薛娜娜

作品数:6被引量:4H指数:1
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供职机构:河南理工大学电气工程与自动化学院更多>>
发文主题:并联机器人并联机器人机构单开链构型设计五自由度更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《机械》《南昌大学学报(工科版)》《计算机仿真》《机床与液压》更多>>
所获基金:国家自然科学基金更多>>
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混合有源电力滤波器的状态反馈控制被引量:1
《系统仿真学报》2017年第6期1284-1289,1296,共7页王允建 刘晓云 张荣志 薛娜娜 
针对有源电力滤波器的电流跟踪,提出了采用状态反馈控制策略,应用于三相并联型混合有源电力滤波器系统,取代目前流行的PID控制,克服PID控制存在的超调大、补偿误差大的缺点。根据所选用混合有源电力滤波器的拓扑结构,建立了其数学模型,...
关键词:有源电力滤波器 状态反馈 电流跟踪控制 谐波补偿 
关于助老机器人路标定位优化仿真研究
《计算机仿真》2016年第7期363-368,共6页王允建 薛娜娜 刘晓云 
针对助老机器人服务的特殊性,决定了其工作环境的开放性,而在开放环境中要求精确定位,保证助老机器人安全工作。影响机器人精确定位的因素主要是,未知环境下路标特征的提取易受环境影响,所建模型的噪声特性未知。为了提高助老机器人的...
关键词:助老机器人 未知路标 自适应滤波 无迹卡尔曼滤波 
一种新型3T2R并联机器人
《机械设计与制造》2007年第12期142-143,共2页陈红亮 罗玉峰 李剑秀 石志新 薛娜娜 刘治志 杨廷力 
国家自然科学基金资助项目(50275070)
理想的少自由度并联机构的所有分支最好具有完全相同的结构,保持结构的对称,以满足各向同性的要求。以单开链支路为单元,提出了一种新型的对称的少自由度的并联机器人机构。研究结果表明,该机构的运动平台具有三维移动和两维转动的5个...
关键词:并联机器人机构 5自由度 单开链 
微小并联机器人的应用设计制作
《机械》2007年第9期68-69,共2页薛娜娜 罗玉峰 陈红亮 谭曼华 刘治志 李剑秀 
介绍了一种由并联机构设计制作的平面微雕演示系统。根据平面微小并联机器人系统的功能设计要求,在机器人系统的机构、控制分析的基础上,提出了新型的平面5杆微雕系统,并于设计阶段引入正逆向求解,适当的限定条件保证了坐标变换和运动...
关键词:微小并联机器人 结构分析 平面五杆机构 控制 
一种新型2T3R并联机器人的研究被引量:1
《机床与液压》2007年第11期23-24,共2页陈红亮 罗玉峰 李剑秀 石志新 薛娜娜 刘治志 杨廷力 
国家自然科学基金资助项目(50275070)
理想的少自由度并联机构的所有分支最好具有完全相同的结构,保持结构的对称,以满足各向同性的要求。本文以单开链支路为单元,提出了一种新型的对称的少自由度的并联机器人机构。研究结果表明,该机构的运动平台具有二维移动和三维转动的...
关键词:并联机器人机构 五自由度 单开链 
一类新型空间并联机器人的构型设计与位置分析被引量:2
《南昌大学学报(工科版)》2006年第4期332-335,共4页石志新 罗玉峰 薛娜娜 刘治志 李剑秀 
国家自然科学基金资助项目(50275070);南昌大学2005年度校基金资助项目
突破了传统并联机器人结构创新设计的思维定势,提出了空间并联机器人构型创新设计的新思路,该设计思路主要包括三个步骤:根据具体设计需求选择合适的平面并联机构,并将其替代传统空间并联机器人的动平台;对选择出来的平面并联机器人进...
关键词:并联机器人 构型创新设计 位置分析 
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