舒红

作品数：41被引量：481H指数：13
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供职机构：重庆大学更多>>
发文主题：混合动力汽车仿真汽车控制策略汽车工程更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
发文期刊：《科教导刊》《中国校外教育》《中国公路学报》《重型汽车》更多>>
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高速公路弯道换道决策及运动规划优化被引量：3
《重庆大学学报》2024年第3期30-43,共14页袁昌 莫天石 舒红 
重庆市重大主题专项资助项目(cstc2019jscx-zdztzxX0039)。
弯道换道决策及运动规划算法主要影响自动驾驶汽车的安全性和操纵稳定性。针对高速公路弯道换道场景决策的安全性和行驶效率不够高的问题,提出新的基于主车相对前车的驾驶不满意度的决策算法。为了提高运动规划算法实时性,采用路径-速...
关键词：自动驾驶汽车 运动规划 决策 驾驶不满意度 优化 
汽车自动紧急制动系统控制研究被引量：9
《公路交通科技》2023年第7期216-223,230,共9页舒红 张光琛 何杉 赵胡屹 陈波 
重庆市技术创新与应用发展专项重大主题项目(cstc2019jscx-zdztzxX0039)。
为了提高汽车自动紧急制动系统的安全性能和乘坐舒适性,提出了一种基于模型预测控制的汽车自动紧急制动系统控制算法。优化目标函数考虑避撞与制动过程平稳性,并针对不同工况的紧急制动设计了不同的最小相对距离约束。建立了基于模糊控...
关键词：汽车工程 自动紧急制动 模型预测控制 模糊控制 安全舒适 实车试验 
无信号灯十字路口自动驾驶汽车直行关键场景构建被引量：3
《中国公路学报》2022年第7期328-338,共11页舒红 王志洋 李石 陈鑫铭 袁康 唐小林 
重庆市技术创新与应用发展专项重大主题专项项目(cstc2019jscx-zdztzxX0039)。
自动驾驶汽车在开发过程中需要进行全面的测试以确保其安全性,关键场景是有条件和高度自动驾驶汽车进行安全测试验证的重要基础。首先,针对测试场景参数离散化全组合后测试用例数量巨大的问题,分别采用3路定强度和变强度组合测试策略及...
关键词：汽车工程 关键场景 组合测试策略 自动驾驶汽车测试 安全指标 聚类 
《汽车理论》教学改革探索与实践被引量：1
《中国校外教育》2020年第18期90-91,共2页徐中明 张志飞 贺岩松 褚志刚 舒红 
汽车理论是车辆工程专业的必修专业课,是汽车动力学的基础。汽车动力学发展日新月异,汽车理论课程对车辆工程学生的基本素质培养非常重要。因此,必须把汽车动力学的最新技术与成果加入汽车理论教学中,从而加课程建设,优化教学内容、教...
关键词：汽车理论教学 改革 实践 
自动驾驶汽车基础测试场景构建研究被引量：33
《中国公路学报》2019年第11期245-254,共10页舒红 袁康 修海林 夏芹 何杉 
智能制造专项项目(2016ZXFB06002)
针对L2/L3级自动驾驶汽车的仿真测试和封闭场地测试认证需求,结合现有L2/L3级自动驾驶汽车量产车型的主要功能特点,提出自动驾驶汽车基础测试场景群的构建方法。首先针对指定的道路交通环境,分析主车和周围交通参与者可能的相对位置和...
关键词：汽车工程 场景构建 组合推理 自动驾驶汽车 测试用例 
“汽车理论”课程混合式教学探索与实践被引量：2
《科教导刊》2019年第29期131-132,共2页徐中明 张志飞 贺岩松 褚志刚 舒红 
汽车理论是车辆工程专业汽车方向的专业课,是汽车设计、制造、试验等的基础。汽车理论的发展日新月异,必须把最新技术与成果融入教学,进行课程建设,针对传统教法的不足,通过优化教学内容、实施混合式教学等探索与实践,激发学生积极思考...
关键词：汽车理论 混合式教学 探索 实践 
自动紧急制动系统行人避撞策略及仿真验证被引量：29
《重庆大学学报（自然科学版）》2019年第2期1-10,共10页杨为 赵胡屹 舒红 
工信部智能网联汽车系统及通信标准化研究与试验验证平台建设项目(2016ZXFB06002)~~
为提高自动紧急制动系统对行人保护的安全性,提出了一种采用上层模糊控制和下层PID(proportion integration differentiation)控制的分层控制行人避撞策略。以某款E级SUV车辆为研究对象,建立其动力学模型,在国内外真实行人测试场景下,...
关键词：智能汽车 自动紧急制动 模糊控制 行人避撞 联合仿真 
基于模型预测控制的混合动力汽车下坡再生制动策略被引量：13
《汽车工程》2013年第9期775-780,共6页舒红 郑军 胡明辉 梁元波 
国家自然科学基金(61074062)资助
为了充分回收汽车下坡再生制动能量,并保证蓄电池循环寿命,在对汽车匀速下坡再生制动全局优化控制策略分析的基础上,提出以再生制动能量回收最大和蓄电池温升变化率最小为双目标的混合动力汽车匀速下坡再生制动模型预测控制策略。对不...
关键词：混合动力汽车 模型预测控制 再生制动 蓄电池温度 动态规划 
插电式并联混合动力汽车动力传动系统与控制参数匹配设计被引量：10
《汽车工程学报》2012年第2期105-112,共8页舒红 彭大 袁月会 袁景敏 李建鹏 徐知恩 
国家自然科学基金(61074062)
汽车动力传动系统各部件参数与控制策略参数决定了整车的燃油经济性和排放水平。为了降低插电式混合动力汽车(PHEV)的油耗,以混合度、变速器传动比、主减速器传动比和整车控制策略参数作为正交设计因素,采用正交试验设计方法,以汽车行...
关键词：插电式混合动力汽车 动力传动系统 控制策略 正交设计 
机电式CVT插电式混合动力系统模式切换控制被引量：3
《中国机械工程》2012年第5期585-589,594,共6页叶明 程越 舒红 
国家自然科学基金资助项目(61074062);重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJ110811);汽车零部件制造与检测技术教育部重点实验室开放基金资助项目(2010KLMT03)
通过对机电控制无级自动变速器(CVT)结构的分析,提出插电式混合动力车辆搭载机电控制CVT的传动方案。根据传动方案,分析了系统的主要工作模式;根据系统结构,建立了系统动力学模型。在此基础上提出了模式切换过程中基于CVT速比控制的模...
关键词：无级自动变速 插电式混合动力 电动汽车 控制 
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