鹿珂珂

作品数:11被引量:14H指数:2
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供职机构:中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
发文主题:无人机飞行操作飞行安全故障排查教学评估更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>
发文期刊:《电子设计工程》《船电技术》《仪表技术》《环球飞行》更多>>
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无人机系统应用和挑战
《环球飞行》2017年第7期58-61,共4页鹿珂珂 陈勇 
无人机民用应用领域不断拓展,同时无人机应用需求也不断提高。但要满足不断增长的任务需求,还需要克服监管、政策、技术、社会、环境等方面面临的挑战。
关键词:无人机系统 智能系统 市场分析 飞行器 
基于多智能体的无人机维修训练仿真软件设计被引量:2
《实验技术与管理》2016年第7期133-135,共3页陈勇 鹿珂珂 张春平 寇昆湖 
航空基金项目"有人/无人协同攻击技术研究"(20155184010)
针对使用无人机实际设备进行维修训练易损坏设备且恢复代价较高的实际问题,开发了基于多智能体(multi-agent system)的无人机维修训练仿真软件。该维修训练仿真软件采用基于MAS的思想设计,仿真系统结构主要包括无人机功能模拟模块、管...
关键词:无人机 维修训练 多智能体系统 仿真软件设计 
遗传算法在数据挖掘技术中的应用研究被引量:1
《仪表技术》2015年第12期43-44 48,共3页张宁 李祥 鹿珂珂 
传统的数据挖掘聚类分析算法在很大程度上依赖于初始数据选择,如果选择不合适,函数将不能收敛到全局最优,信息数据将会发生偏移。为了解决上述缺陷,将遗传算法与聚类分析中的k均值算法相结合,可以实现全局优化,可以实时处理数据,避免陷...
关键词:遗传算法 数据挖掘 优化 数据库 数学模型 
灰色系统与神经网络算法相结合的分析与研究
《船电技术》2015年第11期28-30,共3页张宁 李祥 鹿珂珂 
采用BP神经网络对模型参数进行预测,算法的学习训练速度和建模时间比较长;采用灰色系统理论对模型参数进行预测,对数据信息的学习和训练能力比较有限,两种算法都存在各自的缺陷,为了提高模型中参数的收敛速度和估计精度,本文将灰色系统...
关键词:灰色系统 神经网络 建模 辨识 非线性 估值 
基于FPGA的MP3编码系统设计
《仪表技术》2015年第11期27-28 31,31,共3页张宁 李方圆 鹿珂珂 
介绍基于FPGA的嵌入式系统实现MP3编码。该系统的编码程序和指令在嵌入式系统的外部存储器DDR SDRAM中存储,片内只读存储器(ROM)将PCM码流输出到Micro Blaze处理器进行编码,编码后的MP3码流通过串口传送到PC机上,PC机上的客户端程序将...
关键词:MP3 语音编码 FPGA MICRO Blaze 
基于Matlab的伽利略卫星信号仿真研究被引量:2
《实验技术与管理》2015年第7期124-126,共3页胡慧 于明灏 鹿珂珂 
针对伽利略卫星导航系统的信号进行了研究,重点对其中伪随机码的产生进行了详细介绍和阐述,并使用Matlab对伽利略系统E5信号进行了仿真,得到的仿真结果准确可靠。在此基础上可对伽利略卫星信号进行深入分析研究,从而为伽利略卫星信号接...
关键词:伽利略卫星 伪随机码 线性移位寄存器 
一种基于PLC和变频器的电机控制系统设计研究被引量:1
《仪表技术》2014年第4期40-42,共3页张大为 刘铁 鹿珂珂 
随着变频调速技术和可编程控制器的飞速发展,它们已经成为当代工业自动化的主要装置之一,在工业生产领域得到广泛使用。设计一种基于可编程逻辑控制器和变频器的电机控制系统,对电动机进行变频调速,实验结果表明,闭环系统精度较好,在对...
关键词:可编程逻辑控制器 硬件系统 变频调速 整流器 逆变器 
“电路”课程的教学分析与探索被引量:2
《中国电力教育(下)》2014年第1期69-70,共2页刘迪 李岩 张大为 鹿珂珂 
根据"电路"课程具有内容多、概念多、定理多、数学推导复杂等特点,以及学生感觉难学的教学实际,对"电路"课程教学效果较差的原因进行了分析。论述了"电路"课程在理工科相关专业学习中的重要程度,切实提高教师对课程教学内容整体把握的能...
关键词:教学分析 教学质量 素质教育 学习兴趣 多媒体 
卡尔曼滤波算法控制异步电动机的仿真研究被引量:1
《仪表技术》2013年第3期37-39,共3页刘迪 姜静 鹿珂珂 
海军航空工程学院基础研究基金(HYJC201235)
提出一种基于卡尔曼滤波算法的异步电动机控制方法。根据卡尔曼滤波理论建立观测器,对负载转矩进行实时观测,并利用观测值在系统中形成转矩前馈补偿,极大地提高了系统的动态性能和抗干扰能力。试验证明,该方法简单有效,可以显著提高系...
关键词:卡尔曼滤波算法 异步电动机 控制系统 转动惯量 状态方程 
一种电阻应变式传感器信号调节电路的设计被引量:3
《船电技术》2013年第2期12-14,共3页姜静 刘迪 鹿珂珂 
利用EWB仿真软件,设计了电阻应变式传感器的全电桥测量电路,并进行应用仿真。通过比较可以看出,全电桥输出电压灵敏度比半电桥提高了一倍,非线性误差也得到了改善。
关键词:仿真电路 电阻应变式传感器 应变效应 调节电路 电桥 
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