张帆

作品数：19被引量：37H指数：3
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供职机构：昆明理工大学机电工程学院更多>>
发文主题：攀爬机器人湿法炼锌合金锭引文分析浸出渣更多>>
发文领域：文化科学自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
发文期刊：《情报杂志》《云南工业大学学报》《中国机械》《改革与开放》更多>>
所获基金：国家自然科学基金云南省教育厅科学研究基金更多>>
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数字赋能机械工程专业课程思政与工程教育深度融合探析
《中国机械》2024年第34期133-136,共4页陈久朋 伞红军 张帆 
2023年度云南省基础研究计划项目“考虑复杂地形的四足机器人环境适应性研究”(202301AU070059);2022年度昆明理工大学人才培养项目“四足机器人步态转换稳定性研究”(KKZ320230104)。
促进机械工程专业课程思政与工程教育深度融合,将“数字赋能”思想融入到思政教育全过程,是新形势下教育工作者所面临的一大挑战。本文根据机械工程专业课程的内容和特点,充分调研了现阶段课程思政与工程教育融合的现状,深入分析了深度...
关键词：数字赋能 机械工程 课程思政 工程教育 深度融合 
攀爬机器人动力学建模与分析被引量：8
《机械科学与技术》2023年第1期38-45,共8页王学军 张帆 
国家重点研发计划项目(2017YFC1702503);国家自然科学基金项目(51565021)。
针对一种攀爬机器人越障过程中动力学特性与真空模块力系平衡问题,建立了一种基于李群李代数与旋量理论在越障运动过程中攀爬机器人动力学特性分析方法。通过指数积空间的形式推导得到了空间速度雅可比矩阵进而减少因微分求导而产生的奇...
关键词：攀爬机器人 李群李代数 旋量理论 动力学建模 
含柔性吸附材料的攀爬机器人振动特性与稳定性分析研究被引量：4
《仪器仪表学报》2022年第8期271-279,共9页王学军 张帆 
国家自然科学基金(52165013,51565021);国家重点研发计划(2017YFC1702503)项目资助
为了提升攀爬机器人壁面运动稳定性从而提高其工程应用能力。针对攀爬机器人壁面运动过程的振动与动力学耦合特性问题,本文设计制作了一种含柔性吸附材料的攀爬机器人。基于刚柔耦合原理,获得刚性体与柔性体运动学递推关系,利用拉格朗...
关键词：攀爬机器人 柔性吸附材料 刚柔耦合动力学 振动特性 
基于交换网络的锅炉控制系统模型设计
《科技创新导报》2020年第10期42-42,44,共2页祁波 张炳一 祁佳琳 张帆 
本文对锅炉控制系统传递函数改进模型结构、优化模型参数构造性能更好的数学模型。在操纵变量选择上,根据不完全活动的元胞网络模型中的网络全局临界流量进行两次迭代,选择出对锅炉控制产生主要影响的操纵变量。在数学模型结构的构建上...
关键词：双冲量控制 MATLAB仿真 PID控制 交换网络 
以人为本理念在高校人事管理中的应用被引量：3
《改革与开放》2018年第10期151-152,共2页张帆 
通过多年的管理实践,高校逐渐形成了以人为本的管理思想和模式,并且在多种管理领域以及管理过程中得到广泛的应用。高校人事管理的核心以及根本方法是贯彻以人为本的理念。因此,为使高校更能有效地进行人事管理,就需要不断营造尊重人的...
关键词：高校 人事管理 以人为本 策略 
基于CNKI冶金及采矿类期刊的网络引文规律分析被引量：3
《情报杂志》2011年第5期72-75,共4页何萍 戴华胜 张帆 薛秀珍 
云南省教育厅科学研究基金项目"冶金;材料;地质等学科网络引文计量分析研究"(编号:09C0107)
以CNKI中收录的冶金和矿业类期刊论文为研究样本,对2005～2009年所收录的662种期刊1512篇文章参考文献中的网络引文进行统计分析,探讨了冶金和矿业工程领域学者使用网络引文的情况,进而分析其的网络引文数量、网站类型等对研究者们的学...
关键词：网络引文 冶金工程 矿业工程 网络信息 
生物材料研究经典论文、核心著者与期刊:SCI收录生物材料类期刊的引文分析被引量：2
《中国组织工程研究与临床康复》2011年第12期2199-2205,共7页何萍 薛秀珍 张帆 戴华胜 
云南省教育厅科学研究基金项目(09C0107)~~
背景:第九次世界生物材料大会将于2012年在中国召开,中国生物材料科学研究已开始同国际接轨,其相关研究也成为热点,其发表的论文数量、作者人群和期刊品种非常之多,研究者很难从众多的文献中寻找资料。目的:为使国内研究者了解国际相关...
关键词：引文分析 生物材料 经典论文 核心著者 核心期刊 
云南省建工集团竞争环境的SWOT分析被引量：1
《财经界》2010年第22期62-63,共2页罗浩莹 张帆 王伟 
为了研究云南省建工集团的竞争环境,采用SWTO分析方法,从优势(Strength)、劣势(Weakness)、机会(Opportunity)、威胁(Threat)四个方面对企业内外部环境进行分析,使企业可以较为准确判断竞争态势,从而做出准确的决策,以实现企业目标。
关键词：建筑施工企业 竞争环境 SWOT 
Internet免费专利数据库检索与利用被引量：2
《昆明理工大学学报（社会科学版）》2009年第8期104-108,共5页张帆 
专利文献是一种重要的科技信息资源。随着因特网的迅猛发展,网络上的免费专利数据库日益丰富,通过因特网检索专利信息已经成为获取专利文献的主要手段。从数据库的内容、检索界面、检索方法等方面,介绍Internet几个主要的免费专利数据...
关键词：因特网 INTERNET 专利数据库 专利文献检索 
国际三大检索系统收录科技论文的影响因素被引量：6
《昆明理工大学学报（社会科学版）》2008年第6期53-56,共4页张帆 
三大文献检索系统 SCI、EI、ISTP 被国际上公认为是进行科技评价的权威性评价系统。对三大检索系统的出版形式、年报道文献量、收录文献的学科范围等作了介绍。从论文的质量、信息源、英文摘要的写法、参考文献的写作、作者姓名和作者...
关键词：三大检索系统 科技论文 收录率 
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