楼朝飞

作品数：2被引量：18H指数：1
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供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文主题：大行程压电陶瓷高分辨率微驱动器微驱动更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《压电与声光》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
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集成式压电驱动微操作手的位置控制研究
《压电与声光》2002年第4期336-340,共5页孙立宁 荣伟彬 楼朝飞 刘品宽 蔡鹤皋 
国防基础科研项目
微操作手是微操作机器人的核心部件 ,文章介绍了作者研制的压电陶瓷管驱动三自由度集成式微操作手 ,在此基础上 ,研究了微操作手的位置闭环控制 ,提出了模糊 -比例积分控制方法 ,并通过实验获得了较好的控制效果。通过对微操作手进行动...
关键词：压电陶瓷管 微操作手 微操作机器人 位置控制 模糊-比例积分控制 压电驱动 机器人 
基于微操作的大行程高分辨率旋转微驱动器的研究被引量：18
《光学精密工程》2001年第6期514-518,共5页孙立宁 荣伟彬 曲东升 高振国 楼朝飞 蔡鹤皋 
国家自然科学基金资助项目 (5 9785 0 0 2 )
根据仿生学原理 ,采用分立式布局 ,研制出大行程高分辨率旋转微驱动器。该微驱动器采用电磁铁箝位、压电陶瓷驱动的爬行式步进机构形式 ,实现了光学镜面的二维微调整操作。实验表明 ,该微驱动器具有分辨率高、行程大、步距可变等特点 ,...
关键词：微操作 微驱动 仿生型旋转微驱动器 电磁铁箝位 压电陶瓷 机器人 
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