姚小兰

作品数：25被引量：59H指数：5
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供职机构：北京理工大学更多>>
发文主题：滑雪中板轧机轧制力热连轧钢板轧制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学兵器科学与技术更多>>
发文期刊：《新技术新工艺》《Journal of Beijing Institute of Technology》《工业仪表与自动化装置》《制造业自动化》更多>>
所获基金：国家自然科学基金安徽省原子与分子物理重点学科建设基金更多>>
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基于可穿戴惯性测量的滑雪运动员姿态测量与水平评估方法被引量：3
《导航定位与授时》2021年第6期74-80,共7页张艺佳 姚小兰 韩勇强 李佩璋 张浩 曹洪卿 方勖洋 
国家重点研发计划(2018YFF0300800)。
运动量化分析是科学化滑雪训练的重要发展方向,而滑雪过程中人体运动模式的数字化表达是科学量化分析的基础和依据。设计并搭建了基于可穿戴MEMS惯性测量单元的人体运动捕捉与姿态重构系统,结合人体多刚体运动模型实现了滑雪过程的人体...
关键词：动作捕捉 微惯性测量单元 可穿戴传感器 辅助训练 
带钢纠偏系统的自抗扰控制被引量：2
《新技术新工艺》2018年第1期42-47,共6页张东洋 姚小兰 焦路亮 
针对带钢在处理线上运行时发生左右偏移的现象,建立纠偏控制系统动态模型。针对带钢纠偏系统具有操作条件变化快、外界扰动多和工业控制器无法有效抗扰等问题,提出基于自抗扰控制方法的带钢位置控制策略,总结出控制器参数整定规则,并对...
关键词：带钢 纠偏控制 自抗扰控制 多扰动 
活套关联系统建模及滚动时域控制被引量：2
《控制理论与应用》2011年第12期1797-1802,共6页张晓东 姚小兰 伍清河 
本文分析了热连轧活套系统下游机架轧制速度对活套张力系统的影响和热连轧多机架协同工作的特性,建立了活套关联系统模型;基于分散控制思想,为每个活套系统单独设计控制器.对于每一个活套子系统,活套高度和张力是强耦合系统,本文采用一...
关键词：鲁棒控制 滚动时域控制 活套控制 
热连轧活套系统的分散控制被引量：1
《北京理工大学学报》2011年第11期1297-1301,共5页张晓东 姚小兰 伍清河 
分析热连轧轧制速度增量对活套系统性能的影响,建立了活套关联系统模型,提高了活套系统模型精度.基于H∞原理,将活套高度与张力系统之间的耦合影响看作扰动,采用分散控制方式,为每台轧机活套系统单独设计控制器.仿真结果表明,基于活套...
关键词：关联系统 分散控制 活套系统 
热连轧AGC系统的串级预测控制被引量：2
《北京科技大学学报》2011年第8期1013-1017,共5页张晓东 姚小兰 伍清河 信秋礼 
在监控自动厚度控制(AGC)系统基础上,增加一个压力AGC副回路控制.基于Smith预估模型,采用串级控制方式以综合使用监控AGC与压力AGC.副回路采用PID调节方式,主回路基于广义预测控制(GPC)算法求解控制器.由于增加了副回路控制,对进入副回...
关键词：热连轧机 自动厚度控制 串级控制 广义预测控制 
中厚板双机架串行生产线参数摄动的周期估计
《北京理工大学学报》2011年第6期675-678,共4页李道平 姚小兰 伍清河 张晓东 
为了解决一类中厚板双机架串行生产线参数摄动条件下周期值估计的问题,在建立该系统极大代数意义下的状态空间模型的基础上,采用一种系统参数摄动时周期值的估计方法,对实际系统的周期值进行了估计.研究结果表明,该方法与实际计算的周...
关键词：中厚板双机架生产线 极大代数 离散事件动态系统 周期 
车辆编队系统的多目标分布式控制被引量：5
《北京理工大学学报》2011年第3期294-298,323,共6页张晓东 姚小兰 李晖 伍清河 
针对车辆编队系统,通过引入空间变量和空间移动算子,建立多维的空间关联系统模型.采用多目标分布式控制方式,同时考虑系统的动态过程和能量消耗,设计了与被控对象有着相同关联结构的分布式反馈H2/H∞控制器,在系统具有较好动态性能的同...
关键词：分布式控制 车辆编队 关联系统 
一类基于滚动时域优化原理的多路控制器设计及其在活套控制中的应用被引量：2
《自动化学报》2011年第3期380-384,共5页张晓东 姚小兰 伍清河 李道平 
针对热连轧活套高度和张力的双输入双输出强耦合系统,文中提出一类基于滚动时域优化原理的多路控制策略.基于滚动优化原理,在每一个周期内,顺序求解子系统的控制律后及时更新系统.从H∞观点出发,将解耦问题转化为干扰抑制和多目标优化问...
关键词：H∞控制 预测控制 活套控制 解耦控制 
热连轧液压厚度控制系统的H_∞鲁棒预测控制被引量：1
《控制工程》2011年第2期194-197,共4页张晓东 姚小兰 伍清河 
国家自然基金资助项目(69874040)
对热连轧动态设定型自动厚度控制控制系统模型进行理论分析,由于厚度控制系统复杂,工作环境恶劣,精确的数学模型难以建立。针对工程实际,提出一类基于的鲁棒预测控制算法,在系统存在参数摄动和扰动的情况下仍能满足期望的性能指标,实现...
关键词：液压厚度控制 预测控制 控制 
自适应小波去噪算法及其在偏心补偿中的应用被引量：11
《北京理工大学学报》2010年第2期179-182,196,共5页李道平 姚小兰 伍清河 曲亦直 
针对液压自动厚度控制(AGC)系统中轧辊偏心信号的补偿问题,提出一种基于自适应小波阈值去噪算法的补偿方法.该方法根据噪声在小波变换下的特性自适应地确定小波分解的阈值,将去噪信号的信噪比作为性能指标,采用黄金分割法进行寻优,得到...
关键词：自适应 小波阈值去噪 偏心补偿 黄金分割法 
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