赵伟强

作品数：16被引量：120H指数：8
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发文主题：商用车汽车电控制动系统车辆车辆工程更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《科学技术与工程》《农业机械学报》《中国公路学报》《交通运输工程学报》更多>>
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基于轨迹预瞄的智能汽车变道动态轨迹规划与跟踪控制被引量：21
《交通运输工程学报》2020年第2期147-160,共14页聂枝根 王万琼 赵伟强 黄震 宗长富 
国家自然科学基金项目(51705225);国家留学基金项目(201801810050);昆明理工大学引进人才科研启动基金项目(KKSY201602009)。
为实现实际动态交通环境下智能汽车的变道控制,提出了基于轨迹预瞄的智能汽车变道动态轨迹规划与跟踪控制策略;针对实际交通环境下目标车道车速和加速度的动态变化,提出了智能汽车变道动态轨迹规划算法,获得了能够避免智能汽车发生碰撞...
关键词：智能汽车 变道 动态轨迹规划和跟踪 预瞄控制 动态交通 
基于区域采样随机树的客车局部路径规划算法被引量：6
《吉林大学学报（工学版）》2019年第5期1428-1440,共13页韩小健 赵伟强 陈立军 郑宏宇 刘阳 宗长富 
国家自然科学基金项目(51575224);吉林省科技发展计划项目(20170414045GH)
为解决结构化道路环境下自动驾驶客车的路径规划问题,针对双车道避障工况提出了一种区域采样随机树RS-RRT算法。在采样阶段,集成高斯分布采样和局部偏向性采样来提高路径规划算法的搜索效率。在随机树扩展阶段,考虑了客车和障碍物的实...
关键词：车辆工程 局部路径规划 区域采样 碰撞检测 路径平滑 
半挂式液罐车防侧翻控制策略开发被引量：15
《汽车工程》2019年第1期50-56,共7页赵伟强 凌锦鹏 宗长富 
国家自然科学基金(51575224);吉林省科技发展计划项目(20150204066GX)资助
针对罐内液体晃动与车辆运动之间的耦合作用导致半挂式液罐车侧倾稳定性低,易发生侧翻等问题,本文中提出了半挂式液罐车的防侧翻控制策略。采用等效单摆模型模拟罐内液体晃动的动态过程,并进行参数辨识,进而建立了半挂式液罐车整车动力...
关键词：半挂式液罐车 防侧翻控制 差动制动 液体晃动 等效单摆模型 
基于电液耦合转向系统的商用车防失稳控制被引量：10
《吉林大学学报（工学版）》2018年第5期1305-1312,共8页赵伟强 高恪 王文彬 宗长富 
国家自然科学基金项目(51575224)
基于一种电液耦合转向系统进行商用车中、高速转向行驶失稳预防控制研究,采用转向力矩控制方法,通过主动调整助力使车辆时刻行驶在稳定区内,从而达到预防车辆失稳的目的。简述了电液耦合转向系统结构,进而对利用转向系统预防车辆失稳的...
关键词：车辆工程 电液耦合转向系统 失稳预防控制 柔性比例-积分-微分控制 自适应递增算法 
基于等效晃动模型的液罐车防侧翻控制策略被引量：10
《吉林大学学报（工学版）》2018年第1期30-35,共6页赵伟强 封冉 宗长富 
国家自然科学基金项目(51575224)
为提高公路液罐车行驶稳定性,减少由其侧翻引起的事故,将液罐内液体货物的晃动等效为单摆运动,结合3自由度车辆模型建立了液罐车等效晃动动力学模型,并提出了基于差动制动的液罐车防侧翻控制策略。通过Trucksim/Simulink联合仿真,比较...
关键词：车辆工程 液罐车 等效晃动模型 液体冲击 防侧翻控制 
基于电液耦合转向系统的车辆载荷变化补偿控制被引量：10
《科学技术与工程》2017年第26期127-131,共5页高恪 赵伟强 宗长富 
商用车载荷变化范围较大,导致车辆转向阻力矩变化范围较大;所以在车辆载荷发生变化时,驾驶员所需操纵力矩将随之变化,会使同一车辆的转向操纵手感随载荷变化而不同。针对这一问题,以一种新型电液耦合转向系统为硬件基础,提出了车辆载荷...
关键词：商用车 电液耦合转向系统 车辆载荷 补偿控制 操纵手感 
基于改进线性二次型调节器方法的汽车横摆稳定性控制研究被引量：3
《科学技术与工程》2017年第21期97-102,共6页任政焰 赵伟强 宗长富 万滢 封冉 凌锦鹏 
国家自然科学基金(51575224)资助
为提高极限工况下汽车行驶的横摆稳定性,提出了一种改进的线性二次型调节器(LQR)横摆稳定性控制方法,考虑了路面附着极限的影响。在轮胎特性处于线性区域时,以二自由度线性模型作为参考模型,其稳态横摆角速度及质心侧偏角作为理想状态,...
关键词：横摆稳定性 线性二次型调节器 附加横摆力矩 
车-液耦合动力学建模及液体响应成分对操纵性的影响被引量：9
《吉林大学学报（工学版）》2017年第2期353-364,共12页万滢 赵伟强 封冉 凌锦鹏 宗长富 郑宏宇 
国家自然科学基金项目(51575224;51575223);吉林省科技发展计划项目(20150204066GX)
针对液罐车辆不同工况下车-液耦合动态响应特性及对整车影响的研究少、液体晃动简化建模理论不足的问题,根据描述液体模型的差异,本文结合液体模型和车辆操纵模型建立了4种液罐车辆动力学模型:1等质量刚体模型;2准静态液体模型;3横向等...
关键词：车辆工程 车-液耦合 数值模型 操纵响应 晃动特性 
助力补偿的商用车动态转向系统恒力矩控制被引量：4
《科学技术与工程》2017年第7期119-122,167,共5页高恪 赵伟强 宗长富 
针对商用车转向时转向盘力矩随转向盘转角及转向盘转速不断变化所造成的驾驶员疲劳问题,在应用动态转向系统的基础上提出转向盘力矩恒定控制方法。由转向盘转角和转速信息结合模糊算法计算助力电机补偿助力矩,并将该补偿助力矩与主助力...
关键词：商用车动态转向系统 力矩恒定控制 模糊 PID 助力补偿 
基于动态LTR的客车防侧翻控制被引量：19
《中国公路学报》2016年第9期136-142,共7页宗长富 韩小健 赵伟强 温占宇 
国家自然科学基金项目(51575224);吉林省科技发展计划项目(20150204066GX)
为提高客车在行驶过程中的防侧翻控制能力,提出了一种基于动态LTR的客车防侧翻控制策略。首先,为提高车辆模型的精度,在建立三自由度参考模型的基础上,利用TruckSim软件辨识不同载荷、不同车速和不同转向盘转角下模型的侧倾角刚度,为开...
关键词：汽车工程 防侧翻控制策略 侧倾角刚度辨识 动态LTR 
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