刘霞

作品数：27被引量：145H指数：7
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供职机构：江汉大学更多>>
发文主题：仿真目标图像用户禁忌搜索蚁群算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学理学更多>>
发文期刊：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《计算机与现代化》《计算技术与自动化》《网络安全技术与应用》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目武汉市科技计划项目武汉市青年科技晨光计划更多>>
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地方高校专业硕士研究生创新实践能力培养
《高教学刊》2025年第3期64-67,共4页孙超 熊琰 刘霞 丁建军 彭娟 
湖北省教育厅教学研究项目“地方高校专业学位硕士研究生创新实践能力培养课程体系研究与实践”(2022277);江汉大学产学研课程建设项目“运动控制系统”(202345)。
随着“双非”院校研究生人数,特别是专业硕士人数的不断增加,提高专业硕士研究生创新实践能力直接影响研究生培养质量。该文针对地方高校为地方服务、为行业服务的思想,明确为地方和行业输送合格人才是地方高校的首要任务,提出一种地方...
关键词：地方高校 专业硕士 创新实践能力 电子信息 综合素质考评体系 
地方高校专业学位硕士研究生创新实践能力培养课程体系研究——以电子信息专业硕士为例被引量：4
《大学教育》2023年第24期4-7,共4页孙超 刘霞 彭娟 熊琰 
湖北省教育厅教学研究项目“地方高校专业学位硕士研究生创新实践能力培养课程体系研究与实践”(2022277);江汉大学产学研课程建设项目“运动控制系统”(202345)。
现有专业学位硕士研究生课程存在诸多问题,如重理论、轻实践,教学模式单一,缺乏多样性和时代性,实践教学体系不完善等。面对硕士专业学位研究生招生规模不断扩大的现状,结合地方高校“服务地方、服务行业”的办学思路,文章提出注重学生...
关键词：地方高校 一体贯穿式教学模式 综合素质考评体系 创新实践能力培养 
基于深感光学对脊柱侧凸筛查的摄影测量技术被引量：1
《中国医疗设备》2023年第11期49-53,66,共6页王磊 杨唐柱 刘霞 吴晓鹏 周杨诗宇 刘闯 
湖北省自然科学基金计划项目(2020BCB054)。
目的设计并验证基于深感光学的Kinect V2相机应用于脊柱侧凸患者筛查的应用价值。方法以医工合作模式设计出一种基于深感光学进行摄影测量的脊柱侧凸快速筛查技术,选取2022年2—7月武汉科技大学附属武昌医院就诊的疑似为脊柱侧凸患者30...
关键词：脊柱侧凸 深感光学 摄影测量 快速筛查 
基于深度学习的地铁车站站台层实时客流检测应用研究被引量：1
《江汉大学学报（自然科学版）》2023年第5期67-74,共8页吴俊演 刘霞 李雅卓 
湖北省汽车制动管智能产线关键技术科技创新团队项目;江汉大学校级科研项目资助计划(2023KJZX37)。
将基于深度学习的目标检测算法YOLO-V5与多目标追踪算法DeepSORT相结合,实现了地铁车站站台层行人客流信息的实时检测与统计。首先,为减少因行人相互遮挡导致的错检和漏检问题,将传统的行人全身检测改为头肩部检测;然后,训练DeepSORT中...
关键词：YOLO-V5 目标检测 DeepSORT 目标追踪 客流检测 
基于改进RRT算法的七自由度机械臂路径规划被引量：4
《江汉大学学报（自然科学版）》2022年第6期42-49,共8页沈业全 刘霞 
湖北省重点研发计划项目(2020BCB054)。
针对七自由度机械臂路径规划问题提出了一种改进的RRT算法,该算法在RRT算法的基础上加入了双向搜索、贪婪思想、动态步长和新节点生成等优化策略,缩短了算法运行时间以及路径长度。在ROS下将RRT算法与改进的RRT算法进行仿真对比实验,结...
关键词：快速扩展随机树(RRT) ROS 机械臂 路径规划 
数字电子技术课程改革实践思路探索被引量：1
《科技风》2021年第22期66-68,共3页李雅卓 谢正媛 刘霞 祝颐蓉 
湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T201828);2020年度湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(B2020225);2020年江汉大学课程思政示范课程项目(数字电子技术)的研究成果。
数字电子技术是电类专业的一门工程基础课程,该课程既具有很强的理论性、系统性,又有很强的工程性、实践性。随着智能科技时代的到来,完全套用传统教学思路、内容与模式的做法已不能适应和满足当前高等教育发展的要求。本文就数字电子...
关键词：课程改革 数字电子技术 教学模式 实践探索 
城轨云平台网络安全方案浅析被引量：5
《网络安全技术与应用》2020年第11期124-126,共3页谢正媛 刘霞 李雅卓 
湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目“智能交通和物流的优化与决策”(T201828)。
本文针对现阶段行业内城市轨道交通云平台网络安全的现状做了描述,介绍了轨道交通团体规范中对城轨云平台网络域之间安全隔离方案的技术要求,调研并列举了现有典型城轨云项目网络安全的措施,论述了网闸的技术缺陷,提出了基于标记强制访...
关键词：城轨云平台 安全生产网 内部管理网 外部服务网 边界安全 
城市轨道交通接驳公共汽车线路规划——以武汉市为例被引量：1
《城市交通》2019年第6期55-62,共8页卢泽超 刘霞 
湖北省高校优秀中青年科技创新团队计划项目“智能交通和物流的优化与决策”(T201828);湖北省大学生创新创业训练计划项目“基于蚁群算法的城市轨道交通接驳公交线路规划”(2018zd039)
针对公共交通接驳网络优化问题,通过设计蚁群算法,构建城市轨道交通接驳公共汽车网络优化模型。该模型考虑公共汽车线路布局约束、乘客接驳需求以及公共汽车运能的相互约束,按照城市道路级别对公共汽车站进行分级,提高公共汽车线路规划...
关键词：交通规划 接驳公共汽车 线路优化 蚁群算法 
基于混合遗传算法的轨道交通接驳公交线路的设计被引量：2
《江汉大学学报（自然科学版）》2018年第6期504-512,共9页刘霞 李楠 
湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T201828);湖北省教育厅教学研究项目(2015280);湖北省重点学科项目(ZDXK2017KF09)
随着城市交通现代化高速发展,不同交通工具之间相互衔接和协调运行一直是城市建设需要思考和完善的问题之一。传统的轨道交通和常规公交之间的联系并没有那么密切,两者相对来说是相互独立的,使得两者交叉接驳区域的运行成本和乘车成本...
关键词：城市交通 公交线路设计 混合遗传算法 轨道交通 
基于协同创新的地方高校研究生培养模式研究被引量：8
《现代教育科学》2018年第7期101-105,111,共6页刘霞 钱同惠 
创新人才既是高校协同创新的基础,也是创新成效的体现。在新形势下,基于协同创新的地方高校研究生培养模式对于高校人才培养及地方协同创新的成效具有重大意义。本文对地方高校研究生协同创新培养的现状进行阐述,以江汉大学为例,探讨校...
关键词：协同创新 地方高校 研究生 培养模式 
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