孙健

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发文领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术环境科学与工程更多>>
发文期刊：《系统科学与数学》《控制理论与应用》《航空学报》《长春工业大学学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家自然科学基金创新研究群体项目中国工程院咨询项目更多>>
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多智能体系统专刊序言
《自动化学报》2025年第3期485-488,共4页孙长银 孙健 杨涛 易新蕾 
近年来,随着互联网技术、通信技术和传感技术的快速发展,多智能体系统逐渐成形.多智能体系统是指由多个具有自主决策能力的智能体通过分布式网络架构组成的协同系统.每个智能体既是独立的功能单元,具备局部感知、计算和执行能力,又能通...
关键词：多智能体系统 分布式算法 智能体 协同系统 传感技术 相邻节点 科研人员 协同优化 
基于深度强化学习的网络化控制系统数据注入攻击方法被引量：1
《长春工业大学学报》2022年第4期428-434,共7页孙健 高磊 
国家自然科学基金资助项目(61905303)。
针对具有多个子系统的网络化控制系统,研究了数据注入攻击的策略优化问题。针对该混合策略非凸优化问题,提出基于演员-评论家(actor-critic)框架的混合策略深度强化学习算法,该算法的Actor网络用于求解虚假数据注入攻击的连续部分,即篡...
关键词：网络化控制系统 数据注入攻击 深度强化学习 
“控制理论专业委员会(TCCT)60周年”专刊前言
《控制理论与应用》2021年第11期1693-1694,共2页洪奕光 赵千川 孙健 裴海龙 
为庆祝中国自动化学会控制理论专业委员会(TCCT)成立60周年, TCCT委员会在《控制理论与应用》期刊组织"控制理论专业委员会(TCCT)60周年"专刊,介绍当前控制理论与应用的前沿热点,展示TCCT专委会的最新研究成果.控制理论专业委员会(TCCT...
关键词：中国自动化学会 最新研究成果 理论与应用 前沿热点 关肇直 钱学森 陆元九 专刊 
多无人系统协同中的人工智能安全探索被引量：4
《中国工程科学》2021年第3期82-89,共8页施文 王楷文 俞成浦 孙健 陈杰 
中国工程院咨询项目“新一代人工智能安全与自主可控发展战略研究”(2019-ZD-01)。
作为中国新一代人工智能规划中的重要组成部分,多无人系统协同是我国未来国防建设和社会发展的一项变革性技术。虽然多无人系统协同技术研究与系统集成已经达到了空前高度,但是其相关人工智能安全问题研究还处在萌芽阶段。本文阐述了统...
关键词：多无人系统协同 人工智能安全 安全风险防控 
多飞行器的分布式优化研究现状与展望被引量：9
《航空学报》2021年第4期84-99,共16页姜霞 曾宪琳 孙健 陈杰 
国家自然科学基金(62073035,61925303,62088101);国家重点研发项目(2018YFB1700100)。
航空领域的多个飞行器协同搜救、区域监控、编队飞行等实际任务具有个体数量多、信息分散、任务指标复杂等特点,分布式优化是实现上述任务中多飞行器有效协同的重要保证,具有重要的理论意义和显著的应用价值。从优化任务的问题模型、研...
关键词：多飞行器 分布式优化 控制决策 协同合作 通信与计算平衡 
陆用运动体控制系统发展现状与趋势被引量：11
《自动化学报》2018年第11期1985-1999,共15页孙健 邓方 陈杰 
国家自然科学基金(61522303;61621063;61720106011);长江学者创新团队(IRT1208);长江学者青年项目;青年拔尖人才支持计划资助~~
在高技术战争的背景下,陆用运动体控制系统呈现出数字化、智能化、网络化、无人化的发展趋势.面向未来作战需求,陆用运动体控制系统必须更加高效、可靠、自主与智能.本文针对陆用运动体控制系统的环境与态势感知,火力指挥与控制,多平台...
关键词：陆用运动体 态势感知 火力指挥与控制 协同控制 健康管理 
设计研究中的哲学范式被引量：4
《包装工程》2017年第22期180-183,共4页杨建明 孙健 
目的分析和探讨设计理论的发展脉络,得出设计研究的系统论述。方法从设计研究理论的发展沿革着手,选取典型的学者和观点,结合哲学认知的基本范式,总结实证主义和构成主义两大哲学范式对于研究哲学意图和动机的影响,得出两者对于研究行...
关键词：设计理论 研究范式 构成主义 设计实践 
多模型自适应控制研究概述被引量：5
《系统科学与数学》2014年第12期1421-1437,共17页陈杰 陈伟 孙健 
国家自然科学基金重大国际合作项目(61120106010);国家自然科学基金创新研究群体项目(61321002)资助课题
多模型自适应控制,作为传统自适应控制算法的改进,在处理具有较大不确定性系统时具有显著的性能提升,也在近二十年中吸引了越来越多的研究关注.文章首先对多模型自适应控制的研究进展做了整体简要的探讨,然后分别针对常用的多模型自适...
关键词：自适应控制 多模型控制 切换控制 去伪控制 混合控制 二阶自适应 
改进的自适应神经模糊推理系统的角度传感器误差补偿方法被引量：15
《控制理论与应用》2013年第10期1342-1346,共5页王艳永 邓方 孙健 
省部级重点基金资助项目(9140A17051010BQ0104);北京市教育委员会科技成果转化与产业化资助项目(20110639023)
角度传感器测量精度控制在工程应用中非常重要,直接影响其实际应用的效果.当被测物理量和角度传感器输出之间为复杂非线性关系时,传统方法已难以获得满意的结果.本文引入了一种基于改进的自适应神经模糊推理系统的误差补偿方法,阐述了...
关键词：角度传感器 自适应神经模糊推理系统 误差补偿 
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