赵志甲

作品数：7被引量：21H指数：3
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发文主题：内流加减速动力学鲁棒柔性机械臂更多>>
发文领域：自动化与计算机技术天文地球石油与天然气工程理学更多>>
发文期刊：《控制理论与应用》《控制与决策》《振动与冲击》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金广东省科技计划工业攻关项目广东省自然科学基金更多>>
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耦合内流动力学的海洋柔性立管振动控制被引量：3
《振动与冲击》2017年第21期157-162,共6页郭芳 刘屿 赵志甲 罗飞 邬依林 
国家自然科学基金(61203060);广东省科技计划(2016A010106007);华南理工大学中央高校基本科研业务费(2017ZD058)
针对耦合时变内流和洋流动力学的海洋柔性立管系统,为有效抑制其振动和避免控制溢出问题,基于立管原始无限维模型,将边界控制技术与高增益观测器相结合,设计了边界控制器对立管振动进行主动控制,通过严格的数学分析,验证了控制作用下立...
关键词：海洋立管 边界控制 LYAPUNOV理论 高增益观测器 
大加减速轴向移动系统自适应反步边界控制被引量：1
《控制与决策》2017年第7期1173-1180,共8页刘屿 赵志甲 邬依林 
国家自然科学基金项目(61203060);广东省科技计划项目(2016B090912003;2016B010126001;2015B010101003;2014A090906010;2014A090906009);2017年华南理工大学中央高校基本科研业务费项目;广东第二师范学院教授博士科研专项项目(2014ARF25)
针对具有大加减速和系统参数不确定性的轴向移动系统振动主动控制问题,基于Lyapunov直接法、经典反步控制和自适应技术,提出自适应反步边界控制算法对系统振动进行主动控制,并以符号函数处理边界扰动.同时,考虑不连续符号函数在工程上...
关键词：轴向移动系统 S曲线加减速法 饱和函数 自适应反步边界控制 LYAPUNOV直接法 
海洋柔性立管输出反馈边界控制被引量：3
《控制理论与应用》2017年第2期205-214,共10页赵志甲 刘屿 郭芳 吴忻生 邬依林 
国家自然科学基金项目(61203060);广东省科技计划项目(2016A010106007;2015B010101003;2015B090901049;2014A090906010;2014A090906009);2017年华南理工大学中央高校基本科研业务费项目;国家留学基金委项目([2016]3192)资助~~
针对耦合内流动力学的海洋柔性立管系统,为了提高其振动控制品质,结合Lyapunov直接法和高增益观测器理论设计了输出反馈边界控制和干扰观测器,用以抑制结构振动偏移量和减弱外部环境干扰载荷的影响.其后,证明了闭环系统解的存在性、唯...
关键词：海洋立管 内流动力学 边界控制 输出反馈控制 适定性 
大加减速轴向移动系统自适应边界控制被引量：1
《控制与决策》2016年第6期1003-1008,共6页赵志甲 刘屿 邬依林 罗飞 
国家自然科学基金项目(61203060);中央高校基本科研业务费专项基金项目(2015ZZ026);广东省科技计划项目(2015B010101003;2015B010919003;2015B090901049;2014A090906010;2014A090906009);广东第二师范学院教授博士科研专项经费(2014ARF25)
针对具有系统结构参数不确定的大加减速轴向移动系统,为了提高其振动控制品质,结合Lyapunov理论、自适应控制技术和曲线加减速法设计自适应边界控制,用以抑制结构振动偏移量.所设计的自适应控制能避免控制溢出效应和补偿系统参数不确定...
关键词：轴向移动结构 大加减速 曲线加减速 自适应边界控制 
具有边界扰动柔性机械臂的鲁棒自适应边界控制被引量：6
《中山大学学报（自然科学版）》2015年第3期44-50,共7页翁轩 杨龙刚 刘屿 赵志甲 邬依林 
国家自然科学基金资助项目(61203060);广东省科技计划资助项目(2013B010402011;2013B090600016);广东第二师范学院教授博士科研专项经费资助项目(2014ARF25)
针对边界未知扰动和系统结构参数均具有不确定性的柔性机械臂系统,为了抑制其振动和提高振动控制效果,通过对柔性臂的结构参数估计,采用自适应和边界控制技术,设计了带有边界扰动观测器的鲁棒自适应边界控制对柔性臂振动进行控制。所设...
关键词：柔性机械臂 边界控制 鲁棒自适应控制 边界扰动观测器 
大加减速轴向移动系统鲁棒边界控制被引量：4
《控制与决策》2014年第10期1771-1776,共6页刘屿 邬依林 赵志甲 
国家自然科学基金项目(61203060);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20120172120033);2013年广东省省级科技计划项目;华南理工大学中央高校基本科研业务费项目(2013ZG010;2013ZM0098)
针对具有大加减速的轴向移动系统,为有效抑制结构振动和避免控制溢出问题,将鲁棒边界控制技术与Lyapunov直接法相结合,基于结构无限维模型设计鲁棒边界控制器对结构振动进行主动控制.使用符号函数处理未知扰动,提高了控制器系统鲁棒性,...
关键词：大加减速 轴向移动结构 鲁棒边界控制 几何非线性 稳定性 
基于内流动力学的海洋输油柔性立管鲁棒边界控制被引量：7
《控制理论与应用》2012年第6期785-791,共7页高红霞 赵志甲 吴忻生 刘屿 
广东省安全生产专项资助项目(2010-95);国家自然科学基金资助项目(61040011);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012zz0107;2011zz0020);广东省自然科学基金资助项目(S2011040005707)
海洋输油柔性立管的振动是引起立管疲劳破坏的主要原因,对其研究边界控制是消除振动疲劳、减少断裂的有效方法.本文引入内流动力学,完善了立管原始无穷维分布参数模型,更好地表达了柔性立管的动力学响应.为抑制柔性立管在内外流激励下...
关键词：海洋立管 鲁棒控制 边界控制 内流动力学 一致稳定性 
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