杨柏胜

作品数：7被引量：50H指数：4
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供职机构：西安电子科技大学电子工程学院更多>>
发文主题：多目标跟踪目标跟踪概率假设密度数据关联多目标跟踪算法更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《西安电子科技大学学报》《控制与决策》《电子学报》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
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基于随机集的RBPF多目标关联跟踪算法被引量：4
《电子学报》2011年第3期505-510,共6页赵欣 姬红兵 杨柏胜 
国家自然科学基金(No.60677040)
针对大量杂波环境下数量变化的纯角度多目标航迹关联跟踪问题,提出一种新的基于Rao-Blackwellized粒子采样(RBPF)航迹关联的高斯混合概率假设密度(GMPHD)滤波算法.算法首先利用GMPHD在每时刻对多个目标组成的随机集合进行估计;然后利用...
关键词：RAO-BLACKWELLIZED粒子滤波 多目标跟踪 概率假设密度滤波 航迹关联 
组网无源雷达变数目多目标跟踪算法被引量：9
《西安电子科技大学学报》2010年第2期218-223,共6页时银水 姬红兵 杨柏胜 
国家自然科学基金资助项目(60677040;60871074)
针对组网无源雷达多目标跟踪问题,提出一种新的变数目多目标跟踪算法,实时估计目标数目与多目标状态.算法采用多站集中式融合策略解决无源观测的不完全性问题,采用最小二乘算法构造伪位置观测解决无源观测的非线性问题.针对变数目多目...
关键词：无源雷达 随机有限集 概率假设密度 多目标跟踪 数据关联 
一种基于粒子滤波的被动多传感器多目标跟踪算法被引量：4
《系统仿真学报》2009年第20期6382-6386,6390,共6页赵欣 姬红兵 杨柏胜 
国家自然科学基金(60677040)
针对被动观测系统中非线性运动多目标跟踪问题,提出了一种基于交叉定位的模糊-概率双加权粒子滤波跟踪算法。算法利用多个被动传感器的角度观测信息进行交叉定位,得到目标的位置观测信息,通过模糊-概率双加权完成目标与定位点的关联匹配...
关键词：被动观测 多目标跟踪 模糊关联度 粒子滤波 
一种新的目标仰角信息航迹不变量参数估计原理被引量：6
《西安电子科技大学学报》2008年第6期986-991,共6页刘进忙 杨万海 杨柏胜 左涛 
国家自然科学基金资助(60677040)
根据所提出的余切关系定理,实现了纯方位观测的直线运动目标跟踪.推广到单/多站包含仰角信息的目标跟踪问题,并提出了基于仰角信息的目标的航迹参数计算和跟踪原理.在单站方位信息的支援下,依据仰角信息的不变量,从估算目标的航向仰角开...
关键词：几何定理 单站目标跟踪 角度观测 航迹不变量 
基于无迹卡尔曼滤波的被动多传感器融合跟踪被引量：21
《控制与决策》2008年第4期460-463,共4页杨柏胜 姬红兵 
国家自然科学基金项目(60677040)
针对被动传感器观测的非线性问题,将无迹变换引入卡尔曼滤波算法中.进一步,针对其弱可观测性,采用多个被动传感器集中式融合跟踪策略,提出了基于无迹卡尔曼滤波的被动多传感器融合跟踪算法.以3个被动站跟踪为例进行仿真研究,结果表明所...
关键词：无迹卡尔曼滤波 集中式融合跟踪 可观测性 非线性 
多红外传感器观测系统跟踪精度分析被引量：4
《光电工程》2008年第1期11-15,共5页杨柏胜 姬红兵 
国家自然科学基金资助项目(60677040)
针对多红外传感器观测系统的配置问题,本文首先采用扩展卡尔曼滤波与集中式融合相结合的算法进行被动目标跟踪,给出了算法的克拉美-劳下限,在此基础上分析比较了防区内对不同目标航迹的跟踪性能,给出了跟踪精度的几何分布,分析了系统参...
关键词：被动观测 集中式融合 扩展卡尔曼滤波 克拉美 劳下限 跟踪精度几何分布 
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