孙扬

作品数：8被引量：56H指数：5
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供职机构：河北工程大学更多>>
发文主题：无人驾驶车辆ADAMS层次分析法终端系统改进遗传算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《煤矿机械》《机械工程学报》《汽车工程》《机械设计》更多>>
所获基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省教育厅博士基金河北省高等学校科学技术研究青年基金更多>>
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基于混沌理论的无人驾驶车辆行驶轨迹量化分析被引量：7
《机械工程学报》2016年第2期127-133,共7页孙扬 熊光明 陈慧岩 姜岩 龚建伟 
国家自然科学基金重点(90920304);国家自然科学基金培育(91120010);河北省教育厅(QN2015129)资助项目
针对无人驾驶车辆客观量化评价困难的问题,提出基于混沌理论的无人驾驶车辆行驶轨迹的量化分析方法。应用五次多项式方法结合优秀驾驶员驾驶车辆行驶的初始状态和目标状态设计无人驾驶车辆的理想轨迹,计算实际行驶轨迹与理想轨迹的偏差...
关键词：无人驾驶车辆 混沌 量化分析 LYAPUNOV指数 
无人地面车辆测评体系研究被引量：12
《兵工学报》2015年第6期978-986,共9页孙扬 陈慧岩 
国家自然科学基金重点项目(90920304);国家自然科学基金培育项目(91120010);河北省高等学校科学技术研究青年基金项目(QN2015129)
预先制定好的测评体系能够明确相关技术的指标,从而引导无人地面车辆的快速发展。提出了一种科学的无人地面车辆综合测评体系,包括:测试内容、测试环境、测试方法和评价方法。设计了从简单到复杂、由易到难的分层次测试内容。根据无人...
关键词：兵器科学与技术 无人地面车辆 测评体系 可拓展层次分析法 
基于Fuzzy-EAHP的无人驾驶车辆智能行为评价被引量：15
《汽车工程》2014年第1期22-27,共6页孙扬 熊光明 陈慧岩 
国家自然科学基金(90920304)资助
鉴于国内外智能车比赛采用的任务驱动的评价方法,导致参赛队伍为完成任务采取保守的方式,因而背离了技术发展的目的,提出了一种可拓层次分析法与模糊综合评价法相结合的无人驾驶车辆智能行为的模糊-可拓层次分析(Fussy-EAHP)评价法,克...
关键词：无人驾驶车辆 可拓层次分析法 模糊综合评价 
基于改进遗传算法的半主动悬架系统模糊控制优化研究被引量：14
《工程力学》2012年第1期240-248,共9页高瑞贞 张京军 赵子月 孙扬 
国家自然科学基金项目(60875037);河北省自然科学基金项目(E2008000731)
该文利用ADAMS软件建立了汽车半主动悬架系统多体模型,通过ADAMS/Control模块将悬架模型从ADAMS/View中导入MATLAB/Simulink环境中,然后,完成模糊控制器的设计。模糊控制器的模糊规则由Matlab语言编写的改进遗传算法进行优化,实现汽车...
关键词：半主动悬架 多体模型 模糊控制器 改进遗传算法 优化设计 
基于Pro/E二次开发的电缆卷筒参数化设计被引量：3
《煤矿机械》2007年第4期112-113,共2页杨立洁 王桂梅 孟祥云 孙扬 
参数化设计是一种使用重要几何参数快速构造和修改几何模型的造型方法。采用Pro/E自带的Pro/Toolkit二次开发工具对电缆卷筒进行参数化设计,大大提高了设计效率和质量,为设计人员提供了方便。
关键词：参数化 PRO/TOOLKIT 二次开发 电缆卷筒 
对联合建立的汽车悬架模型的运动学分析被引量：1
《河北建筑科技学院学报》2006年第3期73-75,共3页孙扬 刘桂华 张京军 高瑞贞 
国家自然科学基金(50145007);河北省自然科学基金(502383)
悬架的主要性能参数在悬架运动过程中的变化规律是影响悬架性能的主要因素,对悬架系统进行运动学仿真分析是评价悬架性能的重要手段,也是进行汽车操纵稳定性和平顺性分析的基础。本文通过ADAMS和Pro/E联合建立1/4双横臂汽车独立悬架复...
关键词：气车悬架 ADAMS PRO/E 运动学仿真 
基于ADAMS软件和改进遗传算法的柔性多体模型汽车悬架参数优化设计被引量：6
《机械设计》2006年第8期33-36,共4页张京军 孙扬 高瑞贞 
国家自然科学基金资助项目(50145007);河北省自然科学基金资助项目(502383);河北省教育厅博士基金资助项目(B200213)
针对汽车悬架优化模型简单、遗传算法概率参数主观选取问题、早熟问题,建立了汽车悬架柔性多体模型,并且对遗传算法进行了改进。通过建立遗传算法和ADAMS软件接口,首次实现了柔性多体模型汽车悬架参数的遗传算法优化。通过对33自由度的...
关键词：ADAMS 遗传算法 柔性多体模型 汽车悬架 优化设计 
汽车悬架弹性铰链对行驶平顺性影响的仿真研究
《河北建筑科技学院学报》2005年第2期65-68,共4页高瑞贞 张京军 孙扬 
国家自然科学基金(50145007);河北省自然科学基金(502383);河北省教育厅博士基金(B200213)
利用多体动力学软件ADAMS建立了以弹性铰链进行构件连接的11自由度1/4车双横臂汽车悬架模型;在两种激励下,以车轮在试验台接触点处的绝对加速度为优化目标,对弹性铰链的刚度系数和阻尼系数进行了优化分析,得到了较好的汽车行驶平顺性。
关键词：汽车悬架 弹性铰链 ADAMS 行驶平顺性 优化 
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