李芳

作品数：14被引量：45H指数：4
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：嵌入式数控系统数控系统三自由度五轴联动气动人工肌肉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《现代制造工程》《科学技术与工程》《机械制造与自动化》《实验科学与技术》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项江苏省高校自然科学研究项目更多>>
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枢纽机场行李车资源配置和运行调度优化被引量：1
《航空计算技术》2021年第4期58-61,共4页袁悦 邵荃 朱培 李芳 蔡中长 
国家自然科学基金项目资助(71874081)。
随着机场航班日益繁忙,机场地面服务资源与需求之间的矛盾逐渐突出,机坪地面保障设备调度已经成为枢纽机场运行的关键问题。以机坪货仓服务所需要的行李牵引车为例,利用仿真软件AnyLogic建立模型,提出行李牵引车调度的多目标优化。根据...
关键词：机坪地面服务 行李牵引车 调度优化 系统仿真 
气动人工肌肉驱动的柔性仿生肩关节结构设计与优化被引量：2
《机械制造与自动化》2019年第5期140-142,146,共4页李芳 吴阳 刘凯 
国家自然科学基金资助项目(51405229);江苏省自然科学基金资助项目(BK20151470)
根据人体肩关节的特点设计了一种气动人工肌肉驱动的柔性仿生肩关节,推导了该仿生关节的逆运动学模型;以仿生关节最小输出转矩、气动人工肌肉输出力模型以及最大收缩率作为约束条件,以仿生关节运动范围最大为目标函数,利用遗传算法对该...
关键词：气动人工肌肉(PAM) 结构优化 肩关节 
三自由度仿生肩关节动力学建模与仿真控制分析被引量：3
《机械传动》2017年第10期65-69,共5页李芳 许嘉琪 刘凯 吴阳 
国家自然科学基金(51405229);江苏省自然科学基金(BK20151470)
根据人体肩关节运动特性,提出了一种由气动人工肌肉(PMAs)驱动的解耦型并联肩关节。应用螺旋理论对三自由度并联机构进行了自由度分析。基于并联机构反解易求的特性,建立了机构的运动学模型,并利用拉格朗日法建立了机构的动力学模型。...
关键词：并联机构 气动人工肌肉(PMAs) 旋量理论 拉格朗日法 计算力矩法 
一种空间B样条曲线的变步长离散插补算法被引量：3
《制造业自动化》2013年第18期37-40,共4页李芳 刘凯 任杰青 王昊 
南京航空航天大学基本科研业务费资助项目(NS2013049)
提出了一种B样条曲线的变步长离散插补算法。通过比较离散误差与给定误差自动调整逼近步长,从而在满足精度要求的前提下,减小走刀次数,获得较高的加工效率。通过半球面上B样条蝴蝶曲线的加工实例验证了该算法的可行性和有效性。
关键词：B样条曲线 离散插补 变步长 
民办本科《材料力学》课程教学改革和优化探索被引量：1
《科技信息》2013年第9期170-170,共1页李芳 
对于旨在培养应用型人才的民办本科院校,针对机械专业,探讨材料力学的教学方法和教学内容。对教材内容进行大胆改革和创新,积极探索试验教学、优化教学手段,提高学生的学习兴趣和创造性。
关键词：《材料力学》 民办本科 教学改革 
一种参数预估-校正的NURBS曲线插补算法研究被引量：4
《现代制造工程》2013年第2期46-48,83,共4页李芳 章永年 
提出了Milne-Simpson参数预估-校正的NURBS曲线插补算法。详细阐述了参数插补预估及校正机理。采用最大弓高误差、最大进给速度和最大法向加速度约束,以便实时调整插补进给步长,从而满足了NURBS曲线插补的高速和高精度要求。
关键词：NURBS曲线 实时插补 预估-校正 Milne-Simpson 
纯弯曲梁实验拓展的实践与研究
《实验科学与技术》2013年第1期39-40,123,共3页李芳 王妮 顾小妹 
南航金城学院教学改革基金项目(2009)资助
该文对材料力学中纯弯曲梁的基本实验拓展成综合实验进行了详细的探讨。在分析基本实验的基础上,提出了综合实验的内容以及留给学生分析思考研究的问题,为材料力学实验教学的改革寻找了一条新的途径。
关键词：纯弯曲梁 应变电测法 基本实验 综合实验 
基于VERICUT的双转台五轴数控微型铣床建模和仿真被引量：22
《组合机床与自动化加工技术》2013年第2期114-116,共3页李芳 刘凯 王昊 赵东标 
国家自然科学基金资助项目(51005122)
数控加工仿真可以形象直观地模拟数控加工的全过程,进行数控程序的检验,分析零件的可加工性和工序的合理性,从而缩短产品的研制周期。在UG软件中建立了五轴数控微型铣床的三维模型,采用CAM模块产生了人脸加工模型的五轴联动数控加工程...
关键词：VERICUT 仿真 五轴联动 数控加工 
五轴联动数控微型铣床系统的设计与实现被引量：4
《中国制造业信息化（学术版）》2012年第12期51-54,共4页王昊 刘凯 赵东标 李芳 
设计并搭建了一台带A,C双旋转工作台的微型五轴数控铣床。采用"PC+可编程运动控制器"结构的开放式数控系统硬件体系结构,开发了五轴联动的铣床控制系统,实现对微型铣床的运动控制。在VERICUT软件中建立铣床仿真系统,并进行仿真加工;仿...
关键词：五轴联动 微型铣床 VERICUT仿真 旋转加工 
基于CPLD的液晶显示驱动模块的设计被引量：1
《中国制造业信息化（学术版）》2010年第7期55-57,共3页万盛国 刘凯 李芳 
以复杂大规模可编程逻辑器件(CPLD)为核心,采用"CPLD+SRAM"的方案进行液晶显示驱动电路的设计。论述了液晶显示驱动模块的系统总体设计、控制器的设计及SRAM中数据的读写,并对CPLD的扫描时序进行了说明。
关键词：CPLD+SRAM 液晶显示驱动电路 扫描时序 
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