周贤文

作品数：9被引量：18H指数：2
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供职机构：上海海事大学更多>>
发文主题：桥吊吊具起升摆角车门更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《计算机应用研究》《工业控制计算机》《计算机仿真》《激光与红外》更多>>
所获基金：上海市教育委员会重点学科基金国家高技术研究发展计划上海市教育委员会创新基金上海市地方高校能力建设项目更多>>
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基于区间分块Q学习的智能车辆安全舒适刹车算法
《计算机应用研究》2024年第1期183-187,共5页余欣磊 周贤文 张依恋 顾伟 
国家自然科学基金面上项目(62176150);上海市地方院校能力建设项目(20040501400)。
针对当前智能汽车刹车场景下的安全与舒适性问题,提出一种基于区间分块的Q学习算法。首先在Q表中将前车加速度以一定间隔划分入等长区间,用区间中值做间隔来划分后车加速度。其次通过在安全条件下与加速度呈负相关的奖励设置,使智能体...
关键词：智能汽车 智能刹车 Q学习 区间分块 
基于随机速度伺服控制的车门耐久试验研究
《合肥工业大学学报（自然科学版）》2021年第7期920-926,952,共8页周贤文 张德俊 顾伟 
上海市科委地方院校能力建设资助项目(20040501400)。
为使车门开关可靠性耐久试验结果更接近真实使用状态,文章提出了一种基于随机速度的车门可靠性耐久试验方法。以伺服电缸为动力源搭建车门耐久位置速度复合伺服控制试验系统,设计位移和速度给定信号发生器,利用二阶自抗扰控制器进行位...
关键词：耐久试验 随机速度 自抗扰控制器 改进的粒子群算法(IPSO) 间隙面差 
基于蒙特卡洛方法的红外光源辐照特性模拟被引量：6
《激光与红外》2018年第2期198-204,共7页宋伟浩 周贤文 张薇 
上海海事大学研究生创新基金项目(YXR2016031)资助
以红外灯阵列作为辐射热源进行温度环境试验,为通过优化灯阵提高受热平面温度分布均匀程度,需要对红外灯在受热平面上的辐射照度分布进行建模。利用蒙特卡洛方法对发光体上光线出射位置和出射方向进行了随机抽样,确定了出射光线方程。...
关键词：蒙特卡洛方法 辐射照度 红外灯 
双吊具欠驱动桥吊的建模与仿真被引量：2
《计算机仿真》2012年第8期377-382,共6页李云林 徐为民 褚建新 周贤文 
国家"863"计划重点项目2009AA043000);上海市科委创新计划项目(10110502600);上海海事大学校基金项目(20100083);上海市重点学科(S30602)
较之于传统的单吊具桥吊,双起升双吊具桥吊是一种新型高效集装箱装卸机械,但其本质上是一类复杂的欠驱动非线性系统,其建模和控制方法存在较大难度。利用拉格朗日分析方法和仿真手段对双起升双吊具桥吊的动力学特性进行了研究,分析了吊...
关键词：双起升双吊具 桥吊 欠驱动系统 动力学建模 数值仿真 
基于实时内核的双起升双吊具桥吊实时仿真平台被引量：1
《计算机测量与控制》2012年第6期1679-1682,共4页马晓飞 徐为民 褚建新 周贤文 
国家"863"计划重点项目(2009AA043000);上海市科委创新计划项目(10110502600);上海海事大学校基金(20100083);上海市重点学科(S30602)资助
双起升双吊具桥吊是一种复杂的多电机传动机械,其多电机协调控制需要实现桥吊操作的准确性、安全性和快速性;文中针对一种双起升双吊具桥吊实验装置的多电机协调控制的需要,构建了一个桥吊多电机实时仿真控制平台,提出了一种基于Real-Ti...
关键词：RTW 实时仿真 双起升双吊具桥吊 运动控制卡 S函数 
桥式吊车的多滑模结构控制被引量：7
《控制工程》2012年第S1期78-80,83,共4页刘博 徐为民 褚建新 周贤文 
国家"863"计划重点项目(编号2009AA043000);上海市科委创新计划项目(编号10110502600);上海海事大学校基金项目(编号20100083);上海市重点学科(编号S3062)的资助
桥吊本质上是一类复杂的欠驱动非线性机械系统,其控制器设计具有一定的难度。本文针对桥吊绳长变化情况下的集装箱桥吊的防摇定位控制问题,提出了一种基于多滑模面的变结构控制方法,它能够在集装箱桥吊绳长变化的情况下较好地实现桥吊...
关键词：桥吊 多滑模控制 欠驱动系统 抖振 
基于自适应方法的桥式吊车的防摇定位控制器的设计被引量：2
《工业控制计算机》2012年第3期62-64,66,共4页耿睿 徐为民 周贤文 
国家"863"计划重点项目(2009AA043000);上海市科委创新计划项目(10110502600);上海市教委科研创新项目(20110527);上海市重点学科(S30602)资助
针对一类欠驱动非线性桥式吊车,设计了一种自适应控制器,它不需要对吊车模型进行近似解耦或线性化处理,不需要事先知道桥吊的精确的数学模型的参数信息,在负载质量等参数发生变化的情况下,能够实现对桥吊小车的精确定位与负载摆动的有...
关键词：桥式吊车 自适应控制 摆动抑制 运动控制 
基于小脑模型的多电机同步协调控制
《中国水运（下半月）》2012年第2期78-81,共4页丁宝宝 徐为民 周贤文 
国家"863"计划重点项目(编号2009AA043000);上海市科委创新计划项目(编号101105 02600);上海市教委创新项目(12YZ115);上海市重点学科(编号S30602)的资助
随着近年工业的发展,多电机同步协调控制的应用范围越来越广泛,对其同步协调控制要求也越来越高。但是由于多轴传动机构运动过程中负载干扰等不确定性和多轴传动机构中的伺服电机动态性能不可能完全匹配等因素的存在,对多轴传动机构同...
关键词：多轴同步 相邻耦合 小脑模型 
基于CAN总线液压系统通信的设计被引量：1
《机械工程与自动化》2005年第5期77-79,共3页周贤文 张卫 
CAN总线是一种应用广泛且具有强劲的市场竞争力的总线形式。对液压系统通信中以单片机控制SJA 1000的CAN总线的硬件、软件设计作一介绍。
关键词：CAN总线 SJA1000 液压系统 
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