卫绍元

作品数:63被引量:249H指数:9
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供职机构:辽宁工业大学汽车与交通工程学院更多>>
发文主题:故障诊断汽车发动机汽车构造电控汽车更多>>
发文领域:交通运输工程机械工程文化科学动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊:《中国市场》《公路与汽运》《汽车电器》《中国设备工程》更多>>
所获基金:辽宁省教育厅科学基金国家自然科学基金辽宁省教育厅资助项目辽宁省普通高等教育本科教学改革研究项目更多>>
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基于双容积卡尔曼滤波的车辆状态与路面附着系数估计被引量:16
《中国科学:技术科学》2015年第4期403-414,共12页李刚 解瑞春 卫绍元 宗长富 
国家自然科学基金青年基金(批准号:51305190);辽宁省教育厅项目(编号:L2013253);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金(编号:20111104)资助项目
针对车辆行驶过程中的车辆状态与路面附着系数估计问题,论文研究了基于双容积卡尔曼滤波的车辆状态与路面附着系数估计算法,建立了采用Dugoff轮胎模型的三自由度车辆估算模型,基于双容积卡尔曼滤波理论设计了车辆行驶状态与路面附着系...
关键词:双容积卡尔曼滤波 车辆状态 路面附着 Dugoff轮胎 驾驶模拟器在环实验 
基于容积卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计被引量:10
《机械设计与制造》2015年第1期69-73,共5页卫绍元 解瑞春 李刚 
国家自然科学基金青年基金资助项目(51305190);辽宁省教育厅项目(L2013253);吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金项目(20111104)
目前针对车辆行驶状态的估计主要采用的是扩展卡尔曼滤波、无轨迹卡尔曼滤波、粒子滤波算法及其它们的改进方法。针对车辆行驶过程中的状态估计问题,论文提出了基于容积卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法。建立了非线性三自由度车辆估...
关键词:容积卡尔曼滤波 奇异值分解 Dugoff轮胎 车辆状态 信息融合 仿真验证 
基于中心差分卡尔曼滤波的车速估计研究被引量:1
《汽车实用技术》2015年第1期29-31,59,共4页解瑞春 卫绍元 李刚 
辽宁省教育厅项目(L2013253)
针对车辆行驶过程中车速估计问题,论文基于中心差分卡尔曼滤波理论设计了车速的估计算法。建立了非线性三自由度车辆估算模型,根据纵向加速度、侧向加速度和方向盘转角低成本传感器信号的信息融合,实现对车速的准确估计,应用CarSim与Mat...
关键词:中心差分卡尔曼滤波 车速估计 信息融合 仿真验证 
一般工科院校考试方法改革的研究与实践被引量:3
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》2014年第6期87-89,共3页吕义 卫绍元 张东旭 
2012年辽宁省普通高等教育本科教学改革项目(2012602)
考试方法改革是高校教学改革一项重要工作,对工科院校学生的实践能力和创新能力培养尤为重要。多年来,辽宁工业大学深入开展考试方法改革研究与实践,在构建和实施基础课、专业课、选修课、实践环节等不同类别课程考试模式,建立各类课程...
关键词:考试方法改革 实践能力 创新能力 模式 
基于信息融合技术的车辆行驶状态估计被引量:5
《计算机仿真》2014年第10期183-186,共4页李刚 解瑞春 卫绍元 韩海兰 
国家自然科学基金青年科学基金项目(E51305190);辽宁省教育厅项目(L2013253)
针对车辆行驶状态估计问题,基于扩展卡尔曼滤波(EKF)理论设计了汽车横摆角速度、质心侧偏角和纵向车速的估计算法。建立了车辆非线性三自由度估算模型,应用扩展卡尔曼滤波对纵向加速度、侧向加速度和方向盘转角低成本传感器信号的信息融...
关键词:扩展卡尔曼滤波 车辆状态估计 信息融合 联合仿真 
构建学生实践与创新能力培养体系的探索与实践被引量:6
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》2012年第6期81-83,共3页吕义 卫绍元 张东旭 
辽宁工业大学以教育部《关于进一步深化本科教学改革全面提高教学质量的若干意见》文件精神为指导,遵循教育教学规律,密切结合学校的办学定位和人才培养目标定位,以提高学生的学习能力、实践能力和创新能力为目标,研究和建立符合一般工...
关键词:实践能力与创新能力 培养体系 管理与保障体系 
氧传感器在电控汽车故障诊断中的应用被引量:3
《黑龙江交通科技》2012年第9期126-126,128,共2页孙晟新 张忠洋 卫绍元 
介绍了氧传感器的结构类型和功用,并对氧传感器的工作特性进行了简要分析。对氧传感器引起的故障进行了原因分析。结合实例利用动态数据流功能对电控汽车的氧传感器的工作特性出现异常进行了诊断和分析。
关键词:电控汽车 氧传感器 数据流 故障诊断 
基于平板试验台及键合图仿真的悬架系统研究
《机械设计与制造》2012年第6期191-193,共3页张忠洋 马聪 卫绍元 
介绍了平板式悬架系统试验台,并根据键合图理论建立了整车-悬架系统的仿真模型,最后提出一种可以根据平板试验台测试的结果,应用键合图仿真模型对汽车悬架系统进行性能评价和故障诊断的新方法,并通过实验和仿真结果验证了该方法的可行...
关键词:悬架 检测 故障诊断 键合图 
提升教师教学与实践能力 促进学生创新实践能力培养被引量:22
《辽宁工业大学学报(社会科学版)》2012年第2期19-20,142,共3页卫绍元 佟绍成 吕义 张东旭 
辽宁省教育厅高等教育教学改革研究项目(2009141123A)
提升教师教学与实践能力对于学生创新精神与实践能力培养至关重要,本文通过辽宁工业大学提高教师教学与实践能力的实践与探索,提出了提高教师教学与实践能力的具体措施,对地方工科院校培养应用型人才具有重要的现实意义。
关键词:教师能力提升 学生能力培养 实践能力 
高校专业选修课改革的探索与实践被引量:29
《黑龙江教育(高教研究与评估)》2012年第2期52-53,共2页卫绍元 佟绍成 吕义 
辽宁省教育厅高等教育教学改革研究项目"一般工科院校学生实践与创新能力培养体系的研究与实践"(2009141123A)
针对目前高校专业选修课教学中存在的问题,从专业选修课设置模式、教学内容、教学模式、考核方式等方面进行改革,从而提高专业选修课的教学质量,强化专业选修课在拓展学生专业视野、培养实践能力与创新能力中的教学功能。
关键词:专业选修课 改革 高校 
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