周涛

作品数：32被引量：202H指数：8
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供职机构：洛阳师范学院更多>>
发文主题：自抗扰控制器伺服系统微加速度计自抗扰控制扩张状态观测器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术电气工程更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《安徽农业科学》《计算机工程与应用》《控制与决策》更多>>
所获基金：河南省科技攻关计划国家高技术研究发展计划国家自然科学基金河南省教育厅科学技术研究重点项目更多>>
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基于参考模型的扰动观测器控制系统被引量：4
《控制理论与应用》2021年第6期823-832,共10页周涛 吴雄林 
国家自然科学基金项目(61273161);河南省科技攻关项目(182102210435);河南省高等学校重点科研项目(18A413008)资助。
为了补偿控制系统的未知动态和外部扰动,论文提出一种基于参考模型的扰动观测器控制系统.首先,分析了二阶理想参考模型控制系统的设计,并通过闭环传递函数证明了参考模型控制系统的稳定性.然后,设计了二阶系统扰动观测器和基于参考模型...
关键词：参考模型 扰动观测器 线性自抗扰控制 稳定性 跟踪精度 
基于差分进化算法的线性自抗扰控制参数优化被引量：3
《航空兵器》2021年第1期98-103,共6页周涛 
国家自然科学基金项目(61273161);河南省科技攻关项目(182102210435);河南省高等学校重点科研项目(18A413008,20A470009)。
利用差分进化算法自动优化线性自抗扰控制器的两个参数ω0和ωc。首先,研究了二阶线性自抗扰控制的设计,然后,分析了差分进化算法的程序流程图和参数选择方法。仿真实验表明,对于存在大幅值非线性总扰动量的二阶系统,在参数b准确和不准...
关键词：线性自抗扰控制 扩张状态观测器 差分进化算法 参数优化 适应度函数 制导与控制 
基于反双曲正弦函数的自抗扰控制器被引量：3
《上海交通大学学报》2015年第8期1186-1190,共5页周涛 
国家自然科学基金项目(61273161);国家高技术研究发展计划(863)项目(2009AA7043001);河南省科技攻关项目(142102210474)资助
利用反双曲正弦函数分别设计了三阶跟踪微分器和三阶扩张状态观测器,并利用该函数和设定输入的二阶微分信号设计控制律,从而构造了一种新型自抗扰控制器.通过李雅普诺夫函数证明了自抗扰控制系统在平衡点处渐近稳定.仿真实验表明,采用...
关键词：反双曲正弦函数 跟踪微分器 扩张状态观测器 自抗扰控制器 李雅普诺夫函数 
基于反双曲正弦函数的转台伺服系统滑模控制被引量：3
《光电工程》2015年第6期39-44,共6页周涛 
国家自然科学基金(61273161);河南省科技攻关计划(142102210474);河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A413007)
为了补偿转台伺服系统的非线性扰动以及抑制滑模控制的高频震颤现象,设计了一种新型滑模控制器。首先,利用反双曲正弦函数设计一种三阶扩张状态观测器,通过该扩张状态观测器估计二阶系统的状态变量和未知非线性扰动。然后,采用反双曲正...
关键词：反双曲正弦函数 扩张状态观测器 滑模控制 三轴转台 
基于反双曲正弦函数的扩张状态观测器被引量：25
《控制与决策》2015年第5期943-946,共4页周涛 
国家自然科学基金项目(61273161);国家863计划项目(2009AA7043001)
首先,采用反双曲正弦函数设计一种三阶扩张状态观测器,利用Lyapunov函数证明三阶扩张状态观测器误差系统渐近稳定;然后,利用反双曲正弦函数选取扩张状态观测器初始阶段的参数,以抑制微分峰值现象;最后,通过仿真实验结果,表明了所提出的...
关键词：反双曲正弦函数 扩张状态观测器 LYAPUNOV函数 微分峰值现象 
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