杜荣华

作品数：77被引量：341H指数：10
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供职机构：长沙理工大学汽车与机械工程学院更多>>
发文主题：自动驾驶交叉口电动汽车交通领域落料更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《计算机仿真》《交通信息与安全》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》《计算机与数字工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖南省自然科学基金湖南省教育厅重点项目中国博士后科学基金更多>>
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一种基于特征模型的永磁同步电机协调控制策略
《电气工程学报》2025年第1期54-64,共11页陈瑞 吴悠 杜荣华 唐宏宾 
国家自然科学基金(62403075);湖南省自然科学基金(2021JJ40611)资助项目。
针对永磁同步电机应用于轨迹跟踪的协调控制问题,提出一种基于特征模型的协调控制策略。首先,通过二维坐标变换的方法对双轴运动系统进行了解耦,获得双轴运动系统的轮廓误差和切向误差。然后,利用特征模型方法,在每一轴位置环中设计一...
关键词：永磁同步电机 特征模型 双轴运动系统 轮廓误差 协调控制 
基于LSTM-多头混合注意力的可解释换道意图预测
《汽车安全与节能学报》2024年第5期763-773,共11页高凯 刘健 刘林鸿 刘欣宇 张金来 杜荣华 
湖南省自然科学基金项目(2024JJ5023);国家自然科学基金青年项目(62403076)。
为了使自动驾驶汽车准确地预测其周围车辆的换道意图,提出了一种基于长短期记忆神经网络(LSTM)-多头混合注意力的可解释换道意图预测模型。该模型可以充分提取目标车辆与其周围车辆之间的时空交互关系,并且提出了一种基于最大熵的Shaple...
关键词：自动驾驶汽车 换道意图预测 注意力机制 长短期记忆神经网络(LSTM) Shapley加性解释方法(SHAP) 
融合灰色预测和卡尔曼滤波的车辆侧向碰撞预警
《机械工程学报》2024年第20期240-250,共11页张志勇 王宇翔 黄彩霞 吴悠 杜荣华 
国家自然科学基金(52472399);湖南省自然科学基金(2022JJ50020,2021JJ30182);湖南省教育厅科学研究(20A018);机械装备高性能智能制造关键技术湖南省重点实验室(长沙理工大学)开放基金(2020YB02)资助项目。
车辆碰撞预警是车辆主动安全控制关键技术,常需要利用准确的车辆状态信息进行运动轨迹的高精度预测,再由运动轨迹预测模块判断安全碰撞预警时间内是否存在碰撞风险。为提高碰撞预警精度,建立以恒定转弯率和加速度模型为状态转移方程,平...
关键词：碰撞预警 轨迹预测 状态估计 灰色预测 卡尔曼滤波 
分布式驱动电动汽车横向稳定性抗饱和滑模控制被引量：1
《长沙理工大学学报（自然科学版）》2024年第3期134-142,共9页张志勇 俞佳栋 杜荣华 
国家自然科学基金资助项目(51675057);湖南省自然科学基金资助项目(2020JJ4603);湖南省教育厅科学研究项目(18K049、20A018)。
【目的】探讨轮毂电机输出转矩的幅值和响应速度饱和的问题。【方法】以分布式电动驱动汽车为研究对象,结合二阶嵌套饱和函数对滑模控制进行抗饱和设计,并基于轮毂电机的峰值转矩及其在台架试验中的实际响应设计抗饱和滑模控制器的上下...
关键词：横向稳定性控制 抗饱和滑模控制 分布式驱动电动汽车 转矩分配 轮毂电机 
基于软电磁驱动的仿乌贼喷射推进机器鱼
《中国科学：物理学、力学、天文学》2024年第6期136-150,共15页张兵建 杜荣华 李汶柏 杜凯文 贺嘉怡 陈泽文 邹鸿翔 
国家自然科学基金(编号:12002204,12172127)资助项目。
脉冲喷射推进是海洋生物中普遍存在的一种游动方式,从乌贼喷射推进的游动方式中受到启发,基于电磁动态驱动原理,设计了一种仿乌贼喷射推进的软电磁机器鱼.其由柔软的机体外壳、软电磁线圈和软电磁驱动薄膜组成,能够在动态电磁力的作用...
关键词：水下仿生机器人 脉冲喷射推进 软电磁驱动 液态金属 软体机器人 
基于数据融合的混合动力汽车速度轮廓预测被引量：1
《机械工程学报》2024年第6期342-353,共12页高凯 罗攀 谢进 胡林 陈彬 杜荣华 
国家杰出青年科学基金(52325211);中瑞国际合作(52211530054);湖南省教育厅科学研究重点(21A0193);长沙理工大学智能道路与车路协同湖南省重点实验室开放基金(kfj190701);湖南省研究生科研创新(QL20230207)资助项目。
能量管理策略(Energy management strategy,EMS)可优化不同场景下混合动力汽车(Hybrid electric vehicles,HEV)的能量消耗,降低排放,提高燃油经济性。优化的关键之一是汽车速度轮廓的预测:预测未来区间的速度轮廓,进而计算需求功率,优...
关键词：能量管理 速度轮廓预测 数据融合 驾驶意图 激光雷达 
基于科教融合的创新复合型人才培养模式研究被引量：1
《创新教育研究》2023年第11期3312-3316,共5页杜荣华 唐宏宾 王金行 
我国进入了全面建设社会主义现代化国家、向第二个百年奋斗新目标进军的新征程,人才培养要坚持面向世界科技前沿、面向经济主战场、面向国家重大需求、面向人民生命健康。培养创新复合型人才已然成为高等院校重要的人才培养目标。科研...
关键词：科教融合 创新复合型人才 人才培养模式 
柔顺车路能量采集减速带设计与动力学建模被引量：2
《动力学与控制学报》2023年第10期58-64,共7页常思登 杜荣华 吴佳辉 贺嘉怡 邹鸿翔 
国家自然科学基金面上项目(12172127);湖南省教育厅重点项目(21A0463)
本文提出一种柔顺车路能量采集减速带(Flexible vehicle-road energy harvesting bump,FVEHB),用于采集车辆在行驶过程中耗散的机械能,为智能交通系统中的微小型机电系统提供可持续的清洁能源,有益于交通系统朝着更加智能化、多功能化...
关键词：车路能量采集 能量采集减速带 动力学分析 
滑动式磁力耦合车路能量收集装置设计、建模与实验
《动力学与控制学报》2023年第10期51-57,共7页肖俊 常思登 杜荣华 邹鸿翔 
国家自然科学基金资助项目(61973047);湖南省教育厅重点项目(21A0463)
提出了一种磁力耦合的滑动式车路能量收集装置(Magnetic-coupled Sliding Vehicle-road Energy Harvesting device,MSVEH)收集行驶车辆产生的机械能.能量收集装置与路面平齐,在收集能量的同时能有效地减少冲击对车辆行驶过程的影响.磁...
关键词：车路能量收集 磁力耦合 动力学分析 
TD3算法改进与自动驾驶汽车并道策略学习被引量：4
《机械工程学报》2023年第8期224-234,共11页张志勇 黄大洋 黄彩霞 胡林 杜荣华 
国家自然科学基金(61973047);湖南省自然科学基金(2021JJ30182,2022JJ50020);湖南省教育厅科学研究(20A018);机械装备高性能智能制造关键技术湖南省重点实验室(长沙理工大学)开放基金(2020YB02)资助项目。
为提高自动并道策略的综合性能,改进了双延迟深度确定性策略梯度算法(Twin delayed deep deterministic policy gradient,TD3)的Q值估计方法和奖励函数。通过马尔科夫决策过程,将车辆并道过程建模为强化学习问题,分析TD3强化学习算法中...
关键词：自动驾驶汽车 强化学习 并道策略 Q值估计 
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