高雅萍

作品数：53被引量：214H指数：7
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供职机构：成都理工大学地球科学学院更多>>
发文主题：卡尔曼滤波GNSSGPS实时精密单点定位自适应卡尔曼滤波更多>>
发文领域：天文地球文化科学自动化与计算机技术建筑科学更多>>
发文期刊：《测绘与空间地理信息》《西部探矿工程》《山西建筑》《测绘》更多>>
所获基金：四川省应用基础研究计划项目国家自然科学基金四川省科技计划项目四川省教育厅资助科研项目更多>>
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新工科背景下GNSS课程项目式教学模式实践与改革被引量：2
《中国现代教育装备》2024年第5期71-74,共4页高雅萍 
四川省科技厅应用基础研究项目“融合北斗/GNSS与强震仪观测的灾害监测关键技术”(编号:2020YJ0362);四川省测绘地理信息学会科技开放基金“基于GNSS/强震仪观测数据融合的滑坡监测关键技术研究”(编号:CCX202114);2022年成都理工大学研究生质量工程项目“《现代测量技术》课程思政建设”(编号:YKC2022020);成都理工大学2023年校级课程教学改革试点项目“‘四新式’课程《GNSS原理及应用》课程建设”。
结合项目式教学的特点,以成都理工大学GNSS原理及应用课程建设为例,对项目式教学模式建设中的项目设计、教学过程设计、教学考核评价等方面的改革进行探索,总结实践经验,以期提高教学质量。
关键词：项目式教学 GNSS 新工科 
讲好中国故事践行思政教育——以研究生GNSS类课程思政建设为例被引量：1
《高教学刊》2023年第20期12-15,共4页高雅萍 
教育部第一批协同育人项目“大地学背景下的北斗导航定位创新实践教学基地建设”(201901146001);四川省科技厅应用基础研究项目“融合北斗/GNSS与强震仪观测的灾害监测关键技术”(2020YJ0362);四川省测绘地理信息学会科技开放基金“基于GNSS/强震仪观测数据融合的滑坡监测关键技术研究”(CCX202114);四川省儿童保护与发展研究中心项目“后疫情时代成都市社区公园儿童活动空间防灾景观设计要素评估及优化研究”(ETBH2021-YB007);成都理工大学2022年研究生质量工程项目“《现代测量技术》课程思政建设”(2022YKC020)。
以我国北斗导航卫星定位系统建设历程为出发点,该文通过建立研究生GNSS类课程思政思政元素库,以成都理工大学研究生GNSS课程课程思政建设教学实践为具体实例,从教学模式构建、教学内容设置、实验平台搭建、教学方法改革和教学手段创新...
关键词：课程思政 新北斗精神 GNSS 教学改革 研究生课程 
联合高频GNSS和强震仪观测获取同震位移被引量：3
《大地测量与地球动力学》2023年第7期674-678,共5页陈曦 高雅萍 
四川省科技厅应用基础研究项目(2020YJ0362);四川省测绘地理信息学会科技开放基金(CCX202114)。
采用动态精密单点定位技术处理高频GNSS数据获取GNSS位移,利用空间叠加滤波法消除其共模误差的影响,基于Kalman滤波将高频GNSS位移和强震观测加速度融合,利用GNSS位移校正强震仪加速度的基线漂移,得到融合同震位移和速度,建立顾及基线...
关键词：高频GNSS 强震仪 加速度 基线漂移 卡尔曼滤波 同震位移 
学业导师制背景下的测绘创新人才培养
《科教导刊》2022年第32期37-40,共4页高雅萍 
教育部协同育人项目“大地学背景下的北斗导航定位创新实践教学基地建设”(201901146001);成都理工大学校级教学改革项目《现代测量技术》课程思政建设(2022YKC020)
充分发挥学业导师的知识和经验优势,进行高水平、自主创新能力强的优秀测绘创新创业人才培养,是我国测绘工程人才培养面临的重要问题。文章以“成都理工大学”为例,结合测绘专业的教学实践,从学业导师的指导内容、学业导师的选择、学业...
关键词：导师制 测绘创新人才 学业导师 
顾及降雨影响的动态优化时滞时序GM(1,2)模型在滑坡位移预测中的应用被引量：10
《测绘学报》2022年第10期2183-2195,共13页高雅萍 陈曦 涂锐 
四川省科技厅应用基础研究项目(2020YJ0362);四川省测绘地理信息学会科技开放基金(CCX202114)。
滑坡体除了因自身重力产生位移外,还受到降雨的影响,但通常降雨对滑坡位移的作用具有滞后性。为了分析并预测降雨对滑坡位移的影响,本文提出一种顾及降雨影响的动态优化时滞时序GM(1,2)滑坡位移预测模型。首先,利用经验模态分解(EMD)分...
关键词：滑坡位移预测 降雨 时间序列 相关性分析 动态优化时滞GM(1 2)模型 门限自回归模型 
基于EMD-TAR组合模型的滑坡位移预测研究被引量：3
《人民珠江》2022年第3期96-101,108,共7页陈曦 高雅萍 涂锐 
四川省科技厅应用基础研究项目(2020YJ0362);四川省测绘地理信息学会资助项目(CCX202114)。
针对非线性波动性发展的滑坡,为了提高其位移变化的预测精度,以经验模态分解(Empirical Mode Decomposition)方法对滑坡监测地表位移的时间序列进行处理,将不规律变化的位移序列转化为存在一定规律变化的模态分量,得到不同频率的位移分...
关键词：滑坡位移预测 经验模态分解 门限自回归模型 组合预测 
一种改进的自适应抗差卡尔曼滤波算法在组合导航中的应用被引量：2
《测绘》2022年第1期31-34,共4页文海平 高雅萍 秦岩宾 
2020年国家级大学生创新创业训练项目:轨道平顺性检测小车的INS/BDS组合导航平台关键技术的研究(基金号:202010616004)。
GNSS/INS组合导航是确定载体位置、速度常用方法,多采用标准卡尔曼滤波算法作为数据融合算法,然而在系统状态模型不准确或观测值存在异常粗差的情况下,标准卡尔曼滤波会产生发散现象,导致滤波结果次优。本文采用了一种基于新息检测的改...
关键词：组合导航 自适应抗差卡尔曼滤波 抗差因子 自适应因子 
GNSS/SINS组合导航系统在卫星遮挡场景下的定位性能分析被引量：5
《无线电工程》2021年第10期1125-1133,共9页李彩玲 高雅萍 李春花 江玲 
重庆市基础研究与前沿探索专项项目(cstc2018jcyjAX0015);重庆市科学技术局技术创新与应用发展专项面上项目(cstc2019jscx-msxmX0051);四川省科技厅应用基础研究项目(2020YJ0362);四川省测绘地理信息学会科技开放基金(CCX202114);四川省科技计划资助项目(2018GZDZX0047);天津市科技计划项目(18YFYSZC00120)。
在卫星遮挡场景下,同一套低成本GNSS/SINS组合导航系统在不同机动状态下的定位性能有显著差异,有必要对其进行定量分析。在开阔场景下,对组合导航系统的定位性能进行了详细分析,对比了其在不同卫星遮挡场景下(转弯和直线行驶)的定位性...
关键词：卫星遮挡场景 组合导航 定位精度 扩展卡尔曼滤波 
基于PS-InSAR和SBAS-InSAR技术的延安新区地面沉降监测研究被引量：5
《河南科学》2020年第11期1806-1813,共8页王鹏 高雅萍 蒋亚楠 尚嘉宁 
四川省科技计划(2020YJ0362,2020YFS0353)。
基于2019年3月—2020年3月共33景Sentinel-1A数据,采用PS-InSAR和SBAS-InSAR时序处理方法获取延安新区地面沉降信息,并分析导致地面不均匀沉降的原因.研究结果表明:①研究区大部分区域比较稳定,平均形变速率集中在-10~10 mm/a;地面沉降...
关键词：Sentinel-1A 延安新区 PS-INSAR SBAS-InSAR 地面沉降 
GPS/BDS组合实时动态精密单点定位被引量：7
《北京测绘》2020年第3期417-421,共5页杨行言 高雅萍 杨立财 阿苦建英 
针对常规模式下。单系统实时精密单点定位精度受接收机环境和可视卫星数量影响严重等问题,研究了GPS/BDS双系统实时精密单点定位,采用非差无电离层组合载波和伪距观测值,详细推论了Kalman滤波参数估计方法的基本原理,并利用其进行参数估...
关键词：全球定位系统(GPS) 北斗卫星导航系统(BDS) 实时精密单点定位 卡尔曼滤波 
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