韩改宁

作品数：29被引量：80H指数：5
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供职机构：咸阳师范学院更多>>
发文主题：AT89C52动态仿真嵌入式系统VXWORKS嵌入式更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>
发文期刊：《计算机系统应用》《现代电子技术》《福建电脑》《电脑开发与应用》更多>>
所获基金：咸阳师范学院科研基金陕西省教育厅科研计划项目国家自然科学基金陕西省教育科学“十二五”规划课题更多>>
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基于单片机的智能灌溉系统设计被引量：10
《软件工程》2017年第2期40-43,共4页彭汉莹 王宇 韩改宁 张洁 李颖 
国家级大学生创新创业训练计划项目(项目编:201610722024);咸阳师范学院基金项目(项目编:15XSYK047)
为了实现水资源合理利用,发展节水供水,改善生态环境,利用物联网技术,使传统的灌溉技术得以突破。本设计以单片机为处理器,采用AT89S52芯片,使用步进电机控制水流量,利用温湿度传感器进行数据的采集,与设定数据进行对比,进行检测并控制...
关键词：灌溉系统 单片机 温湿度传感器 
决策树算法在学生成绩分析中的应用研究被引量：16
《电子设计工程》2017年第2期18-21,共4页韩丽娜 韩改宁 
陕西省教育厅资助项目(14JK1802);咸阳师范学院引进人才项目(13XSYK053);陕西省教育科学"十二五"规划2014年度项目(SGH140802)
基于挖掘分析影响学生学习效果主因素为目的,采用了能够对数据进行挖掘分析并直观展示结果的决策树技术方法,通过某班学生某门课程的学习信息数据进行挖掘分析的试验,采用ID3和C4.5算法生成决策树,并使用后剪枝技术精简决策树,最终找出...
关键词：决策树 信息熵 信息增益 信息增益率 
自主操作机器人末端执行器的行为动力学运动规划
《西安理工大学学报》2016年第4期468-474,共7页王文运 傅卫平 魏明明 王雯 杨世强 韩改宁 
国家自然科学基金资助项目(51475365);陕西省自然科学基础研究计划重点资助项目(2011JZ012);陕西省科技统筹创新工程重点实验室资助项目(2014SZ10-P04);陕西省教育厅重点实验室科研计划资助项目(13JS070)
在动态或人机合作装配场合中,基于规则而不是生物行为启示的现有操作机器人的运动规划方法,难于以自然的方式对工作空间内物体的运动进行描述,而行为动力学方法则能弥补这一缺点。本文在工作空间内,建立不考虑关节约束时的操作机器人末...
关键词：自主操作机器人 行为动力学 运动规划 位置姿态 行为协调 
基于多元线性回归和多目标规划模型的决策问题研究被引量：2
《自动化与仪器仪表》2016年第9期177-178,共2页韩丽娜 李红 韩改宁 
陕西省教育厅项目(14JK1802);校级引进人才项目(13XSYK053)
为了解决复杂的决策问题,需要组合多个模型来完成,文章以橡胶配方决策问题为例,采用线性回归和多目标规划组合模型得到该问题的决策建议。文章利用给定的13组配方实验数据,首先建立原料与性能关系的多元线性回归模型并求解,其次利用得...
关键词：多元线性回归模型 多目标规划模型 决策问题 
基于Arduino开发平台的学生宿舍门禁系统设计被引量：6
《单片机与嵌入式系统应用》2016年第9期64-68,共5页韩改宁 韩丽娜 张清文 
咸阳师范学院引进人才项目(项目编号:13XSYK053);校级科研项目(项目编号:12XSYK071)
从学生宿舍的财产安全和人员安全管理的角度考虑,开发一款可为学生提供有效的安全保障的门禁管理系统。本设计以Arduino单片机为开发平台,射频模块读取IC卡信息,识别后通过Arduino平台控制安装在门锁上的舵机打开门锁,并通过LCD显示模...
关键词：门禁系统 ARDUINO 射频模块 舵机模块 IC卡 
计算机科学与技术专业人才培养模式研究与探讨被引量：2
《现代计算机》2016年第14期62-64,共3页韩改宁 张伟 唐云凯 王维 
计算机科学与技术专业(嵌入式方向)"团队式"人才培养模式创新实验示范区(陕教高〔2011〕38号);咸阳师范学院基金项目(No.15XSYK047)
基于计算机科学与技术专业在嵌入式系统人才培养的需求,从培养方案、师资队伍、教学模式、课程建设及使用示范区建设等方面改革和探讨,并提出"团队式"人才培养模式新思路,以及实施方法和最近实践结果,为计算机人才的培养提供有益的借鉴。
关键词：计算机 嵌入式方向 团队式 人才培养模式 
智能车辆的行为动力学运动规划方法研究被引量：1
《机械科学与技术》2015年第2期301-306,共6页韩改宁 傅卫平 郝大鹏 王雯 
国家自然科学基金项目(10872160);陕西省普通高等学校重点学科建设车辆工程国家重点学科培育学科项目;陕西省科技厅项目(2013JM8035);陕西省教育厅科研研究计划项目(14JK1796)资助
针对城市道路行驶的动态环境和智能车辆的典型驾驶行为,提出一种基于行为动力学的运动规划方法。根据智能车辆的导航控制要求,以航向角和线速度为行为控制变量,建立了基于行为动力学的运动规划模型。根据对智能车辆行驶环境和典型驾驶...
关键词：智能车辆 运动规划 行为动力学 航向控制 速度控制 
嵌入式Qt下的数据库程序设计与开发被引量：5
《办公自动化》2014年第21期58-61,共4页梁隆恺 韩改宁 王晓妮 
全国大学生创新项目(项目编号:201210722026);咸阳师范学院教改项目(项目编号201102026)
由于嵌入式设备中可使用的资源相对较少,针对嵌入式系统下的数据库设计问题,本文利用Qt中自带的模块实现数据库开发,从而解决数据库大,占用资源多的问题。Qt为数据库访问提供的Qt Sql模块实现了数据库和Qt应用程序的无缝连接,采用SQLit...
关键词：嵌入式 QT 数据库 QtSql模块 SQLITE数据库 
基于嵌入式媒体播放器的设计与开发
《软件工程师》2014年第6期17-18,共2页王栋财 梁隆恺 韩改宁 王凡 王炀 
全国大学生创新项目(项目编号:201210722026);咸阳师范学院教改项目(项目编号201102026)
在嵌入式系统中,多媒体的应用变得越来越广泛,因此,开发一款功能齐全、便于跨平台使用的媒体播放器得非常迫切。本文以嵌入式ARM9开发平台为基础,利用开源Linux系统和跨平台Qt开发工具。在音频开发中采用Qt提供的Phonon多媒体框架,让应...
关键词：嵌入式 媒体播放器 ARM9 ARM9 
GPS导航系统的应用与设计被引量：3
《计算机系统应用》2013年第10期210-212,107,共4页韩改宁 李永锋 
计算机科学与技术专业(嵌入式方向)"团队式"人才培养模式创新实验区(陕教高(2011)38号);陕西省科技厅项目(2013JM8035);咸阳师范学院教改项目(201102026)
基于嵌入式GPS导航系统是在linux下一个集GPS导航功能、音频,视频播放于一体的多媒体影音娱乐软件.本设计利用GPS技术、电子地图技术、触摸屏控制技术和LCD显示技术,基于ARM9的S3C2410开发平台,在嵌入式Linux系统中利用Qt/Embedded完成...
关键词：GPS 电子地图 QT A*算法 S3C2410 
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