解宁

作品数：18被引量：24H指数：3
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供职机构：天津理工学院机械工程学院更多>>
发文主题：并联机器人电液伺服系统CAI课件液压系统液压传动更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《机械设计》《液压气动与密封》《机床与液压》《机械与电子》更多>>
所获基金：天津市自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
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空拔管最佳模角的计算被引量：2
《重型机械》2002年第6期28-30,共3页解宁 温殿英 叶金铎 赵新华 
天津市自然科学基金资助项目 (993 60 2 711)
本文建立了空拔钢管最佳模角的计算模型。该计算模型较好地描述了减面率。
关键词：空拔钢管 最佳模角 计算模型 
复式汽车比例阀综合性能试验台被引量：1
《液压与气动》2002年第5期16-18,共3页王收军 解宁 刘增丽 杨健 
关键词：复式汽车比例阀 综合性能试验台 制动系统 
汽车比例阀综合性能试验台被引量：2
《液压与气动》2002年第4期23-25,共3页王收军 解宁 宗升发 李颖 
关键词：汽车 比例阀 综合性能试验台 制动系统 
并联机器人运动学传动性能研究被引量：2
《机械设计》2002年第3期12-16,共5页赵新华 赵连玉 温殿英 解宁 
天津市自然科学基金资助项目 (0 0 360 981 1 );天津市高等学校科技发展基金资助项目 (990 1 0 6)
研究了一般形式的并联机器人速度输入输出方程系数矩阵的奇异值、灵活性、奇异位形和工作空间之间的关系 ,以三自由度并联机器人为例 ,通过仿真给出机器人灵活性最差、位于第一种奇异位形 ,位于第二种奇异位形和位于各向同性位形的具体...
关键词：并联机器人 操作性能 奇异位形 灵活性 工作空间 运动学 传动性能 
港池蛇形造波机同步精度的分析与实验研究被引量：2
《机床与液压》2002年第3期129-130,共2页王收军 解宁 李俊义 李颖 
本文介绍了港池蛇形造波机电液伺服系统 ,分析了影响推波板位置同步精度的因素 ,提出了解决措施 。
关键词：电液伺服系统 港池蛇形造波机 同步精度 实验研究 
《液压传动》开放性课件的创作被引量：1
《机床与液压》2002年第1期125-126,共2页杨秀萍 解宁 王收军 王鹏林 
本文简述了《液压传动》开放性CAI课件的特点及其可行性 。
关键词：液动传动 开放性 CAI课件 
液压传动CAI课件的开发与应用被引量：4
《液压与气动》2001年第6期29-30,共2页杨秀萍 解宁 王收军 王鹏林 
论述了开发《液压传动》CAI课件的指导思想 ,介绍了课件的内容、制作特点以及在教学中的应用。
关键词：液压传动 多媒体 CAI 
并联6自由度平台机构误差识别算法被引量：6
《机械工程学报》2000年第12期25-28,共4页赵新华 解宁 温殿英 
天津市自然科学基金!(003609811);天津市高等学校科技发展基金!(990106)资助项目。
提出了一种并联６自由度平台机构误差识别算法。本算法是通过相互垂直两个矢量的数量积来建立误差模型，避免了传统的并联机器人参数识别方法中，通过位置正解及循环迭代过程求解误差参数而带来的一系列间题。
关键词：并联机构 误差识别 矢量 并联机器人 
摆线减速机两齿差摆线轮加工程序设计
《机械设计》2000年第5期46-47,共2页洪林 张家耕 解宁 宋津丽 
为适应产品开发的需要 ,结合两齿差摆线轮的齿形特点 ,应用FORTRAN语言设计开发出磨两齿差摆线齿形的程序 ,该程序在数控成型磨床MFP - 12 5运行通过 ,所加工的摆线轮各项指标均符合要求。
关键词：两齿差摆线轮 成型磨床 摆线减速机 加工程序 
锗光楔角度精密测量的一种新方法被引量：2
《光电子．激光》2000年第2期189-190,共2页洪林 解宁 回长顺 童义 
本文依据锗光楔角度测量的特点 ,提出了锗光楔角精密测量的一种新方法 ,利用微机控制下的细分驱动 ,并采取搜索逼近的方法自动完成对楔然的测量。该测量装置结构紧凑 ,传动误差小 ,亦可作为一般光学玻璃的角度测量和分度使用。
关键词：楔形角 锗光 角度 精密测量 
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