解春明

作品数:14被引量:61H指数:6
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供职机构:北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
发文主题:卡尔曼滤波平方根滤波有色噪声火力分配更多>>
发文领域:交通运输工程军事兵器科学与技术机械工程更多>>
发文期刊:《北京航空航天大学学报》《指挥控制与仿真》《电光与控制》《中北大学学报(自然科学版)》更多>>
所获基金:中国航空科学基金更多>>
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基于联邦网络的传递对准滤波补偿算法被引量:1
《北京理工大学学报》2012年第10期1077-1081,1090,共6页赵剡 王纪南 解春明 
航空科学基金资助项目(20100818018)
针对空中环境各种干扰因素对空空导弹传递对准(TA)滤波的影响,提出一种基于联邦网络的补偿算法.将干扰误差考虑为量测输入纳入滤波系统,改进标准Kalman滤波结构.将补偿神经网络设计成联邦结构,两个子系统分别用于训练量测输入估计误差...
关键词:空空导弹 传递对准 联邦网络 补偿 
传递对准数字仿真系统Kalman滤波池设计被引量:1
《哈尔滨工程大学学报》2011年第10期1305-1310,共6页解春明 赵剡 王纪南 
航空科学基金资助项目(20080818007)
针对传递对准数字仿真系统匹配方案、滤波算法的研究需求,提出了一种通用滤波机制——Kalman滤波池.滤波池基于VC++6.0开发环境,结合数据库技术、动态链接库技术实现.通过设计通用符号集、操作面板、匹配模型数据库、导航、滤波算法动...
关键词:传递对准 导航 数字仿真 KALMAN滤波 滤波池 
一种传递对准精度评估的平方根自适应滤波算法研究被引量:2
《电光与控制》2011年第4期6-9,共4页王纪南 解春明 赵剡 
航空科学基金(20080818007)
在传递对准精度评估中,由于惯导系统模型参数与实际的物理过程存在偏差、系统量测噪声的特性不确定等因素,采用常规的卡尔曼滤波算法往往不能获得理想的滤波效果。为满足传递对准滤波估计的精度和稳定性要求,设计了一种新型平方根自适...
关键词:机载战术武器 传递对准 精度评估 自适应滤波 平方根滤波 
一种改进的自适应平方根传递对准滤波算法被引量:8
《系统工程与电子技术》2011年第3期622-626,共5页解春明 赵剡 邓俊云 
提出了一种解决时变噪声条件下传递对准的改进自适应平方根滤波算法。该算法将状态方差调节因子阵、自适应调节的系统噪声和量测噪声方差以及噪声有限记忆尺度融入平方根滤波结构中,采用序列算法滤波解算。算法通过一步控制和多步自适...
关键词:传递对准 自适应滤波 平方根滤波 机载导弹 卡尔曼滤波 
传递对准滤波中机翼变形噪声的在线补偿算法被引量:7
《系统工程与电子技术》2011年第2期370-375,共6页解春明 赵剡 杨传春 
针对机翼变形噪声对传递对准滤波的显著影响,通过特性分析将其处理为时变多阶有色观测噪声,提出了一种在线补偿算法。该算法以标准卡尔曼滤波方程为基础,推导了不扩维情况下补偿多阶有色观测噪声的滤波方程。算法依据滤波过程的序列量...
关键词:传递对准 机翼变形 有色噪声 卡尔曼滤波 补偿 
高精度传递对准仿真用飞行轨迹设计被引量:8
《火力与指挥控制》2010年第9期88-92,97,共6页解春明 赵剡 
高精度且逼真的飞行轨迹是传递对准仿真各环节有效实施的前提。目前仿真采用的飞行轨迹或缺乏逼真性,或精度不高,很难满足传递对准仿真的要求。通过对战机飞行原理及传递对准仿真用轨迹特征分析,建立飞行轨迹生成模型,设计出高精度轨迹...
关键词:惯性导航系统 传递对准仿真 飞行轨迹 算法 
传递对准中机翼弹性变形建模与滤波处理被引量:12
《北京航空航天大学学报》2010年第8期931-935,共5页解春明 赵剡 王纪南 
航空科学基金资助项目(20080818007)
针对机翼弹性变形对传递对准的较大影响,提出采用双激光测距方法对不同挂点弹载子惯导系统的机翼弹性变形进行在线量测,利用AR(n)模型来简化ARMA(p,q)模型进行机翼弹性变形的在线建模.建模中采用递推最小二乘法估计模型参数,利用模...
关键词:传递对准 机翼弹性变形 建模 有色噪声 卡尔曼滤波 
信息时标不一致对传递对准的影响及修正被引量:8
《中国惯性技术学报》2010年第4期414-420,共7页解春明 赵剡 杨传春 
航空科学基金(20080818007)
为了解决传递对准中主子惯导信息时标不一致带来的问题,首先从原理上分析了其对传递对准滤波产生的影响,进而设计有效的修正方法。针对时标不一致引起的主子惯导输出不一致、滤波周期随机和量测滞后的影响,先利用子惯导的硬件中断获取...
关键词:时标不一致 传递对准 惯性导航 卡尔曼滤波 
捷联惯导评估系统中多传感器信息融合的应用被引量:3
《中北大学学报(自然科学版)》2010年第1期71-75,共5页王纪南 解春明 赵剡 鲁浩 
论述了在捷联惯导专家评估系统中对多传感器信息进行融合的设计方法,对捷联惯导专家评估系统和多传感器信息融合技术进行了深入的研究,同时详细分析了捷联惯导专家评估系统的硬件组成以及各传感器的工作模式,提出一种采用信息时间坐标...
关键词:信息融合 捷联惯导 融合算法 多传感器 
平方根滤波算法在传递对准误差评估中的应用被引量:4
《宇航计测技术》2009年第2期31-34,共4页李晓华 赵剡 解春明 
传递对准误差评估,通常需要进行顺序Kalm an滤波及逆序平滑处理。在递推处理过程中,系统状态均方误差阵常常失去非负定性而导致滤波发散。将平方根滤波应用于对准误差的评估中,采用平方根滤波和平方根平滑算法进行弹载子惯导系统的传递...
关键词:平方根滤波 平滑算法 对准误差 
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