王纪南

作品数:12被引量:47H指数:4
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供职机构:北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
发文主题:激光陀螺卡尔曼滤波标度因数惯性技术零偏更多>>
发文领域:航空宇航科学技术交通运输工程兵器科学与技术电子电信更多>>
发文期刊:《弹箭与制导学报》《北京航空航天大学学报》《航空兵器》《北京理工大学学报》更多>>
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基于联邦网络的传递对准滤波补偿算法被引量:1
《北京理工大学学报》2012年第10期1077-1081,1090,共6页赵剡 王纪南 解春明 
航空科学基金资助项目(20100818018)
针对空中环境各种干扰因素对空空导弹传递对准(TA)滤波的影响,提出一种基于联邦网络的补偿算法.将干扰误差考虑为量测输入纳入滤波系统,改进标准Kalman滤波结构.将补偿神经网络设计成联邦结构,两个子系统分别用于训练量测输入估计误差...
关键词:空空导弹 传递对准 联邦网络 补偿 
传递对准数字仿真系统Kalman滤波池设计被引量:1
《哈尔滨工程大学学报》2011年第10期1305-1310,共6页解春明 赵剡 王纪南 
航空科学基金资助项目(20080818007)
针对传递对准数字仿真系统匹配方案、滤波算法的研究需求,提出了一种通用滤波机制——Kalman滤波池.滤波池基于VC++6.0开发环境,结合数据库技术、动态链接库技术实现.通过设计通用符号集、操作面板、匹配模型数据库、导航、滤波算法动...
关键词:传递对准 导航 数字仿真 KALMAN滤波 滤波池 
一种传递对准精度评估的平方根自适应滤波算法研究被引量:2
《电光与控制》2011年第4期6-9,共4页王纪南 解春明 赵剡 
航空科学基金(20080818007)
在传递对准精度评估中,由于惯导系统模型参数与实际的物理过程存在偏差、系统量测噪声的特性不确定等因素,采用常规的卡尔曼滤波算法往往不能获得理想的滤波效果。为满足传递对准滤波估计的精度和稳定性要求,设计了一种新型平方根自适...
关键词:机载战术武器 传递对准 精度评估 自适应滤波 平方根滤波 
传递对准中机翼弹性变形建模与滤波处理被引量:12
《北京航空航天大学学报》2010年第8期931-935,共5页解春明 赵剡 王纪南 
航空科学基金资助项目(20080818007)
针对机翼弹性变形对传递对准的较大影响,提出采用双激光测距方法对不同挂点弹载子惯导系统的机翼弹性变形进行在线量测,利用AR(n)模型来简化ARMA(p,q)模型进行机翼弹性变形的在线建模.建模中采用递推最小二乘法估计模型参数,利用模...
关键词:传递对准 机翼弹性变形 建模 有色噪声 卡尔曼滤波 
捷联惯导评估系统中多传感器信息融合的应用被引量:3
《中北大学学报(自然科学版)》2010年第1期71-75,共5页王纪南 解春明 赵剡 鲁浩 
论述了在捷联惯导专家评估系统中对多传感器信息进行融合的设计方法,对捷联惯导专家评估系统和多传感器信息融合技术进行了深入的研究,同时详细分析了捷联惯导专家评估系统的硬件组成以及各传感器的工作模式,提出一种采用信息时间坐标...
关键词:信息融合 捷联惯导 融合算法 多传感器 
弹载捷联惯导试验评估系统设计被引量:1
《电光与控制》2009年第10期58-61,共4页王纪南 位晓峰 鲁浩 
利用最优平滑技术对弹载捷联惯导传递对准精度进行评估,是分析导弹系统的战术性能的有效方法。主要探讨了以载机主惯导为参考系统的弹载捷联惯导试验评估专家系统的设计方案,论述了评估系统设计时要考虑的问题。并采用固定区间平滑算法...
关键词:导弹 捷联惯导 评估 专家系统 
考虑杆臂及安装误差角的快速传递对准被引量:6
《中国惯性技术学报》2008年第5期553-555,565,共4页李志敏 赵剡 王纪南 
介绍了杆臂效应及安装误差角在仿真中的添加方法,验证了杆臂补偿方法的可行性。机载武器传递对准时,杆臂效应影响机载武器子惯导的对准精度,通过主惯导杆臂速度补偿和对子惯导杆臂加速度补偿建立量测方程,并详细说明子惯导安装误差角的...
关键词:传递对准 杆臂效应 安装误差角 卡尔曼滤波器 
速率陀螺零位对战术导弹飞行控制系统性能影响及解决方案
《弹箭与制导学报》2008年第3期49-51,共3页吴震 王纪南 李群生 
讨论了速率陀螺零位对直升机载导弹飞行控制系统性能的影响,提出了一种针对压电速率陀螺设计的零位校正方案,应用数字滤波器对速率陀螺零位进行跟踪与提取,并根据导弹挂飞工作环境设置判据以保证所提取零位的真实性。该方案的有效性通...
关键词:战术导弹 飞行控制系统 压电速率陀螺  零位校正 数字滤波器 
光纤陀螺组合误差分析模型的建立被引量:3
《航空兵器》2007年第1期22-24,共3页王纪南 鲁浩 马妙技 
分析了开环光纤陀螺的零偏和标度因数误差及误差存在的原因,对光纤陀螺组合的测试方法进行了阐述,通过对大量的试验测试数据进行分析,特别是光纤陀螺零偏和标度因数误差受环境温度的影响的分析,提出了光纤陀螺误差补偿的数学模型,达到...
关键词:光纤陀螺 零偏 标度因数 温度误差 
应用于近距空空导弹惯导系统的传递对准技术被引量:13
《中国惯性技术学报》2005年第5期10-15,共6页鲁浩 杜毅民 王纪南 
对应用于近距空空导弹捷联惯导系统的“长时”传递对准问题进行了讨论,分析了机载火控系统中建立“长时”惯性坐标系的原理和方法,并进行了长时传递对准卡尔曼滤波器的设计,在此基础上完成了初步的数学仿真。
关键词:捷联惯导系统 长时传递对准技术 卡尔曼滤波 近距空空导弹 
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