曲大义

作品数:72被引量:555H指数:13
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供职机构:青岛理工大学更多>>
发文主题:交通工程换道交通流势场车辆换道更多>>
发文领域:交通运输工程建筑科学自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊:《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》《中国公路学报》《大学教育》《交通运输工程学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金山东省自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
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网联异质车群的自主换道行为及动力学建模
《科学技术与工程》2024年第15期6473-6484,共12页杨子奕 曲大义 王韬 陈意成 邵德栋 
国家自然科学基金(52272311)。
道路上行驶的网联异质车流,存在着网联自主驾驶汽车(connected autonomous vehicles,CAVs)和人工驾驶汽车(human-driven vehicles,HVs)的复杂交互耦合关系。传统的交通优化模型着重于均匀化网联车辆的运行速度,缺乏对网联车辆自主换道...
关键词:网联异质车群 智能网联汽车 自主决策行为 系统动力学 
基于安全裕度的网联自主汽车换道行为风险量化及动态平衡模型被引量:1
《科学技术与工程》2024年第12期5204-5211,共8页陈意成 曲大义 邵德栋 杨子奕 
国家自然科学基金(52272311)。
伴随车联网技术的发展,道路交通流呈现智能网联自动驾驶汽车与传统人工驾驶车辆混合共存发展态势,研究网联新型混合车流换道驾驶行为的风险特性极其重要。基于安全裕度理论,建立了换道行为风险量化模型,采用故障树分析法,推导换道的时...
关键词:网联自主车辆 安全裕度 风险平衡理论 故障树分析法 换道风险量化 
智能网联汽车自动驾驶行为决策方法研究被引量:11
《复杂系统与复杂性科学》2021年第3期88-94,共7页徐泽洲 曲大义 洪家乐 宋晓晨 
国家自然科学基金(51678320)。
针对在交叉口自动驾驶车辆与其他车辆直行冲突的问题,构建自动驾驶汽车行为决策模型,采用深度强化学习对自动驾驶汽车通过道路交叉口进行训练,让自动驾驶汽车自主决策学习,实现复杂场景的快速控制,并与非支配排序遗传算法对比验证自动...
关键词:智能网联 自动驾驶 深度强化学习 行为决策 仿真分析 
基于干线车流排队特性的相位差优化模型被引量:9
《吉林大学学报(工学版)》2018年第6期1685-1693,共9页曲大义 杨晶茹 邴其春 王五林 周警春 
国家自然科学基金项目(51678320)
基于相邻信号交叉口的车流到达特性,分析了干线协调控制的内在机理,协同考虑车流运行至下游交叉口的6种状态,将延误分为车队头部受阻、车队尾部受阻和车流顺畅3类。针对各种状况下关联交叉口间的排队集结与消散,计算排队长度,并将排队...
关键词:交通运输系统工程 干线协调控制 相位差 延误分析 排队长度 
基于分子动力学的跟驰特性及其模型被引量:11
《公路交通科技》2018年第3期126-131,共6页李娟 曲大义 刘聪 王五林 刘冬梅 
国家自然科学基金项目(51178231)
为更好地研究车辆跟驰特性,缓解道路交通拥堵,在车辆跟驰行为受前导车和道路环境等影响的基础上,将单车道道路虚拟为一维管道,道路上的跟驰车辆抽象成相互作用的分子。考虑需求安全距离和期望速度2个影响因素,基于分子动力学构建车辆相...
关键词:交通工程 相互作用势 分子动力学 跟驰特性 视频检测 
基于相位相序优化的双向绿波协调控制模型被引量:7
《青岛理工大学学报》2018年第1期91-95,共5页贾彦峰 王进展 王五林 刘冬梅 曲大义 
国家自然科学基金资助项目(51678320)
在干线交通各交叉口的周期时长和绿信比等参数已经确定的情况下,基于相位相序进行双向绿波协调控制策略的优化.通过分析上下行方向所在相位的绿灯启亮时刻之间的关系并建立其与绿灯时间的模型,针对具有重叠的协调相位及其特定的取值区...
关键词:相位差 重叠相位 通行权 绿波协调 
居住小区开放对周边路网交通状态的影响研究
《青岛理工大学学报》2018年第1期96-101,共6页刘婉 曲大义 刘佳楠 张孝伍 丁海健 
国家自然科学基金资助项目(51678320);山东省本科高校教学改革研究面上项目(2015M091);山东省教育科学"十二五"规划2015年度高等教育学科教学专项课题(CBS15010)
针对小区开放对路网交通状态产生影响这一问题,引入"路网极限承载容量"概念,并构造道路交通流量、周边道路的路网密度、行车速度3项指标体系进行研究.通过构建路网交通流的多元回归预测模型,对某小区未开放状态的路网极限承载容量进行...
关键词:路网交通状态 多元回归分析 小区开放 路网极限承载容量 网络流 
基于悬架系统的四轮定位参数优化分析被引量:4
《青岛理工大学学报》2017年第6期102-107,112,共7页刘冬梅 王五林 曲大义 杨希锐 贾彦峰 
国家自然科学基金资助项目(51178231;51678320)
汽车悬架系统是四轮定位参数的重要影响因素.通过确立优化目标,建立了前悬架的多体系统分析模型,对四轮定位参数进行优化.并对麦弗逊式独立悬架进行受力分析,分析悬架系统对四轮定位参数的影响.最后对四轮定位参数及时进行检测和调整优...
关键词:四轮定位参数 多体系统分析模型 悬架 操纵稳定性 
基于模糊推理的驾驶员换道模型被引量:5
《济南大学学报(自然科学版)》2017年第5期408-413,共6页李娟 曲大义 刘聪 刘冬梅 贾彦峰 
国家自然科学基金项目(51178231)
以换道过程中目标车道跟随车为研究对象,对跟随车与换道车之间的交互行为进行分析,采用模糊推理技术进行建模;选取相对间距、相对速度、最迟换道距离、驾驶员性格等作为模糊推理系统输入变量,换道支持度为输出,构造3类不同换道方式的模...
关键词:交通工程 换道规则 模糊推理 换道模型 驾驶行为 
基于分子动力学的车流运行动态特性及其模型被引量:8
《交通运输系统工程与信息》2017年第4期188-194,共7页曲大义 李娟 刘聪 刘冬梅 贾彦峰 
国家自然科学基金项目(51178231;51678320)~~
车辆跟驰行为受前导车和道路环境等的影响,将车辆抽象成相互作用的分子,基于分子动力学构建相互作用势函数,建立基于相互作用势函数的分子跟驰模型.采集试验路段不同点位的交通流样本,从视频中获得所需数据,并对加速度波动特性进行分析...
关键词:交通工程 分子动力学 跟驰行为 相互作用势 交通流特性 
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