聂枝根

作品数：22被引量：99H指数：6
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供职机构：昆明理工大学交通工程学院更多>>
发文主题：重型半挂车汽车工程简化模型参数优化控制策略更多>>
发文领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>
发文期刊：《机械设计与制造》《重庆理工大学学报（自然科学）》《农业装备与车辆工程》《高教学刊》更多>>
所获基金：国家自然科学基金云南省科技计划项目国家留学基金云南省科技厅科研基金更多>>
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重型车辆高山地区横向稳定性判定方法
《机械设计与制造》2024年第12期66-71,共6页张昆 熊情源 张万兵 聂枝根 
国家自然科学基金项目(51705225);云南省交通厅基础研究资助项目(2019JTXY009)。
为了确保重型车辆在高山地区弯坡道路下坡行驶时控制系统的及时介入,要对重型车辆行驶稳定性进行准确判定。针对目前高山地区弯坡道路的复杂性,重型车辆的车辆稳定性判定尚有不足,设计了一种基于改进人工蜂群k均值算法(IABC-Kmean)的车...
关键词：山区弯坡道路 重型车辆 稳定性判定 人工蜂群算法 K均值聚类 
基于驾驶场景与决策规则的智能汽车换道决策被引量：1
《重庆理工大学学报（自然科学）》2024年第2期9-19,共11页张昆 浦同林 张倩兮 聂枝根 
国家自然科学基金项目(52262053)。
复杂交通环境中,换道决策直接影响智能汽车自主换道效果,然而在换道决策过程中依旧存在着预测正确率低以及决策安全的问题。因此,针对这一问题,提出了基于驾驶场景和决策规则的换道决策模型。考虑换道后的交通行驶状况对换道决策的影响...
关键词：换道场景 智能网联汽车 换道决策 特征提取 支持向量机 
考虑坡度工况的FCHEV队列分层优化控制策略研究被引量：1
《电子测量技术》2023年第11期13-19,共7页朱兰馨 聂枝根 
2021年云南省科技计划项目(202101AT070108);2021年昆明理工大学课程思政内涵式建设项目(201KS034)资助。
在面对坡度工况时,如何开发同时兼顾车辆间协同控制与能耗经济性的控制策略是提高交通效率与发挥车辆节能潜力的关键技术之一。以燃料电池混合动力汽车队列为研究对象,以安全行驶及优化能耗为目标,提出了一种基于改进粒子群优化算法与Q...
关键词：燃料电池混合动力汽车 分层控制 模型预测控制 粒子群算法 Q学习 
复杂交通环境下的智能汽车局部轨迹规划方法的研究被引量：4
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第4期39-49,共11页刘东 聂枝根 周贻 
云南省科技计划项目(202101AT070108);昆明理工大学课程思政内涵式建设项目(2021KS034)。
对于复杂交通环境下智能汽车的实时轨迹动态规划的问题,提出了一种基于Frenet坐标的智能车辆局部轨迹规划的算法。利用三次样条曲线拟合道路中心线,得到道路参考线。通过初始状态和目标状态,采样得到四次多项式和五次多项式候选轨迹的...
关键词：智能汽车 Frenet 轨迹规划 代价函数 动态环境 
考虑侧倾稳定性的智能卡车动态变道轨迹规划被引量：1
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第4期95-104,共10页周贻 聂枝根 刘东 
国家自然科学基金项目(52262053);云南省科技计划项目(202101AT070108);昆明理工大学课程思政内涵式建设项目(2021KS034)。
为实现智能卡车在实际交通环境下自主变道操作,提出了考虑侧倾稳定性的动态变道轨迹规划策略。考虑车辆悬架的动刚度特性和轮胎的非线性特性,应用TruckSim软件建立整车动力学模型,进行不同车速和路面附着系数与变道纵向长度的正交仿真实...
关键词：智能卡车变道 动态轨迹规划 车辆侧倾稳定性 动态交通环境 
考虑参数摄动的智能汽车动态侧向避障鲁棒控制策略被引量：1
《重庆大学学报》2023年第3期103-117,共15页聂枝根 沈澳 王万琼 王超 
云南省科技计划基础研究资助项目(202101AT070108)。
汽车加速度和速度因交通环境障碍物实时动态变化,智能汽车避障实时参考轨迹不光滑变化;参数摄动,车速实时变化和采集信号干扰,将造成智能汽车动态侧向避障精准控制困难。为此,提出考虑参数摄动的智能汽车动态侧向避障鲁棒控制策略。该...
关键词：汽车工程 智能汽车 侧向避障 轨迹动态规划 轨迹跟踪 
基于优化Elman神经网络的锂电池容量预测被引量：6
《储能科学与技术》2022年第7期2282-2294,共13页黄鹏 聂枝根 陈峥 舒星 沈世全 杨继鹏 申江卫 
云南省教育厅科学研究基金(2022J1745);云南省高校科技创新团队支持计划项目(KKTA201902004)。
锂离子电池容量的精确预测有利于提升电池的使用安全和避免电池滥用,受其复杂的内部电化学反应和外部使用条件影响,对其老化后的容量精确预测一直是电池管理系统的难点之一。为实现锂电池全服役周期内容量的高效准确预测,本文提出了一...
关键词：老化特征 遗传算法 埃尔曼神经网络 锂电池容量预测 
车辆工程专业智能汽车控制技术方向教改探索被引量：11
《高教学刊》2022年第12期128-132,共5页聂枝根 陈峥 王万琼 
2021年云南省科技计划项目基础研究专项“考虑路面参数动态变化的山区高速公路复杂工况的重型半挂车稳定性控制策略研究”(202101AT070108);2021年云南省高层次引进人才青年项目“面向山区高速公路复杂工况的智能电动汽车节能与稳定性控制研究”(140520210058);2021年昆明理工大学课程思政内涵式建设项目“智能汽车控制方向课程思政教学模式创新与实践”(2021KS043)。
从车辆工程专业智能汽车控制技术方向的行业发展背景探索出发,针对现在教学中智能汽车控制技术方向人才培养面临的新问题,分析课程体系和教学内容改革的价值取向,从课程体系建设和教学内容改革、专业方向师资队伍建设和专业方向实践教...
关键词：车辆工程 智能汽车控制 课程教学改革 
车辆工程专业核心课课程思政探索与研究——以“车辆试验学”课程为例被引量：6
《教育教学论坛》2022年第2期110-113,共4页聂枝根 王万琼 
2021年度云南省科技计划项目基础研究专项“考虑路面参数动态变化的山区高速公路复杂工况的重型半挂车稳定性控制策略研究”(202101AT070108);2021年度云南省高层次引进人才青年项目“面向山区高速公路复杂工况的智能电动汽车节能与稳定性控制研究”(140520210058);2021年度昆明理工大学课程思政内涵式建设项目“智能汽车控制方向课程思政教学模式创新与实践”;2021年度昆明理工大学课程思政内涵式建设项目“智能汽车控制方向课程思政教学模式创新与实践”。
课程思政是当下我国实现"立德树人"育才任务的重要举措,专业课程融入思想政治教育是课程思政育人战略主体。通过分析车辆工程专业核心课"车辆试验学"课程思政的重要性入手,结合车辆工程专业课教师在推进课程思政过程的现状和实际问题,提...
关键词：车辆工程 车辆试验学 课程思政 
融合侧倾稳定性的智能客车轨迹跟踪增益调度控制策略
《昆明理工大学学报（自然科学版）》2021年第5期139-147,共9页王万琼 陈峥 聂枝根 
国家自然科学基金项目(51705225);云南省科技计划基础研究项目(202101AT070108);国家留学基金项目(201801810050)。
基于三自由度智能客车简化模型,考虑了智能客车易发生侧翻稳定性问题,采用轨迹跟踪与侧倾稳定性相结合的方式,利用多点预瞄的LQR(Linear quadratic regulator)最优控制算法,提出了智能客车轨迹跟踪控制策略.本策略采用增益调度方法,以...
关键词：汽车工程 智能客车 轨迹跟踪 增益调度 稳定性 最优控制 
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