杨为

作品数：68被引量：376H指数：11
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发文主题：混合动力汽车液压挖掘机模态分析动态特性紧急制动更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术建筑科学更多>>
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考虑齿面磨损的人字齿轮系统振动特性研究
《机械科学与技术》2024年第10期1687-1695,共9页王云 杨为 唐小林 
国家重点研发计划(2018YFB2001502)。
为揭示齿面磨损对人字齿轮系统动力学的影响,建立了人字齿轮系统12自由度弯扭轴耦合模型,该模型考虑了齿面磨损,啮合误差、啮合刚度等因素。研究了人字齿轮系统不同运行次数下,人字齿轮振动位移和振动速度的变化情况。搭建人字齿轮振动...
关键词：人字齿轮 动态特性 实验 振动 磨损 
电动制动助力系统摩擦补偿模型及其控制方法研究
《机械工程学报》2024年第2期252-261,共10页杨为 唐小林 姜孔明 付洋 韩磊 
国家自然科学基金资助项目(52272361)。
非线性摩擦力是影响电动制动助力(Electric brakebooster,EBB)系统位置跟踪精度的重要因素之一。针对标准Pol-Ind模型存在摩擦状态切换不连续问题,提出一种摩擦状态连续平滑过渡的近似Pol-Ind(SPol-Ind)模型。研究基于SPol-Ind模型的EB...
关键词：电动制动助力系统 SPol-Ind摩擦模型 前馈补偿控制 位置跟踪 速度跟踪 
工程教育专业认证背景下“动力电池与燃料电池”课程建设被引量：4
《西部素质教育》2023年第15期181-184,共4页张财志 胡晓松 王一纯 陈佳浚 杨为 邓忠伟 李成 
重庆大学-招商局检测车辆技术研究院有限公司机械研究生联合培养基地优秀项目;重庆市高等教育教学改革研究项目“高校一流课程的‘建、用、学、管’创新实践与策略研究”(编号:212174);2020年重庆大学研究生教育教学改革研究项目“科教融合理念在新能源汽车教学中的应用研究”(编号:cquyjg20310)。
文章首先分析了“动力电池与燃料电池”课程实施存在的问题,然后论述了工程教育专业认证背景下“动力电池与燃料电池”课程建设,包括明确课程目标、更新课程内容、改革教学方式、建设师资队伍、设计考核评价体系,最后阐述了“动力电池...
关键词：“动力电池与燃料电池”课程 工程教育专业认证 考核评价体系 
基于融合多头注意力机制和门控循环单元的驾驶员意图识别方法
《中国科技论文在线精品论文》2023年第1期8-20,共13页阮钦 杨为 
为识别自动驾驶条件下驾驶员的细分行为意图,通过搭建驾驶模拟器以及虚拟场景,并采用角传感器、踏板位移、力传感器等,进行加速、制动、转弯、巡航及驻车制动等多种工况的驾驶员在环实验。利用所得车辆运行以及驾驶员驾驶数据,进行数据...
关键词：机械学 驾驶意图 GRU神经网络 多头注意力机制 驾驶模拟器 
电动液压助力制动系统制动意图识别方法被引量：2
《重庆大学学报》2021年第10期1-12,共12页杨为 刘杰 周仕仕 何忠桦 
工信部智能网联汽车系统及通信标准化研究与试验验证平台建设项目(2016ZXFB06002)。
针对驾驶员在紧急状况下存在着因踏板力不足而导致制动距离过长问题,以某电动液压助力制动系统为研究对象,提出了一种基于隐马尔可夫模型的驾驶员制动意图识别方法,根据对驾驶员制动意图的识别来控制助力电机执行正常制动或紧急制动的...
关键词：电动液压助力器 隐马尔可夫模型 识别参数 制动意图识别 
基于动态啮合力的人字齿轮摩擦因数分析被引量：4
《振动与冲击》2021年第18期265-272,共8页王云 杨为 唐小林 
国家重点研发计划(2018YFB2001502);重庆市基础研究与前沿探索项目(cstc2018jcyjAX0468)。
计及时变啮合刚度、传递误差及摩擦力等对人字齿轮副动力学特性的影响,建立了人字齿轮副平移-扭转振动分析模型。在获得动载荷的基础上,结合混合弹流润滑理论计算了混合弹流润滑摩擦因数。基于Block闪温理论研究了齿轮啮合过程中的齿面...
关键词：人字齿轮副 混合弹流润滑 齿面摩擦 动态响应 摩擦因数 
行星减速器动态特性的响应面近似建模方法研究被引量：2
《制造业自动化》2019年第8期75-80,共6页杨正龙 陈娟 康洪 杨为 
国家自然科学基金资助(50975295)
为深入地研究行星减速器的动力学特性,以多级行星传动系统的最大应力和加速度作为试验评价指标,将传动系统齿轮参数的变化范围作为试验空间,对行星减速器传动系统进行了均匀试验。建立了减速器箱体表面最大应力和最大加速度的响应面模型...
关键词：行星减速器 特征参数 动态特性 响应面模型 均匀试验 
自动紧急制动系统行人避撞策略及仿真验证被引量：29
《重庆大学学报（自然科学版）》2019年第2期1-10,共10页杨为 赵胡屹 舒红 
工信部智能网联汽车系统及通信标准化研究与试验验证平台建设项目(2016ZXFB06002)~~
为提高自动紧急制动系统对行人保护的安全性,提出了一种采用上层模糊控制和下层PID(proportion integration differentiation)控制的分层控制行人避撞策略。以某款E级SUV车辆为研究对象,建立其动力学模型,在国内外真实行人测试场景下,...
关键词：智能汽车 自动紧急制动 模糊控制 行人避撞 联合仿真 
行星传动系统接触面动载荷研究被引量：1
《矿山机械》2019年第1期46-50,共5页边骥轩 邹天刚 章杨彬 杨为 
以行星传动系统的瞬态动力学模型为基础,采用LS-DYNA进行瞬态动力学分析,分别在功率最大和转矩最大工况下提取出传动系统的接触面载荷,研究行星传动系统轴承和箱体接触面的载荷特性。结果表明:最大应力和最大加速度均在行星传动系统与...
关键词：传动系统 瞬态动力学 接触面 动载荷 
误差激励下的行星齿轮传动系统动态特性分析被引量：1
《自动化与仪表》2018年第12期64-69,共6页赵腊月 黄宏游 康洪 杨为 
加工和装配误差均会显著地影响行星齿轮传动系统的动态性能,为进行其动态性能优化,该文以某行星齿轮传动系统为研究对象,建立了其有限元模型,进行了瞬态动力学分析。研究了不同输入条件和太阳轮存在质量偏心、几何偏心激励下行星齿轮传...
关键词：位移激励 力激励 瞬态动力学 有限元模型 行星齿轮传动系统 
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