刘举平

作品数:31被引量:81H指数:5
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发文领域:自动化与计算机技术电子电信电气工程交通运输工程更多>>
发文期刊:《铁道机车车辆》《机床与液压》《电子制作》《机电工程技术》更多>>
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基于幂次函数的自平衡双轮电动车分层滑模控制
《机械管理开发》2015年第2期3-8,共6页熊国良 谢正侠 刘举平 余为清 
国家自然基金(E050302)
针对倒立摆原理的自平衡系统,提出一种基于幂次函数法的分层滑模变结构控制方法。为解决滑模控制在本质上的不连续开关特性而引起系统抖振的问题,采用了在切换函数中运用幂次函数的非线性特性来设计非线性控制器,同时与传统的分层滑模...
关键词:自平衡系统 幂次函数 分层滑模控制 抖振 
摄像机视角定位技术在炮兵侦查中的应用
《火力与指挥控制》2014年第8期114-116,120,共4页刘举平 余为清 苏兆熙 魏小五 
由于部分侦查设备的保密性和价格的昂贵性,炮兵侦查分队在实际训练中采用普通观测器材组合来进行定位较多,其缺点是定位精度不高、携带不便,且成本较高、排除故障困难。提出在炮兵侦查分队中使用双目摄像机对监视区域进行自动定位,采用...
关键词:炮兵侦查 双目视觉 视角定位 
RFID技术在实现高校设备管理系统中的设计与开发被引量:3
《计算机应用与软件》2014年第3期331-333,共3页刘举平 余为清 何柏林 
利用RFID(Radio Frequency Identification)技术,结合无源芯片的非接触读写方法、计算机接口技术及数据库技术,根据高校设备管理的实际情况,采用Microsoft SQL Server 2005数据库系统和Visual studio 2010设计和开发了一套高校设备管理...
关键词:设备管理 RFID 数据库 SQL SERVER 2005 VISUAL STUDIO 2010 
信号继电器触点接触电阻双锁相放大检测仪设计被引量:1
《低压电器》2013年第17期31-33,共3页刘举平 余为清 
信号继电器在使用或存放一段时间后,需要对触点接触电阻进行检测,以判断信号继电器的接触质量。以交流小电流进行测试,更接近信号继电器的实际工况,且避免了接触电势的影响,检测结果更加可信。以MC9S08DG256单片机作为测量、控制的核心,...
关键词:继电器 双锁相放大器 AD630 接触电阻 单片机 
火焰特性识别的Matlab实现方法被引量:15
《计算机工程与科学》2013年第7期131-136,共6页熊国良 苏兆熙 刘举平 谢正侠 
华东交通大学研究生创新资金资助项目(YC2011-X008)
图像型火灾探测技术较传统的粒子、烟雾、光电等传感器探测技术,具有信息量丰富、实时性好等优点,是火灾防治技术领域的研究重点。通过硬件滤光的方式来滤除监控现场的可见光,有效地减少了干扰,降低信息处理的复杂性。根据火焰燃烧时的...
关键词:MATLAB 火焰识别 图像处理 火焰特征 
数字式晶体管特性图示仪的设计被引量:4
《测控技术》2013年第6期1-3,8,共4页刘举平 余为清 姚立志 
利用SPCE061A单片机与LabVIEW软件相结合,设计了一种数字式晶体管特性图示仪。由SPCE061A为核心构成数控电压(电流)驱动与测量的下位机,测量数据由PC机采集并进行图示处理。图示仪设计采用功能集成的思路,能精确地测试常见类型晶体管(...
关键词:晶体管 图示仪 LABVIEW 
基于SPMC75F2313的列车牵引电机安全监测装置
《机车电传动》2013年第1期78-80,共3页刘举平 余为清 汤兆平 
以SPMC75F2313作为测控核心,利用霍尔传感器对牵引电机电流进行实时采样,通过对电流偏差和时间尺度的判读,对列车牵引电机状态进行判定。当小齿轮弛缓、电机断轴等故障发生时,装置可以准确地报警并记录故障信息,提醒乘务员采取处置措施...
关键词:SPMC75F2313 霍尔传感器 齿轮弛缓 牵引电机 报警 
DC 600V电力连接线自动检测台的研制
《铁道机车车辆》2013年第1期97-99,共3页刘举平 余为清 苏兆熙 
提出了一种基于MC9S08DZ60微控制器作为下位机的DC 600V电力连接线自动检测台,配合Labview上位机程序,能够实现对线序、线间、线与外壳的绝缘电阻、吸收比及极化指数进行自动测量和记录,同时记录检测环境的温度、湿度信息,用以修正测试...
关键词:DC 600 V连接线 绝缘电阻 自动检测 LABVIEW 
汽车EPAS的混合灵敏度H_∞鲁棒控制器设计
《中国农机化学报》2013年第1期201-205,共5页余为清 刘举平 刘爱博 
采用混合灵敏度H∞控制方法设计了汽车EPAS鲁棒控制器。针对回路的灵敏度函数和补灵敏度函数的性质,通过选择合适的加权函数获得了良好的闭环系统性能。利用线性二自由度车辆模型,采用混合灵敏度H∞控制器进行抑噪仿真。结果表明,混合...
关键词:EPAS 混合灵敏度 H∞控制 鲁棒性 
铁路作业库进出路自动信息提示系统设计被引量:2
《华东交通大学学报》2012年第6期61-64,共4页刘举平 余为清 叶江陵 
为保障无电气联锁道岔线路整备场作业调车安全,以STC10F08单片机作为现场控制器核心,利用磁电角度传感器,对道岔正反位状态进行检测,经过逻辑分析后,驱动LED显示屏为扳道人员及乘务员提供股道指示。现场控制器通过RS485总线与调度室计...
关键词:道岔 单片机 位置检测 显示屏 LABVIEW 
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