郑智贞

作品数：56被引量：147H指数：7
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供职机构：中北大学更多>>
发文主题：MBD机器人切削力工件PLC更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《工具技术》《现代制造工程》《中北大学学报（社会科学版）》《北京工业大学学报》更多>>
所获基金：山西省自然科学基金国家教育部博士点基金山西省教育科学“十一五”规划课题国家留学基金更多>>
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变刚度柔性驱动机构的设计与性能分析被引量：4
《机械传动》2022年第12期53-59,共7页刘荣 郑智贞 秦慧斌 李中一 白绍平 
国家留学基金委资助项目(201908140056)。
可控变刚度柔性驱动机构具有柔顺性高、环境适应性强以及人机协同性好的特点。基于零长度机架四杆机构的传动原理,提出了一种变刚度柔性驱动机构,通过改变弹性体性质、弹性元件缠绕方式或配置方案,实现变刚度调节控制。通过构型分析、...
关键词：变刚度 柔性驱动机构 可重构 零长度机架四杆机构 
3-RSS与3-RUU同轴驱动布局并联机器人工作空间的对比分析研究
《机械传动》2022年第12期79-85,共7页魏志伟 郑智贞 秦慧斌 景鸿翔 王宗彦 
山西省重点研发计划项目(201903D421015)。
3自由度并联机器人控制简单,结构紧凑,便于设计和研究。为了探究并联机器人关节配置对工作空间大小的影响,以3-RSS与3-RUU两个Tau变种构型并联机器人为研究对象,分别用球铰和虎克铰进行分析,求解了3-RSS与3-RUU同轴驱动布局并联机器人...
关键词：同轴驱动布局 并联机构 运动学分析 球铰与虎克铰 工作空间 
30CrMnSiNi2A插铣加工的切削力研究被引量：2
《制造技术与机床》2019年第9期35-39,共5页庞学慧 杨富伟 刘晓 董丰波 郑智贞 
针对超高强度钢30CrMnSiNi2A研究插铣加工的切削力,针对插铣加工不同切削宽度的特点,建立了三种插铣加工模型;通过平均切削力法,由实验数据求得切削力系数,建立了切削力模型。经验证,该模型对切削力预测有较高精度,为超高强度钢的插铣...
关键词：插铣加工 切削力 切削模型 
一种高过载弹载记录仪的结构设计被引量：1
《制造业自动化》2019年第4期145-147,共3页郑智贞 杨富伟 郑浩鑫 王靖宇 杨灿 
弹载记录仪随弹飞行,在硬着陆后会产生高冲击力和高过载加速度,导致仪器损毁而采集的数据失效。针对此问题设计出一种双层壳体两层缓冲隔离的电路防护结构,以保证在高过载冲击的环境下其内部电路模块的安全,并进行了振动和冲击性能测试...
关键词：弹载记录仪 结构设计 高过载冲击 
基于MBD技术的通类零件制造模型研究被引量：2
《机械制造与自动化》2019年第2期134-137,共4页杨富伟 郑智贞 李浩 白云鑫 郑丹 
航天典型通类零件应用广泛,具有结构复杂、精度要求高和加工效率低等特点。以三通零件为研究对象,通过分析其结构特点,制定了完整的加工工艺,建立了MBD制造模型信息的表达公式。利用表达式功能实现了通类零件参数化建模和建立了工序模型...
关键词：通类零件 MBD 工序模型 数控加工 
基于ROS的工业机器人轨迹规划和仿真被引量：9
《组合机床与自动化加工技术》2018年第12期59-62,共4页李浩 郑智贞 黄顺舟 杨富伟 刘泽宇 
针对工业机器人轨迹规划算法实现困难、运动过程存在柔性冲击的难题,通过对主流机器人操作系统ROS(Robot Operating system)的研究,提出一种在ROS系统下的轨迹规划的方法。实现了六轴工业机器人在笛卡尔运动空间和关节空间理想的运动轨...
关键词：工业机器人 路径规划 S型轨迹 
基于UG二次开发的RV减速器参数化设计被引量：8
《煤矿机械》2018年第10期168-171,共4页杨富伟 郑智贞 李浩 王靖宇 阮帅 
RV减速器在数控机床、工业机器人等高精密传动领域应用广泛,针对RV减速器的结构特点和传动原理,以UG软件为平台,采用参数化建模技术建立了RV减速器关键零件的三维模型。根据RV减速器摆线轮的参数方程和UG软件表达式功能建立摆线轮三维模...
关键词：RV减速器 参数化设计 二次开发 UG软件 
依托机器人创新实践平台的开放型创新人才培养实践被引量：2
《机器人技术与应用》2018年第4期46-48,共3页郑智贞 秦慧斌 梅林玉 严绍进 李瑞琴 赵正杰 
2016年山西省高等学校教学改革创新项目资助;项目编号J2016066;2017年国家级大学生创新创业训练计划项目资助;项目编号201710110001;201710110008
为了主动应对新一轮科技改革与产业变革,培养智能机器人领域创新人才,本文依托中北大学机器人创新实践平台,对创新实践平台管理运行机制、教学体系、校内外共享资源建设进行深入研究。该平台注重大学生课外机器人科技竞赛作品的知识产...
关键词：机器人 创新实践平台 创新人才 培养体系 
阀门壳体类零件MBD制造模型研究被引量：3
《机床与液压》2018年第8期5-8,12,共5页郑智贞 董芳凯 袁少飞 白云鑫 张余升 
针对航天典型阀门壳体类零件进行研究,建立MBD制造模型信息的表达公式。通过视图、剖视图、特征、过滤器、工艺设计表等方法相结合,对某阀门壳体零件三维制造模型的设计信息和制造信息进行综合表达,提出一种利用UG数控加工仿真建立MBD...
关键词：阀门壳体 MBD 工序模型 
基于机器视觉的导电滑环表面微槽位置检测系统研发被引量：5
《制造技术与机床》2018年第4期126-130,共5页董芳凯 郑智贞 袁少飞 李浩 石亦琨 
为了准确检测导电滑环表面上微槽的位置,开发了一套基于机器视觉的导电滑环表面微槽位置检测系统。运用Matlab软件对相机采集到的滑环图像进行处理,提取导电滑环上每条铜环的左右两侧边缘,进而检测出铜环表面微槽位置。将检测出的信息...
关键词：导电滑环 视觉测量 MATLAB 数控加工 
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