联合制动

作品数：115被引量：259H指数：9
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最小二乘法分段拟合下的无人驾驶汽车下坡空电联合制动方法
《液压气动与密封》2025年第2期79-85,共7页魏合瑜 徐建 
无人驾驶汽车空电联合制动效果受到温度和运行状态等环境因素的影响,在下坡路段时,减缓车速的制动力不均,且使用单一变量求取路段坡度时,制动距离较长,导致制动性能较差,为此,提出最小二乘法分段拟合下的无人驾驶汽车下坡空电联合制动...
关键词：最小二乘法分段拟合 无人驾驶汽车 下坡空电复合制动 制动距离 
重载自动驾驶机车长大下坡道区段空电联合制动运用研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第1期082-085,共4页周万光 
本文针对重载自动驾驶机车在长大下坡道区段运用空电联合制动系统的实际运用问题展开深入研究,采用案例分析法,以实际重载自动驾驶机车为核心,简要介绍了项目概况,然后详细阐述了空气制动系统和电制动系统的原理与特点,并提出了空电联...
关键词：重载自动驾驶 长大下坡道 空电联合制动 
城市轨道交通列车全电制动系统及其关键技术发展综述
《都市快轨交通》2024年第6期17-26,共10页钟志宏 杨中平 林飞 石春珉 
国家重点研发计划资助(2022YFB4301203);中国铁道科学研究院集团有限公司基金(2022YJ037)。
针对空气制动可控性较差和响应速度较慢导致的停车不准、舒适度较差以及损耗较大等问题,研究列车全电制动技术。首先以全电制动的发展历程为基础,阐述全电制动应用的现状以及需要克服的主要问题,然后从高速和低速两个角度切入,详细介绍...
关键词：城市轨道交通 电空联合制动 全速域 全电制动 
基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车联合制动系统控制方法
《传感技术学报》2024年第7期1244-1249,共6页宗明建 马文胜 袁望方 童晓帆 
河北省科技计划项目(19250101D)。
中低速新能源汽车是常见的交通工具,但是其制动控制存在响应时间长、控制效果差的问题,设计一种基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车联合制动系统控制方法。首先,构建基于转鼓转速传感的中低速新能源汽车动力学方程,采集传感信息,然后,...
关键词：转鼓转速传感 联合制动控制 PID控制器 中低速新能源汽车 传递函数 电制动力 液压制动力 
重载组合列车空电联合制动施加时机匹配策略研究
《铁道车辆》2024年第2期123-130,共8页刘文胜 刘博阳 魏伟 
重载列车在长大下坡道运行时需采用空气制动和机车电制动配合使用的空电联合制动模式,以保证列车有足够大的制动力,从而避免加速过快。因重载列车质量大,且该制动方式有可能造成车钩力叠加,导致产生更大的纵向冲动,严重时会威胁列车运...
关键词：重载组合列车 电制动 空气制动 联合制动 施加时机 
飞机高速牵引滑行制动模式分析
《机械设计》2024年第3期106-111,共6页孙艳坤 睢乐 张威 祝恒佳 
国家自然科学基金民航联合基金重点项目(U2033208);国家自然科学基金青年基金项目(12002367);中央高校基本科研业务费项目(3122020031)。
在传统牵引车牵引飞机的运动过程中,其制动行为是通过牵引车独立制动来完成的,主要用于低速推出牵引和轻载中速维护牵引工况。针对未来飞机牵引滑行的高速重载新特征,仅靠牵引车实施制动能否满足牵引系统制动性能需要重新评估。为此,文...
关键词：飞机牵引滑行 联合制动 制动性能 安全性 
无人驾驶混铁车制动算法优化设计研究
《冶金设备》2023年第S02期9-13,共5页王康 张文龙 于磊 葛光 叶林 
灵巧鱼雷罐混铁车(以下称“无人驾驶混铁车”)作为全球首创的无人智慧铁水运输车辆,实现了“需要才拉、满罐即走”的极致效率铁水运输模式,在钢厂中开始推广使用。本文以无人驾驶混铁车为研究对象,对其制动算法进行了优化设计。首先介...
关键词：无人驾驶混铁车 机械制动 电气制动 联合制动 
重载列车平稳运行的空电联合制动匹配控制被引量：2
《机车电传动》2023年第4期71-76,共6页马志强 王竣渝 魏咪 王青元 
国家重点研发计划项目(2021TFB2601504)。
重载列车在连续长大下坡道运行时需进行循环制动,导致司机驾驶困难,对列车安全平稳运行造成了极大的影响。为此,文章考虑空气制动力发挥动态过程,以列车运行环境和车辆机械特性为约束,建立重载列车多目标优化操纵模型,并采用二次规划算...
关键词：重载列车 模式化操纵 二次规划 迭代算法 纵向冲动 
重载自动驾驶机车长大下坡空电联合制动运用研究被引量：3
《交通运输系统工程与信息》2023年第3期311-318,共8页姜正 王瑞 杜海宾 于健 陈雪 
中国中车股份有限公司重点科研计划项目(2021CYB133)。
重载货运列车的开行促进了铁路运输运量的增长,而如何确保重载货运列车在长大下坡道的运行安全,特别是在连续长大下坡道的运行安全成为备受关注的焦点。本文以自动驾驶系统控制的HXD2重载机车在长大下坡道运行时的速度控制作为研究中心...
关键词：铁路运输 长大下坡速度控制 空电联合制动 重载机车 自动驾驶系统 西康铁路 
大秦线重载列车制动控制与监测研究
《太原铁道科技》2023年第1期4-8,共5页张智 
以大秦线重载列车制动控制为对象,从机车、车辆、可控列尾三者制动匹配性方面阐述了重载列车制动特性,及列车制动状态监测对深入研究重载列车运行规律的意义,设计了列车制动监测系统数据采集、传输、分析实施方案,并通过现场测试试验,...
关键词：电空联合制动 同步操控 120-1控制阀 可控列尾 纵向冲动 
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