姜晓勇

作品数：10被引量：34H指数：4
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发文主题：磁致伸缩单片机起重机械变频器PLC更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《机电工程》《应用科学学报》《激光与红外》《工程设计学报》更多>>
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微创手术机器人RCM研究进展
《制造业自动化》2024年第11期23-29,共7页姜晓勇 金凡迪 朱炜辰 高鹏 杨克己 
国家自然基金(51675480)。
梳理了国内外对于微创手术机器人RCM的分类及研究,重点介绍了机械限制RCM机构的分类和实际应用情况,以及旋量理论对RCM机构研究的影响和指导作用,其中重力补偿以及主从运动控制策略均为RCM的核心技术要点。深入讨论了RCM机构性能评价体...
关键词：微创手术机器人 RCM 旋量理论 机械限制RCM机构 性能评价体系 
足式机器人触地检测方法的研究综述
《浙江大学学报（工学版）》2024年第2期334-348,共15页姜晓勇 应凯健 吴起威 魏璇 
国家自然科学基金资助项目(51675480)。
基于现有足式机器人触地检测方法的研究,综合论述了腿部结构设计、足端设计、传感器设计对触地检测的影响.总结外部传感器直接检测的触地检测方法、基于运动学与动力学的触地检测方法以及基于学习的触地检测方法.归纳地面湿滑、地面松...
关键词：足式机器人 触地检测 力传感器 状态估计 足端力估计 
基于激光雷达SLAM的三维点云自适应算法被引量：1
《激光与红外》2024年第1期48-56,共9页姜晓勇 吴起威 魏璇 应凯健 陈奕磊 魏益民 王郑杭 陶慧翔 
SLAM(Simultaneously Localization And Mapping)同步定位与地图构建作为移动机器人智能感知的关键技术。但是,大多已有的SLAM方法是在静止环境下实现的,当环境中存在移动频繁的障碍物时,SLAM建图会产生运动畸变,导致机器人无法进行精...
关键词：SLAM 定位导航 点云处理 高斯曲率 
神经网络剪枝技术研究综述被引量：10
《应用科学学报》2022年第5期838-849,共12页姜晓勇 李忠义 黄朗月 彭孟乐 徐书杨 
本文梳理了神经网络剪枝技术的起源与研究进展,将其分为对权重参数稀疏化的非结构化剪枝和粗粒度的结构化剪枝,分别介绍了两者近年来具有代表性的方法。由于剪枝减少了模型参数,压缩了模型大小,使得深度模型能应用于嵌入式设备,表现出...
关键词：深度卷积神经网络 深度学习 模型压缩 剪枝 
热轧钢坯喷号机的研制被引量：6
《工程设计学报》2001年第4期191-194,共4页姜晓勇 项占琴 梁剑新 
介绍了计算机及 PL C控制热轧钢坯喷号机的结构原理及控制系统 ,研究、开发了七段码喷号方式 .喷号机系统能自动完成到位的检测、去氧化皮、喷号、清洗等工作 .用水基耐高温涂料喷射 ,可以较低的成本完成喷号任务 。
关键词：热轧钢坯 喷号机 七段码喷号 红外探头 PLC控制 计算机控制 结构 工作原理 
变频器在节能恒压供水系统中的应用被引量：6
《机电工程》2001年第5期170-171,共2页倪敬 姜晓勇 施江肖 项占琴 
针对实际供水问题,利用三菱变频器(MITSUBISHI FR-F540),PLC及MCS-51单片机;设计了一套节能恒压供水系统。实践证明,我们设计的系统大约可节能30%～50%;且可靠性高、使用灵活,符合实际需要。
关键词：恒压供水系统 节能 变频器 单片机 
应用PLC和变频器改进塔吊性能被引量：2
《机电工程》2001年第5期135-136,共2页施江肖 倪敬 姜晓勇 项占琴 
塔吊是建筑工地上最常用的一种起重机械。以往的塔吊采用继电器组控制多速电机来调整电机的转速,存在冲击、速度不易调整等缺点。本文提出了QTB63塔机为例,一种采用PLC和变频器控制恒转矩电机的方法,从而大幅提高塔吊性能,该方法已经成...
关键词：塔吊 变频器 PLC 可编程序控制器 起重机械 QTB63型 
钢坯喷号检测系统设计
《机电工程》2001年第5期156-158,共3页孟爱华 姜晓勇 项占琴 
借助热轧钢坯本身高温产生的红外线,利用红外探测器对钢坯喷号系统进行到位信号检测。本文着重论述了到位检测系统的原理和硬件设计。
关键词：红外探测器 信号检测系统 钢坯喷号打印机 设计 
基于单片机的塔机安全监控系统的设计被引量：7
《机电工程》2001年第5期145-147,共3页姜晓勇 倪敬 刘元开 项占琴 
对塔机传统机械式安全系统的分析,提出了以单片机为核心的新型塔机安全监控系统。着重介绍了系统的硬件、软件设计、及抗干扰措施和方法。
关键词：塔机 单片机 安全监控系统 设计 起重机械 
PLC在热轧钢坯喷号机的应用被引量：3
《机电工程》2001年第4期47-48,共2页姜晓勇 孟爱华 项占琴 
介绍了热轧钢坯喷号机的基本结构 ,着重叙述了LG公司MASKER
关键词：热轧钢坯喷号机 可编程序控制器 PLC MASKER-K系列 
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