王江涛

作品数:82被引量:331H指数:9
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供职机构:淮北师范大学物理与电子信息学院更多>>
发文主题:目标检测目标跟踪负反馈DOASMATLAB更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信理学机械工程更多>>
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所获基金:国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目安徽省自然科学基金安徽省高等学校省级质量工程项目更多>>
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基于重参数化广义金字塔与扩张残差的遥感图像旋转框算法
《电子测量与仪器学报》2024年第12期54-61,共8页董宝鑫 王江涛 
国家自然科学基金(61976101);安徽省高校自然科学研究重点项目(2023AH050319);安徽省高校优秀科研创新团队项目(2023AH010044)资助。
由于遥感图像中目标数量多而密集,且背景信息复杂,导致现有检测算法对于小目标检测精度不够理想,针对该问题,提出了一种基于重参数化广义金字塔与扩张残差的遥感图像小目标旋转框检测算法DRS-YOLO。首先,为克服主干网络对特征提取不足...
关键词:深度学习 遥感图像 旋转框目标检测 重参数广义金字塔 DRS-YOLO 
以手势引导的机械臂无接触操控系统开发
《电子制作》2024年第19期3-6,10,共5页戴璐 王江涛 
淮北师范大学质量工程项目“《高级语言程序设计》教学团队”(2023jxtd003);教育部产学合作协同育人项目“机器人视觉定位与抓取技术教师能力提升”(230811070007131)。
本文针对机械臂智能操作开发了一种基于手势识别的操控模式。首先,通过安装Python、MediaPipe搭建开发环境,运用网络方式连接越疆CR5协作机械臂并将其使能。之后通过OpenCV抓取视频帧,并对手部特征点进行提取,再由MediaPipe设定好的静...
关键词:手势识别 MediaPipe 机械臂 OPENCV 
基于树莓派的驾驶员分心驾驶检测系统被引量:2
《电子制作》2023年第21期61-64,74,共5页莫紫雯 王江涛 张子翔 
安徽省2022年度省级大学生创新创业训练计划项目“具有自主视觉泊车功能的树莓派小车”。
本文设计了一款基于Dlib和OpenCV框架的分心驾驶检测系统,该系统运用Raspberry Pi进行硬件支撑,通过Python编程语言,使用Dlib的默认人脸检测器来检测输入帧中的人脸,同时获取人脸的68个关键点坐标,根据人脸关键点计算头部姿态,达到分心...
关键词:树莓派 DB OPENCV 头部姿态 
基于特征聚合与多元协同特征交互的航拍图像小目标检测被引量:11
《电子测量与仪器学报》2023年第10期183-192,共10页陈朋磊 王江涛 张志伟 何程 
国家自然科学基金(61976101);安徽省高校自然科学研究重点项目(2023AH050319);安徽省高校优秀科研创新团队项目(2023AH010044)资助。
针对无人机航拍图像目标尺寸太小、包含的特征信息较少,导致现有的检测算法对小目标检测效果不理想的问题,提出一种基于特征聚合与多元协同特征交互的无人机航拍图像小目标检测算法。首先,针对主干网对特征提取不足的问题,采用Swin Tran...
关键词:小目标检测 航拍图像 小目标特征聚合网络 多元协同特征交互模块 
细粒度显著区域引导的遥感图像场景分类
《激光与光电子学进展》2023年第4期404-411,共8页李飞扬 王江涛 王子阳 
国家自然科学基金(61976101);安徽省高校自然科学研究重大项目(KJ2018ZD038);安徽省高校优秀青年骨干教师国内访问研修项目(gxgnfx2021175)。
近年来,遥感图像场景在监测环境、勘探地球资源及预测自然灾害等方面有着越来越广泛的应用,大量的数据需求推动了遥感图像场景分类的快速发展。尽管基于深度学习的方法已经在场景分类方面取得了比较好的性能,但如何对背景复杂、尺度变...
关键词:深度学习 遥感 细粒度 显著区域检测 
专业认证背景下以新工科为导向的《数字图像处理》课程闭环培养体系探索被引量:1
《电子元器件与信息技术》2023年第1期236-240,共5页王江涛 邹峰 李素文 邵芬 
2019年安徽省省级质量工程项目(项目编号:2019jxtd142);2020年淮北师范大学校级质量工程项目(项目编号:2020xjxyj009)。
为了满足工程教育专业认证“以学生为中心、成果导向、持续改进”的理念要求和新工科“继承与创新、交叉与融合、持续改进”的建设目标,本文对《数字图像处理》课程教学展开探讨,在分析课程的特点和存在问题的基础上,从培养模式、课程...
关键词:数字图像处理 工程教育专业认证 闭环培养体系 
基于RFB-Net的摩托车驾驶人头盔检测研究被引量:5
《太原科技大学学报》2021年第6期496-500,共5页刘琛 王江涛 
国家自然科学基金(61203272);安徽省高校自然科学研究重大项目(KJ2018ZD038);安徽省高等学校省级质量工程项目(2017kfk043,2019jxtd142)。
近年来,计算机视觉方向深度学习的卷积神经网络发展迅速并逐步应用于日常生活的检测之中。针对于摩托车手是否佩戴头盔的检测问题,论文引入RFB网络,采用VGG-16作为基础网络提取网络结构特征,改进使用了余弦衰减学习率更好地训练样本,增...
关键词:头盔检测 RFB-Net模型 余弦衰减学习率 
动态光照环境下基于轻量网络的磁瓦正反面识别被引量:1
《佳木斯大学学报(自然科学版)》2021年第6期42-47,共6页王子阳 王江涛 李飞杨 
基于车联网云平台的交通违章自动识别关键技术及应用研发(2018H0018)。
在对磁瓦进行分拣封箱时基本依赖传统人工在严格的光照条件下进行分类,需要较大的人力物力的消耗。为提高磁瓦分拣的智能化水平,提出将深度学习引入到磁瓦正反分类当中,利用轻量型网络对磁瓦图像进行正反分类。首先考虑光线角度问题进...
关键词:磁瓦 正反分类 轻量型网络 
基于关键点的遥感图像旋转目标检测被引量:14
《电子测量与仪器学报》2021年第6期102-108,共7页王明阳 王江涛 刘琛 
国家自然科学基金项目(61976101);安徽省高校自然科学研究重大项目(KJ2018ZD038);安徽省高校自然科学研究一般项目(KJ2019B15)资助。
高分辨率的遥感图像与普通图像相比,遥感图像目标具有方向多样性和尺度变化较大等特点。针对遥感图像目标检测问题,提出一种R-CenterNet遥感图像目标检测算法。首先,对CenterNet网络重新设计,在网络结构中加入旋转因子为检测框提供角度...
关键词:遥感图像 目标检测 深度学习 
基于深度学习的可见光图像中行人检测方法被引量:4
《武汉大学学报(理学版)》2021年第2期127-135,共9页单巍 王江涛 方振国 崔少华 
国家自然科学基金(61976101);安徽省高校自然科学研究项目(KJ2018B10);淮北师范大学质量工程项目(2017tykc159);淮北师范大学校企合作项目(RD/PY-01-2018,RD/ZD-01-2019,RD/YW-01-2019)。
相对传统的行人检测技术,基于深度学习的行人检测技术具有压倒性的优势,然而由于深度卷积网络规模庞大,需要专用的处理器,限制了行人检测系统的推广。针对上述问题,提出一种网络规模适中的深度卷积网络模型,在保证检测精度的前提下提高...
关键词:深度学习 卷积神经网络 可见光图像 检测率 
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