余曼

作品数:7被引量:50H指数:4
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供职机构:长安大学汽车学院更多>>
发文主题:汽车工程电动汽车直接横摆力矩控制行车制动器联合制动更多>>
发文领域:交通运输工程机械工程更多>>
发文期刊:《长安大学学报(自然科学版)》《扬州大学学报(自然科学版)》《西北大学学报(自然科学版)》《南京理工大学学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金甘肃省科技计划项目中央高校基金更多>>
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后轮独立驱动电动汽车横摆稳定性控制研究被引量:3
《南京理工大学学报》2019年第5期622-631,共10页赵轩 叶毅铭 余曼 魏敬东 
国家重点研发计划项目(2017YFC0803904);国家自然科学基金(51507013);中国博士后基金(2018T111006; 2017M613034);陕西省博士后基金(2017BSHEDZZ36);陕西省重点产业创新链(群)项目(2018ZDCXL-GY-05-03-01);陕西省重点研发计划(2018ZDXM-GY-082);陕西省创新人才推进计划-青年科技新星项目(2018KJXX-005)
为提高后轮独立驱动电动汽车的横摆稳定性,提出以车辆的横摆角速度和质心侧偏角为控制变量,以驱动轮的驱动力为执行力,包括横摆力矩决策层和转矩分配层两部分的直接横摆力矩控制策略。其中控制策略的上层运用滑模控制理论,下层采用优化...
关键词:后轮独立驱动电动汽车 横摆稳定性 直接横摆力矩控制 滑模控制 
基于直接横摆力矩控制的FSAE纯电动赛车操纵稳定性控制策略被引量:5
《西北大学学报(自然科学版)》2018年第6期827-838,共12页史培龙 余曼 魏朗 卢羽 赵轩 范启飞 
国家重点研发计划资助项目(2017YFC0803904);中国博士后基金资助项目(2018T111006);陕西省重点产业创新链(群)基金资助项目(2018ZDCXL-GY-05-03-01);陕西省重点研发计划资助项目(重点项目)(2018ZDXM-GY-082)
针对双电机驱动FSAE纯电动赛车操纵稳定性控制问题,提出了基于直接横摆力矩控制的操纵稳定性控制策略。采用扩展卡尔曼滤波对实际质心侧偏角进行估计,分别设计了基于PID控制、基于模糊逻辑控制以及基于PID模糊逻辑联合控制的附加横摆力...
关键词:FSAE纯电动赛车 操纵稳定性控制 直接横摆力矩控制 PID模糊逻辑联合控制 
基于FCM聚类算法的电动车城市循环工况构建被引量:13
《公路交通科技》2018年第10期140-149,158,共11页余曼 赵轩 魏朗 叶毅铭 严慈磊 
国家重点研发计划项目(2017YFC0803904);国家自然科学基金项目(51507013);中国博士后基金项目(2018T111006;2017M613034);陕西省博士后基金项目(2017BSHEDZZ36);陕西省重点产业创新链(群)项目(2018ZDCXL-GY-05-03-01);陕西省重点研发计划(重点项目)(2018ZDXM-GY-082);陕西省创新人才推进计划-青年科技新星项目(2018KJXX-005)
针对传统循环工况难以表征电动汽车特性的问题,以典型大中型城市西安为研究对象,对电动汽车城市循环工况构建方法进行了研究。研究工作主要体现在试验路线构建、试验数据处理和循环工况合成。在试验路线构建过程中,首先以2016年西安市...
关键词:汽车工程 循环工况 FCM聚类算法 电动汽车 
基于T-S模糊模型的车辆电液悬架系统H_∞控制被引量:7
《中国公路学报》2018年第8期205-217,共13页余曼 周辰雨 魏朗 赵轩 余强 
国家重点研发计划项目(2017YFC0803904);国家自然科学基金项目(51507013);中国博士后基金项目(2018T111006;2017M613034);陕西省博士后基金项目(2017BSHEDZZ36);陕西省重点产业创新链(群)项目(2018ZDCXL-GY-05-03-01);陕西省重点研发计划项目(重点项目)(2018ZDXM-GY-082);陕西省创新人才推进计划-青年科技新星项目(2018KJXX-005)
为了进一步降低主动悬架作动器输出力并优化控制系统鲁棒性,建立车辆7自由度整车模型,采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊建模技术,设计主动悬架外环H_∞控制器,从而根据路面输入调节主动悬架性能,提升作动器能效。通过构建一个包括控制器稳定...
关键词:汽车工程 主动悬架 T-S模糊建模 自适应鲁棒控制 不确定性参数 
重型商用汽车长下坡制动器升温模型研究被引量:17
《公路交通科技》2016年第1期147-152,共6页史培龙 余强 余曼 赵轩 武历颖 
国家自然科学基金青年项目(51507013);甘肃省科技计划项目(1504FKCA001);中央高校基金项目(310822151025)
针对重型商用汽车长大下坡路段行驶制动器温度过高而导致制动失效的问题,开展配备辅助制动器的重型商用车行车制动器升温模型研究。根据汽车动力学原理、能量转化原理以及热量耗散原理,基于车辆滑行试验、发动机制动试验、排气制动试验...
关键词:汽车工程 行车制动器 辅助制动试验 升温模型 联合制动 
基于MCGS的纯电动汽车智能仪表设计与实现被引量:4
《长安大学学报(自然科学版)》2012年第3期96-100,共5页赵轩 贺伊琳 余曼 康留旺 
陕西省重点科技攻关项目(2001K10-G1)
针对传统汽车仪表难以满足纯电动汽车仪表需求的问题,提出一种基于MCGS软件环境的纯电动汽车智能仪表设计与实现方案。首先给出了纯电动汽车智能仪表的总体设计方案,然后在MCGS嵌入版组态软件环境下完成仪表图形界面的设计,并且基于Free...
关键词:汽车工程 纯电动汽车 智能仪表 MCGS Freescale单片机 
电动教练车的研制与动力性能试验被引量:1
《扬州大学学报(自然科学版)》2012年第2期75-78,共4页冯镇 余曼 成振坤 马建 蹇小平 肖寿高 
国家西部交通建设科技项目(200431881213);陕西省重大科技创新项目(2007ZKC02-01)
为降低驾校教练车的油耗与排放,将普桑LX燃油教练车改制为电动教练车,基于电动教练车动力性能指标参数,进行了动力系统匹配设计;提出电机与离合器直联和皮带联的驱动联接方案,使用advisor软件分别对直联、皮带联接的电动教练车进行动力...
关键词:电动教练车 动力系统 联接方案 advisor仿真 动力性能 
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