邹斌

作品数：53被引量：243H指数：8
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发文主题：激光雷达摩托车发动机传感器挖掘机更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《内燃机》《激光与光电子学进展》《交通运输系统工程与信息》《计算机应用》更多>>
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基于3DLaneTR的三维车道线检测算法
《武汉理工大学学报》2024年第7期146-151,共6页邹斌 刘晶 
湖北省重点研发项目(2020BAB135)。
车道线的细长结构导致其在三维空间中很难被精准定位,将高低层特征融合以获取全局空间结构关系,有利于精确检测出车道线位置。基于上述问题,提出一种基于改进Anchor3DLane的车道线检测算法——3DLaneTR。3DLaneTR在Anchor3DLane的基础...
关键词：三维车道线检测 高度估计 锚线筛选 3DLaneTR 
基于语义分割的近距离全向车距检测方法研究
《武汉理工大学学报》2024年第4期125-132,共8页邹斌 董曦曦 
湖北省重点研发项目(2020BAB135).
为获取主车与周围近距离车辆之间的距离,确保驾驶安全以及预防剐蹭事故,提出了一种基于视觉的近距离全向车距检测方法。首先,在车身四周安装四路鱼眼镜头,使用语义分割模型对采集到的图像中的车辆进行语义分割;然后将车辆分割后的四路...
关键词：车距检测 语义分割 鱼眼镜头 环视图像 
电控正流量挖掘机分阶段控制技术研究被引量：3
《工程设计学报》2023年第6期717-727,共11页魏森森 杜常清 邹斌 徐玉兵 
国家重点研发计划项目(2020YFB1709900)。
针对负流量挖掘机执行机构响应速度慢以及分工况控制能量利用率低的问题,提出了一种电控正流量挖掘机的分阶段控制策略。将挖掘机的一个作业循环分为4个阶段:挖掘阶段、满载返回阶段、卸载阶段和空载返回阶段。基于AMESim和Simulink软...
关键词：电控正流量 挖掘机 联合仿真 分层控制 模糊控制 实车验证 
电控正流量挖掘机分工况功率匹配研究被引量：1
《机床与液压》2023年第19期17-24,共8页樊一宁 杜常清 邹斌 徐玉兵 
国家重点项目(2020YFB1709900)。
针对目前电控正流量挖掘机系统研究较少、空载时能量损失大、发动机与主泵功率不匹配以及节能控制效果不佳的问题,搭建基于AMESim和Simulink的挖掘机电液系统联合仿真平台,提出一种双变量泵的发动机-泵恒功率控制方法。通过样机仿真实...
关键词：电控正流量 功率匹配 分工况控制 联合仿真 
基于优化模糊RBF神经网络的挖掘机铲斗轨迹控制研究被引量：5
《武汉理工大学学报》2023年第10期160-168,共9页周洲 杜常清 邹斌 徐玉兵 
国家重点研发计划(2020YFB1709900)。
针对挖掘机电液伺服控制系统中存在的非线性和时变性问题,本文结合RBF神经网络和模糊控制各自的优点提出一种基于模糊RBF神经网络PID控制方法。利用K-means层次聚类法确定模糊神经网络的结构参数,并采用改进SSA算法优化训练模糊神经网...
关键词：模糊RBF神经网络 麻雀搜索算法 铲斗轨迹控制 电液伺服系统 
基于热图回归的停车位检测算法研究被引量：1
《武汉理工大学学报》2023年第6期146-152,160,共8页邹斌 黄瑞昌 李文博 
湖北省重点研发项目(2020BAB135);新能源汽车科学与关键技术学科创新引智基地项目(B17034)。
实际停车场景存在环视视野受限或车位标记被遮挡等问题,现有方法难以有效地检测停车位。为提高自动驾驶车辆在复杂场景中停车位检测的可靠性,提出一种基于热图回归的停车位检测方法,将停车位简化为关键点、入口线和分隔线3个部分,首先...
关键词：停车位检测 关键点估计 热图回归 MaxPool ResNet50 
基于Faster R-CNN的密集人群检测算法被引量：4
《计算机应用》2023年第1期61-66,共6页邹斌 张聪 
湖北省重点研发项目(2020BAB135);新能源汽车科学与关键技术学科创新引智基地项目(B17034)。
为提高拥挤场景下的人群检测准确率,提出一种基于改进Faster R-CNN的密集人群检测算法。首先,在特征提取阶段添加空间与通道注意力机制,使用加强的双向特征金字塔网络(S-BiFPN)替代原网络中的多尺度特征金字塔(FPN),使网络对重要特征进...
关键词：密集人群检测 Faster R-CNN 注意力机制 多实例预测 加强的双向特征金字塔网络 
无信号灯十字路口行车碰撞预警方法研究被引量：3
《武汉理工大学学报》2022年第4期23-29,共7页邹斌 干雷 
新能源汽车科学与关键技术学科创新引智基地(B17034);教育部创新团队发展计划(IRT_17R83)。
为解决无信控十字路口情况下确定值碰撞时间(Time to Collision,TTC)风险评估方法对交互车辆真实运动轨迹忽略的问题,提出数据分离法,结合逆变换和指数变换进行数据处理以提高风险评估准确性。首先,构建了一种典型的无信控十字路口交互...
关键词：车辆网 交叉口 无信控 碰撞预警 TTC 
基于点云簇组合特征的激光雷达地面分割方法被引量：16
《激光与光电子学进展》2021年第4期414-422,共9页邵靖滔 杜常清 邹斌 
湖北省技术创新重大专项(2019AEA169);国家自然科学基金(51775393)。
针对三维激光雷达在地面分割过程中存在分割不足和过分割的问题,提出一种基于点云簇组合特征的激光雷达地面分割方法。首先将三维点云投影到扇形栅格中进行连通域聚类,将梯度相差较小的栅格聚为一类。然后根据路面点云符合平面和直线几...
关键词：传感器 激光雷达 地面分割 组合特征 连通域聚类 
基于粒子群优化算法的激光雷达实时检测隧道中心线被引量：7
《激光与光电子学进展》2021年第3期288-296,共9页汪洋浪 王科未 邹斌 
新能源汽车科学与关键技术学科创新引智基地资助(B17034)。
为解决运梁车在过隧道时载梁片两侧距离隧道壁过窄的问题,提出一种基于粒子群算法的16线激光雷达实时检测隧道中心线的方法。对某型号运梁车,设计三维激光雷达支架,安装及标定激光雷达,构建隧道中心实时检测平台。使用粒子群算法和PCL(P...
关键词：遥感 激光雷达 粒子群算法 实时检测 
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