李绣峰

作品数：29被引量：69H指数：4
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发文主题：机器人单片机光纤传感器工业机械手传感器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺化学工程电子电信更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《中国机械工程》《液压与气动》《华南理工大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金广东省自然科学基金浙江省新世纪高等教育教学改革研究项目更多>>
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基于AVR单片机6自由度示教机械手控制系统设计
《机电产品开发与创新》2017年第1期90-91,共2页刘向宇 徐聪 韩文杰 王正初 李绣峰 方绿茵 孙建 
2015年国家级大学生创新创业训练计划项目(201510350003)
针对机械手现有技术存在的问题,设计了一种操作简便且适用范围广的控制系统。介绍了机械手的特点和用途、6自由度气动机械手的结构和主要功能,详细阐述了以AVR单片机为核心的控制系统硬件电路和系统的结构框图,同时介绍了系统的软件的...
关键词：单片机 机械手 控制系统 示教 
构建示教型工业机械手实验平台研究被引量：3
《实验技术与管理》2012年第9期72-74,共3页范剑 李绣峰 李军 
浙江省新世纪教改项目"地方高校机械专业电类课程体系与教学方法研究"(zc2010083)
介绍了一套开放式示教型工业机械手实验教学平台的结构。基于该实验平台,以揭示示教型工业机械手产品研发过程为目标,设计了一系列展示研发过程的实验课题,通过在该实验平台上实施开放实验教学,学生动手能力和自信心得到明显提高。
关键词：工业机械手 实验平台 产品研发过程 单片机 
基于自适应DRNN的无刷直流电机控制方法研究被引量：1
《中国机械工程》2011年第19期2337-2340,2392,共5页王立标 李军 范剑 李绣峰 
针对无刷直流电机速度控制存在高度非线性特性,提出了基于自适应DRNN(diagonal re-current neural network)的"前馈+反馈"控制方法。反馈控制器以目标转速与实际转速的误差为输入量,采用PI控制来提高控制系统的稳定性。前馈控制器采用DR...
关键词：无刷直流电机 自适应 DRNN 鲁棒性 
汽车无骨胶条弹簧钢片压力测试系统的研制被引量：1
《机械科学与技术》2011年第9期1508-1510,共3页李绣峰 刘荣光 李军 范剑 詹白勺 
针对困扰汽车的无骨胶条刮刷玻璃上雨水的质量问题,提出逐点测试胶条的弹簧钢片压力的解决方案。设计了一种基于电磁铁的独特结构的压力传感器,采用个人计算机与Atmega48单片机的控制相结合,设计出基于友好用户界面的主从计算机控制的...
关键词：压力传感器 主从计算机 步进电机 
监测PCB电镀电流的无线传感器网络
《五邑大学学报（自然科学版）》2010年第4期35-38,共4页李绣峰 鲜鸿雄 
广东省自然科学基金资助项目(9151063101000021)
利用计算机、传感器技术和无线通信,设计了用于PCB电镀电流检测的无线传感器网络监测系统.该监控系统以NRF9E5单片机为无线传感器节点核心,运用霍尔电流传感器和检测电路的设计,实现了无线传感器节点与计算机的无线通信.
关键词：PCB板 PCB电镀电流 无线传感器网络 
并联运动机床现状与关键技术研究综述被引量：3
《机床与液压》2010年第1期116-119,共4页鲜鸿雄 李绣峰 邓锦炽 林燕虹 
广东省自然科学基金项目(P151063101000021)
随着社会的发展,并联运动机床技术迅速成为数控领域中的一个研究热点,具有广泛的应用和广阔的发展前景。简要介绍了国内外并联运动机床的研究背景及其发展现状,对并联运动机床的关键技术即数控系统实时控制模型、位置正反解和运动学分...
关键词：并联运动机床 数控系统实时模型 伺服控制 运动学分析 
基于单片机的刮水电机测试系统的研究被引量：1
《机电产品开发与创新》2008年第1期143-144,149,共3页邓锦炽 李绣峰 余运昌 
开发了基于单片机的汽车刮水器电机性能测试系统,介绍了该测试系统的结构组成及其工作原理。测试系统采用89C51微处理器作为处理核心,对加载装置进行脉宽调速,对信号进行采集、检测、处理。能够进行力矩、转速的测量,并动态显示于生产现...
关键词：A刮水器 单片机 离合器 
自主移动服务机器人现状与关键技术研究综述被引量：7
《机电产品开发与创新》2007年第6期41-42,55,共3页余运昌 李绣峰 邓锦炽 向鹏 吴建 
随着社会的发展,自主移动服务机器人技术迅速成为服务机器人领域中的一个研究热点,具有广泛的应用和广阔的发展前景。简要介绍了国内外服务机器人的研究背景及其发展现状,对自主移动机器人的关键技术即多传感器信息融合技术、路径规划...
关键词：服务机器人 多传感器信息融合 路径规划与导航 人-机交互技术 
基于Labview与单片机的LED电子屏幕被引量：1
《电子科技》2007年第12期64-66,共3页余运昌 李绣峰 向鹏 邓锦炽 吴建 
目前,LED点阵显示文字图形的控制系统,价格昂贵,功能难以扩展,使用不便。文中对LED电子屏幕的主要控制技术及其应用领域作了简要介绍,针对实际应用需要设计出一种基于Labview与单片机控制的LED电子屏幕。在提出系统整体设计方案基础上...
关键词：LED电子屏幕 LABVIEW 信息编辑系统 单片机 
分布式全电动注塑机控制系统被引量：1
《机械与电子》2007年第5期37-39,共3页向鹏 李绣峰 杜遥雪 
广东省科技计划项目资助(2005B10201010)
介绍采用多片MCS 51单片机,设计分布式全电动注塑机控制系统。详细阐述了分布式系统中各节点单片机的系统组成。提出了一种新型的方法来实现单片机的多机通讯。
关键词：分布式 全电动注塑机 I^2C总线 
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