李红

作品数：9被引量：135H指数：7
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供职机构：清华大学机械工程学院汽车安全与节能国家重点实验室更多>>
发文主题：自动泊车避撞汽车工程泊车多约束更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《湖南大学学报（自然科学版）》《中国机械工程》《中国公路学报》《科技导报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖南省研究生科研创新项目湖南省科技计划项目中国高水平汽车自主创新能力建设项目更多>>
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基于贝叶斯网络的联网环境中跟车工况下的前车运动状态预测被引量：7
《汽车工程》2019年第3期245-251,274,共8页张金辉 李克强 罗禹贡 张书玮 李红 
国家重点研发计划项目(2016YFB0100900)资助
车辆行驶过程中,前方车辆运动状态预测是车辆智能控制系统的重要研究部分。车辆运动状态受其驾驶员驾驶风格、道路状况、交通流、前方车辆运动速度和加速度等因素的影响,使车辆在未来一定时间段内的运动状态具有较大不确定性,给前方车...
关键词：智能驾驶 状态预测 车联网 贝叶斯网络 
基于最小二乘法的车辆瞬态燃油消耗估计被引量：10
《汽车工程》2018年第10期1151-1157,共7页张金辉 李克强 徐彪 李红 
国家自然科学基金(U1564208);国家重点研发计划(2016YFB0100905)资助。
精确的车辆瞬态燃油消耗估计是车辆节能控制研究的基础,稳态燃油消耗模型受燃油发动机的非线性工作特性、驾驶员的驾驶习惯、车辆行驶的环境、车辆行驶状态、车辆负载等多种因素影响,计算的瞬态燃油消耗与实际燃油消耗偏差较大,现有瞬...
关键词：燃油消耗估计 瞬态油耗模型 最小二乘 带衰减因子的最小二乘 
基于B样条理论的平行泊车路径规划被引量：58
《中国公路学报》2016年第9期143-151,共9页李红 王文军 李克强 
国家自然科学基金项目(51575294)
为降低泊车系统操作难度,并提高泊车成功率,提出基于B样条理论的平行泊车路径规划方法。为实现安全泊车,综合考虑平行泊车碰撞情况,建立避障约束函数;为保证泊车路径的可跟踪性,建立车辆方向盘转向角度和转向角速度约束函数;综合车辆停...
关键词：汽车工程 自动泊车 B样条理论 路径规划 多非线性约束 
自动泊车系统路径跟踪控制策略研究被引量：20
《中国公路学报》2015年第9期106-114,共9页郭孔辉 李红 宋晓琳 黄江 
国家自然科学基金项目(51175159);湖南省研究生科研创新项目(CX 2013B146)
为了降低泊车系统对驾驶人车速控制要求,针对泊车过程中驾驶人车速控制失误致使车辆偏离泊车路径最终导致泊车失败的问题,提出了结合定点跟踪的非时间参考的路径跟踪控制策略(Non-Time Based Path Tracking combined with Point Trackin...
关键词：汽车工程 泊车控制策略 路径跟踪 定点跟踪 自动泊车系统 
非时间参考的类车机器人定点跟踪控制被引量：9
《中国机械工程》2015年第13期1705-1711,共7页李红 郭孔辉 宋晓琳 黄江 
国家自然科学基金资助项目(51175159);湖南省研究生科研创新项目(CX 2013B146)
针对移动机器人控制研究中的小车速度与加速度饱和限制现象,提出了非时间参考的定点跟踪控制方法。选择随时间单调递增的非时间变量为转向控制律变量,摆脱了移动机器人速度与加速度对控制律的时域限制。在Simulink中建立控制逻辑并进行...
关键词：定点跟踪 非完整约束 非时间参考 非线性反馈 类车机器人 
多约束双向自动平行泊车轨迹规划被引量：4
《中国机械工程》2013年第16期2135-2140,共6页李红 郭孔辉 宋晓琳 
国家自然科学基金资助项目(51175159)
针对不能满足后退式平行泊车要求的狭小车位,提出两种双向平行泊车方式:平移式双向平行泊车、自由式双向平行泊车。根据两种泊车方式车辆轨迹特点,分析泊车过程中存在的可能性碰撞,选择合适的轨迹函数变量,建立碰撞约束函数,以泊车车位...
关键词：自动泊车 轨迹规划 避撞 非线性约束 
基于Matlab的多约束自动平行泊车轨迹规划被引量：23
《中南大学学报（自然科学版）》2013年第1期101-107,共7页李红 郭孔辉 宋晓琳 李飞龙 
国家自然科学基金资助项目(51175159);湖南省科技计划项目(2012GK3161)
分析泊车轨迹曲线特点,在已有轨迹函数基础上提出新的轨迹函数,通过对实际泊车轨迹的拟合证明该函数的可用性。分析泊车环境中存在的可能碰撞点,建立相应的避撞约束函数。以泊车环境障碍约束、车辆自身参数约束、泊车初始点方位约束、...
关键词：轨迹规划 自动泊车 避撞 多约束 优化 
基于样条理论的自动垂直泊车轨迹规划被引量：19
《湖南大学学报（自然科学版）》2012年第7期25-30,共6页李红 郭孔辉 宋晓琳 
国家自然科学基金资助项目(51175159)
分析泊车轨迹曲线设计要求并综合B样条曲线特点,提出基于B样条曲线理论通过对轨迹控制点优化进行自动垂直泊车轨迹规划的方法.分析泊车过程中存在的可能性碰撞点,并建立相应的避撞约束函数.考虑泊车环境障碍约束、车辆自身参数约束、泊...
关键词：垂直泊车 避撞 轨迹规划 样条理论 优化 
基于改进的粒子群优化算法的轮胎参数辨识被引量：5
《科技导报》2011年第9期53-56,共4页宋晓琳 李红 郭孔辉 
湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主研究课题(61075004);中国高水平汽车自主创新能力建设项目
轮胎是汽车的重要组成部分,其特性分析是研究汽车动力学的基础,其模型的精度直接影响整车模型仿真的精度,多采用粒子群优化算法对轮胎参数进行辨识。参考自然界生物进化现象,在基本粒子群算法的基础上提出带变异阀值的多种群粒子群算法...
关键词：轮胎 参数辨识 多种群 变异 
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