郭丙华

作品数：14被引量：63H指数：4
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供职机构：肇庆学院电子信息与机电工程学院更多>>
发文主题：非完整移动机器人移动机器人传感器计算机控制基于计算机网络更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信环境科学与工程建筑科学更多>>
发文期刊：《计算机应用与软件》《激光杂志》《机电一体化》《控制理论与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目更多>>
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基于词语搭配关系的一种中文分词歧义性消除方法被引量：3
《计算机应用与软件》2016年第10期94-97,共4页郭丙华 俞亚堃 李中华 
国家自然科学基金项目(61201087);广东省特色创新项目(2014KTSCX191)
汉语中词与词之间存在固定的搭配关系,基于词语搭配关系提出一种分词歧义性消除方法。该方法先利用正向和逆向最大匹配方法进行句子预切分,并对词的歧义性进行检测和词性标注,再对歧义词与词语搭配词典进行匹配或者动宾搭配判断,实现了...
关键词：词语搭配 最大匹配 中文分词 歧义性 动宾搭配 
小波去噪和神经网络相融合的超分辨率图像重建被引量：21
《激光杂志》2016年第2期61-64,共4页郭丙华 岑志松 
广东省特色创新资助项目(2014KTSCX191)
图像重建是提高图像质量的关键技术之一,为了提高超分辨率图像的重建效果,提出一种小波去噪和神经网络相融合的超分辨率图像重建算法。首先采用小波变换去除图像中的噪声,提高图像质量,并获取网络训练所需的学习样本,然后采用神经网络...
关键词：超分辨率图像 重建技术 小波去噪 神经网络 
基于障碍物地平角点的移动机器人定位被引量：2
《中山大学学报（自然科学版）》2013年第5期45-50,共6页郭丙华 李中华 
国家自然科学基金资助项目(61201087)
提出了一种移动机器人快速定位方法。该方法在水平面假设的前提下,采用Harris Laplace算子并结合快速均值漂移和立体视觉方法,构建了一个障碍物地平角点提取算法取得特征角点,再以提取的障碍物地平角点为路标点,利用自适应粒子滤波方法...
关键词：障碍物地平角点 移动机器人定位 立体视觉 
基于视觉显著性的移动机器人动态环境建模被引量：3
《控制理论与应用》2013年第7期821-827,共7页郭丙华 李中华 
国家自然科学基金资助项目(61201087)
本文采用视觉显著性提出了一种移动机器人动态环境建模方法.该方法利用提出的视觉显著性模型,对连续的2帧图像中匹配的加速稳健特征点(SURF)利用其位置关系并采用多重随机抽样一致(multi-RANSAC)算法实现了环境中动态物体显著性检测.采...
关键词：视觉显著性 动态环境建模 移动机器人 
非完整移动机器人鲁棒运动规划
《控制理论与应用》2009年第5期578-581,共4页郭丙华 
国家自然科学基金资助项目(60374016;69974015);广东省自然科学基金资助项目(990583;020408).
非完整移动机器人利用传感器可以解决不确定性模型和未知环境中的许多问题.利用移动机器人上配备的传感器的信息组合提出了一种在线视点寻求算法,结合移动机器人的运动方程和传感器的量测方程采用扩展Kalman估计来对移动机器人的位置进...
关键词：非完整移动机器人 传感器 鲁棒运动规划 
基于小波变换的快速自动聚焦算法被引量：10
《中山大学学报（自然科学版）》2007年第2期12-15,共4页郭丙华 廖启亮 余志 
广东省科技计划资助项目(2005B10101002)
针对图像采集系统存在噪声情况下,提出了一种基于小波变换的快速聚焦算法。该算法采用5点数据拟合方法以及较大步长来降低聚焦搜索时间。算法中的聚焦测量函数在存在较大的噪声情况下仍然具有较好的性能,与其它的聚焦测量函数如Laplacia...
关键词：小波变换 自动聚焦 图像噪声 
基于计算机网络的智能可视对讲监控系统设计
《机电一体化》2006年第4期58-60,共3页郭丙华 
为适应智能建筑的发展,设计了一套智能可视对讲监控系统。系统采用计算机网络技术,将可视对讲部分、视频监控部分和门禁一卡通部分的数据传送到监控终端,并且实现了对各个组成部分的统一控制,同时也大大降低了施工安装、布线的成本。通...
关键词：可视对讲监控系统 计算机网络 设计 
基于计算机网络的智能可视对讲监控系统设计被引量：2
《安防科技》2006年第12期34-35,11,共3页郭丙华 
为适应智能建筑的发展,设计了一套智能可视对讲监控系统。系统采用计算机网络技术,将可视对讲部分、视频监控部分和门禁一卡通部分的数据传送到监控终端,并且实现了对各个组成部分的统一控制,同时也大大降低了施工安装、布线的成本。通...
关键词：可视对讲监控系统计算机网络设计 
三连杆移动机械臂模型与运动规划被引量：8
《控制理论与应用》2005年第6期965-968,共4页郭丙华 胡跃明 
国家自然科学基金资助项目(60374016;69974015);广东自然科学基金资助项目(990583;020408)
采用拉格朗日动力学方法和非完整动力学罗兹方程建立了三连杆移动机器臂运动学和动力学模型,并且利用该模型采用了人工势函数方法来驱动移动机械臂系统绕过障碍物到达目标位置.仿真的结果证明了该模型的正确性及其规划方法是有效的.
关键词：移动机械臂 运动学和动力学模型 运动规划 
考虑动力学模型的非完整移动机器人运动规划被引量：7
《控制理论与应用》2004年第3期443-446,共4页郭丙华 胡跃明 
国家自然科学基金项目(69974015;60374016);广东省自然科学基金项目(990583);广东省教育厅"千百十工程"项目.
针对非完整移动机器人,在运动学和动力学约束条件下提出了一种运动规划方法.在工作环境已知情况下,根据移动机器人的动力学模型和无打滑非完整运动约束条件,采用立方螺线对规划的路径光滑化,从而使得移动机器人易于跟踪所规划的路径,同...
关键词：非完整移动机器人 运动学和动力学约束 运动规划 
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