王涛

作品数：15被引量：32H指数：3
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供职机构：江西农业大学南昌商学院更多>>
发文主题：插补算法MATLAB仿真机器手臂笛卡尔空间课程群更多>>
发文领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
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基于Matlab仿真的机器手臂笛卡尔轨迹规划被引量：6
《湖南文理学院学报（自然科学版）》2015年第4期20-24,29,共6页王涛 
江西省高等学校教学改革研究课题资助项目(JXJG–12–78–1)
为了消除机器手臂空间轨迹规划中采用一般插补法产生尖角的问题,结合空间直线插补和圆弧插补算法,提出一种新的圆弧连接匀速直线插补法,并引入"拟合度"的概念,在Matlab环境下对算法进行了仿真。结果表明,通过该算法以及对拟合度的调整...
关键词：插补算法 笛卡尔空间 轨迹规划 MATLAB仿真 
聚碳酸酯裂尖应力银纹萌生机制研究被引量：2
《中国胶粘剂》2015年第12期22-26,30,共6页王涛 
江西省高等学校教学改革研究课题(JXJG-12-78-1);江西农业大学南昌商学院科研扶助基金项目(NCSXY-J1204)
以聚碳酸酯(PC)为主要研究对象,通过试验手段以及图像处理的分析方法,对这类非晶态高聚物的裂尖应力场进行了观察和分析,并建立了PC材质的银纹损伤区分析模型。研究结果表明:PC等非晶态高聚物在拉伸变形过程中需同时考虑材料的黏弹性和...
关键词：聚碳酸酯 裂尖应力场 图像处理 银纹 
数字通信信号自动调制识别技术
《电子技术与软件工程》2015年第23期37-37,共1页王涛 
但随着通信信号处理技术的发展,通信环境变得越来越差,这严重影响了数字通信信号传输的质量,对通信信号识别技术提出了更高的要求。因此,进行有关数字通信信号识别技术的研究十分必要。本文结合目前数字通信信号处理技术发展的实际情况...
关键词：数字通信 信号 自动调制识别 
关节型机器手臂笛卡尔空间轨迹规划被引量：1
《功能材料与器件学报》2015年第5期118-123,共6页王涛 
江西省高等学校教学改革研究课题资助项目(No.JXJG-12-78-1)
机器手臂轨迹规划中采用直线插补法容易产生尖角,从而导致轨迹的平滑性欠佳。在分析了空间直线插补和圆弧插补算法的基础上提出了一种"基于空间圆弧连接的均值连续空间直线插补算法",即用空间圆弧来过渡两条相邻直线,消除尖角。同时提出...
关键词：插补算法 笛卡尔空间 轨迹规划 MATLAB仿真 
半导体纳米薄膜导电特性测试
《电源技术》2014年第8期1533-1534,1545,共3页黄艺 黄小岭 谢智勇 王涛 
通过对传统半导体测量方式的改进和创新实现对半导体膜厚方向上电导率和Seebeck系数的测试。通过电子束微影技术(EBL)实现对矽晶片表面纳米孔洞阵列结构的合理排列,从而改善半导体界面的性质,以达到增加其导电性的目的。研究结果表明,...
关键词：半导体 纳米 薄膜 导电特性 
对高中与大学数学教育衔接问题的思考被引量：1
《中学时代（理论版）》2014年第4期11-11,共1页王涛 
本文通过对高中数学和大学数学课程在教学内容、教学模式、教学方法上的分析,对两个阶段的数学教学的衔接性问题提出了几点建议,旨在改善数学教学环境,提高教学效果。
关键词：衔接 高中 大学数学 
基于Android平台的移动通讯设备的GPS定位研究被引量：15
《激光杂志》2014年第3期42-44,共3页黄艺 胡善岳 何芊 王涛 谢智勇 
Android平台移动通讯设备的GPS定位以其优良系统性能在人们的生活中以智能手机为媒介被广泛使用,基于此如何提高Android平台的GPS导航的精确度对于现代高科技产品的发展尤为重要。通过对GPS定位卫星所得到的原始数据处理,根据GPS卫星数...
关键词：ANDROID平台 GPS定位 移动通讯 
机械设备故障信号识别方法仿真
《计算机仿真》2014年第3期270-273,共4页王涛 黄艺 汪钰斌 龚文辉 
江西农业大学南昌商学院科研扶助基金项目(NCSXY-J1204);江西省高等学校教学改革研究课题(JXJG-12-78-1)
在大型机械设备中,由于故障特征相互之间在时域内存在干扰,导致设备的故障信号特征在这种随机叠加的过程中,无法形成稳定的信号规律,不能被准确提取。当前的故障识别模型都是基于完整故障特征进行故障识别的,还没有办法识别不稳定的故...
关键词：故障信号 外部干预 非规则信号 
整合工程数学 优化信号系统课程群被引量：3
《南昌教育学院学报》2014年第1期64-67,共4页王涛 黄艺 
江西省高等学校教学改革研究课题:<信号与系统>课程教学研究与实践(JXJG-12-78-1)
电子信息类专业中,工程数学与"信号与系统"、"数字信号处理"等专业课程关系非常紧密。将"工程数学"和信号类课程有效的整合到一起,通过教学实践,分析归纳了课程之间的逻辑联系,改变了工程数学和专业课程各自为政的现状。使得数学类基础...
关键词：课程群 工程数学 信号系统 整合优化 
基于无线网络的地铁监控系统的设计初探
《电子制作》2014年第1X期157-157,共1页王涛 
各地都在大力发展城市地下轨道交通,为了避免发生安全事故、保障工作人员、附近群众和国家财产的安全,迅速而有效地发现、响应和处理紧急事故和突发性事件显得尤为重要。计算机系统的应用、普及,网络通讯技术以及无线传输技术的快速发展...
关键词：无线 传感器 监控 地铁 
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