石慧荣

作品数：32被引量：80H指数：5
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供职机构：兰州交通大学更多>>
发文主题：仿生机器鱼胸鳍机器鱼约束阻尼机械臂更多>>
发文领域：机械工程理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《兰州交通大学学报》《复杂系统与复杂性科学》《机械研究与应用》《力学与实践》更多>>
所获基金：国家自然科学基金甘肃省自然科学基金教育部科学技术研究重点项目国家教育部博士点基金更多>>
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机车辐板式直齿轮啮合刚度计算及传动优化被引量：1
《铁道学报》2021年第1期49-55,共7页石慧荣 程艳霞 李宗刚 高溥 
甘肃省自然科学基金(17JR5RA100);甘肃省高等学校科研项目(2018D-10)。
为减小机车齿轮传动质量,保证高速运行稳定性,根据分析力学方法和应变能原理给出一种辐板式直齿圆柱齿轮传动的啮合刚度计算方法。通过对不同辐板和轮缘厚度、辐板孔径和孔数齿轮啮合刚度的分析,找出辐板结构对啮合刚度的影响规律;同时...
关键词：啮合刚度 辐板式直齿轮 遗传算法 优化 
考虑油膜力-碰摩力耦合的双盘转子系统动力学行为被引量：5
《兰州交通大学学报》2020年第1期95-100,共6页覃泽锋 石慧荣 侍玉青 
考虑非线性油膜力-碰摩力耦合的双盘转子-轴承系统动力学模型.采用四阶Runge-Kutta法对该系统进行数值求解,结合相图、poincaré映射图、分岔图、最大碰摩力图,着重分析了转速和润滑油粘度的变化对系统响应及稳定性的影响.结果表明:不...
关键词：转子 碰摩 非线性油膜力 分岔 混沌 润滑油粘度 
斜齿轮传动的啮合刚度计算及其主共振分析被引量：2
《工程科学与技术》2019年第5期143-148,共6页石慧荣 赵冬艳 李宗刚 
国家自然科学基金项目(11672121;11862011);甘肃省自然科学基金项目(17JR5RA100);兰州市创新创业人才项目(2014–RC–33);甘肃省高等学校科研项目(2018D–10)
斜齿轮是机械装备的重要传动元件,其啮合刚度的准确计算和传动系统的稳定性分析具有重要的实际意义。根据斜齿轮轮齿接触线的变化规律,结合斜齿轮单对齿单位长度啮合刚度变化规律和ISO刚度计算准则,提出一种斜齿轮啮合刚度计算方法,分...
关键词：啮合刚度 斜齿轮 主共振 非线性 
二级斜齿圆柱齿轮转子系统的振动特性分析被引量：9
《船舶力学》2019年第4期497-503,共7页石慧荣 赵冬艳 
国家自然科学基金资助项目(11302092;11362008);甘肃省自然科学基金资助项目(17JR5RA100)
文章针对二级斜齿圆柱齿轮减速传动,建立了一个包含时变啮合刚度、齿轮侧隙、齿轮偏心、轴承刚度、轴弯扭刚度和动态传递误差的42个自由度斜齿轮转子耦合传动系统,利用Runge-Kutta法对系统方程进行了求解,分析了输入转速、输入转矩和齿...
关键词：模态振型 固有频率 斜齿轮转子 耦合传动 非线性 
摩擦碰撞振动系统的周期运动和分岔被引量：2
《兰州交通大学学报》2019年第1期121-126,共6页叶建聪 杜三山 石慧荣 
国家自然科学基金(11672121;11862011);兰州市创新创业人才项目(2014-RC-33);甘肃省科技计划项目(18YF1WA059)
含间隙和摩擦的机械部件广泛存在于机械和交通等领域.而研究间隙和摩擦对系统动力学的影响可用以优化机械系统;因此建立了含双侧间隙的摩擦碰撞振动系统的动力学模型.采用四阶Runge-Kutta数值方法研究了该摩擦碰撞振动系统的动力学行为...
关键词：分岔 混沌 摩擦 粘滞 滑移 颤碰 
含预压约束的两自由度受迫振动系统的动力学特性被引量：1
《兰州交通大学学报》2019年第1期115-120,共6页颉成利 石慧荣 杜三山 
国家自然科学基金(11672121;11862011);兰州市创新创业人才项目(2014-RC-33);甘肃省科技计划项目(18YF1WA059)
振动现象广泛存在于各类机械系统中,使得系统表现出复杂的动力学行为.对含预压约束的振动系统动力学特性的分析为工业实际中含预压约束机械系统的优化设计提供了理论依据.因此建立了一类含预压约束的两自由度受迫振动系统的力学模型.通...
关键词：亚谐波运动 预压 完全颤振 
具有缺陷的大功率风电斜齿轮非线性特性分析
《兰州交通大学学报》2018年第4期71-77,共7页石慧荣 张军平 
国家自然科学基金(11672121);甘肃省自然科学基金(17JR5RA100)
针对大功率风电增速斜齿轮系统建立了一个包含齿轮侧隙非线性、制造误差、齿轮偏心和时变啮合刚度的八自由度耦合动力学模型,根据单个斜齿轮具有一个缺陷轮齿时啮合刚度的变化规律,对缺陷轮齿刚度减小到不同程度下系统动态特性进行了研...
关键词：分岔 轮齿缺陷 非线性动力学 斜齿轮 混沌 
基于分布式估计与模糊控制的多机器鱼编队控制被引量：1
《复杂系统与复杂性科学》2016年第3期40-46,共7页李宗刚 郭志龙 石慧荣 谢广明 
国家自然科学基金(61064008);教育部科学技术研究重点项目(211185);甘肃省自然科学基金(1112RJZA042;1208RJZA166)
针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器...
关键词：仿生机器鱼 编队 一致性算法 模糊控制 轨迹跟踪 
主动约束阻尼梁的分段线性二次规划自适应减振控制被引量：3
《机械工程学报》2015年第9期104-111,共8页石慧荣 高溥 李宗刚 张军平 
国家自然科学基金(11172119;11362008);甘肃省创新研究群体计划(1308RJIA006);兰州交通大学青年科学基金(2012014)资助项目
为了提高对主动约束阻尼梁的减振效率和稳定性,依据能量法和有限元法建立压电约束阻尼梁的动力学模型,应用Ritz法缩减了系统模型,根据模型特点采用加速度二级反馈减振控制,并对控制系统Lyapunov方程的稳定性进行了证明,基于此提出一种...
关键词：减振 稳定性 主动约束阻尼 压电 自适应 
局部约束阻尼柱壳振动分析及优化设计被引量：12
《振动与冲击》2013年第22期146-151,173,共7页石慧荣 高溥 李宗刚 赵冬艳 张军平 
国家自然科学基金(61064008);教育部科学技术研究重点项目(211185);甘肃省联合基金(595170);兰州交通大学青年科学基金项目(2012014)
针对圆柱壳振动特性,给出局部约束阻尼柱壳模型。基于弹性、粘弹性本构方程用能量法建立动力学方程,研究阻尼段结构参数变化对振动特性影响。建立以阻尼轴向与周向分段数、阻尼段轴向与周向间隙、阻尼层厚度为设计变量,前三阶模态最大...
关键词：约束阻尼 振动 柱壳 优化设计 遗传算法 
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