孔庆生

作品数：10被引量：73H指数：3
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供职机构：复旦大学信息科学与工程学院电子工程系更多>>
发文主题：视觉伺服教学改革移动机器人极线几何LED路灯更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
发文期刊：《信息与控制》《机器人》《计算机工程与设计》《太赫兹科学与电子信息学报》更多>>
所获基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金上海市科学技术委员会资助项目国家自然科学基金更多>>
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三维打印技术在颏部宽大及下颌角肥大截骨整复术中的应用被引量：3
《中华实验外科杂志》2019年第8期1482-1486,共5页王梓鉴 孔庆生 王璐 
目的探讨运用计算机辅助设计(CAD)与三维打印技术(3DP)在颏部宽大及下颌角肥大综合智能化截骨整复术中的应用.方法收治颏部宽大及下颌角肥大患者16例,术前运用计算机辅助设计,头面部三维重建及下颌神经管重建,颏部和下颌综合智能化截骨...
关键词：颏部宽大 下颌角肥大 计算机辅助设计 手术导板 三维打印技术 
电子工程类生产实习教学改革与探索被引量：1
《实验科学与技术》2018年第3期107-109,141,共4页孙璎竑 赵燕 孔庆生 王勇 
生产实习课程是高等院校电子工程类专业的必修课程,根据生产实习课程设置的总体目标与思路,将生产实习教学体系分为印刷电路板设计和电路板焊接两个主要实验模块。该文讨论了各实验内容及设计目的,教学模式上突出了以学生实践为主、教...
关键词：生产实习 电子工程 教学改革 层次化 焊接 
模拟与数字电路基础实验教学改革与探索被引量：6
《实验科学与技术》2016年第6期142-144,共3页郭翌 孔庆生 王勇 
模拟与数字电路基础实验是高校电子信息类专业的核心基础实验课程。目前,实验课程存在内容陈旧,验证性实验多,综合性和设计性实验少的问题,难以激发学生的学习兴趣和创新意识。该文分析了基础实验教学的现状,从教学体系、方法和内容3个...
关键词：模拟与数字电路基础实验 教学改革 层次化教学体系 启发式教学方法 应用型实验内容 
超导纳米线单光子探测器偏置电源系统设计被引量：2
《太赫兹科学与电子信息学报》2016年第4期640-646,共7页康峰 商慧亮 陈雄 孔庆生 
上海市科学技术委员会基金资助项目(15DZ1201803)
超导纳米线单光子探测器(SNSPD)是一种新型的单光子探测器，相对于传统的半导体单光子探测器件，具有高计数率、低暗计数等明显优势，然而SNSPD需要在接近临界状态的偏置条件下和多个模块配合才能触发热点效应。本文设计了一种NbN材料...
关键词：单光子探测器 超导 偏置 精确度 
基于相机角度自适应的视觉伺服
《计算机工程与设计》2013年第6期2132-2135,共4页唐明君 孔庆生 
国家自然科学基金项目(61174041)
针对视觉伺服中传统相机视野域有限和全景相机图像处理的计算量过大,提出了基于图像的相机角度自适应视觉伺服算法,根据不同相机坐标系之间的变换,计算相机旋转的变换矩阵。用极坐标系表示此旋转变换矩阵,计算出需要调整的相应角度。由...
关键词：自适应 视觉伺服 智能控制 坐标系变换 极坐标 
非完整约束下的机器人运动规划算法被引量：49
《机器人》2011年第6期666-672,共7页徐娜 陈雄 孔庆生 韩建达 
机器人学国家重点实验室基金资助项目(R2200703)
由非完整约束定义提出一种改进RRT(快速搜索随机树)算法,解决受动力学约束的移动机器人运动规划问题.该算法将移动机器人的非完整约束条件与RRT搜索算法相结合.针对RRT算法在全局状态空间均匀随机搜索导致算法无谓耗费代价大的缺陷,引...
关键词：运动规划 非完整约束 快速搜索随机树(RRT) 目标偏向 动力学模型 
移动节点路径规划和几何限制的无线传感器网络定位算法被引量：7
《信息与控制》2011年第5期577-582,共6页梁涛 陈雄 孔庆生 
提出一种利用移动节点的无需测距的无线传感器网络定位算法.该算法中,移动节点以垂直路径两次穿过未知节点通信半径范围,从而获得通信区域边界附近多个航标位置;航标点连线的中垂线形成几何限制区域,该区域中心即为未知节点的估计位置....
关键词：定位 无需测距 移动节点 路径规划 无线传感器网络 
采用全景相机的移动机器人视觉伺服被引量：2
《计算机工程与设计》2010年第19期4261-4264,共4页杨少平 陈雄 孔庆生 
为了解决机器人上装置传统相机而产生的视野域有限的问题,采用了全景相机,并且针对采用近似线性输入输出反馈控制模型中近似与假设过多的情况,提出了一种使用极线几何与三角几何相结合的方法,更简便地实现基于图像的视觉伺服运用于移动...
关键词：全景相机 基于图像的视觉伺服 极线几何 三角几何 移动机器人 
基于图像的移动机器人视觉伺服被引量：1
《信息与电子工程》2010年第5期598-602,共5页杨少平 孔庆生 陈雄 
为了更简便地将基于图像的视觉伺服运用于移动机器人,避免采用近似线性输入输出反馈控制模型中近似与假设的情况,提出了3种使用极线几何与三角几何相结合的方法,此类方法不需要预先知道三维场景的结构知识。实验仿真结果证明了该方法的...
关键词：基于图像的视觉伺服 移动机器人 极线几何 
线性模拟集成电路故障测试与诊断:短路导纳参数法被引量：2
《应用科学学报》2001年第3期228-232,共5页李锋 商慧亮 孔庆生 
提出一种线性模拟集成电路故障测试与诊断方法 :短路导纳参数法 .该方法只要对电路外部端口进行两次电压测试即可判断该电路是正常的还是有故障的 ;用此方法可以设计出电路自动测试装置 ,应用于线性模拟集成电路生产线的自动测试或供维...
关键词：模拟集成电路 故障测试 短路导纳参数 故障诊断 电压测试 元件参数 
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