李艳宏

作品数：2被引量：14H指数：2
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供职机构：兰州理工大学机电工程学院更多>>
发文主题：多移动机器人路径规划动态环境局部路径规划模糊控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《机械》更多>>
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动态环境中多移动机器人路径规划的一种新方法被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2008年第3期25-27,共3页邬再新 李艳宏 刘涛 周伦才 
动态环境下,多移动机器人路径规划是一个具有挑战性的课题,文章提出了一种新的人工势场法(APF),在这个方法里,机器人在目标点和静态障碍物的影响下到达目标位置,当两个或更多的机器人在安全的距离范围内相遇时,机器人将依据它们所承担...
关键词：多移动机器人 路径规划 人工势场 动态环境 APF 
多移动机器人路径规划技术的研究现状与展望被引量：11
《机械》2008年第1期1-3,16,共4页邬再新 李艳宏 刘涛 
移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术。所谓移动机器人路径规划是指各机器人在同一工作空间中规划一条避障导航的运动路径,保证每一时刻机器人与机器人之间无碰撞、机器人与环境障碍物之间无碰撞。从单机器人到多机器人...
关键词：多移动机器人 路径规划 神经网络控制 模糊控制 遗传算法 全局路径规划 局部路径规划 
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