龙长江

作品数：25被引量：191H指数：6
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供职机构：华中农业大学更多>>
发文主题：飞行器无人机拾音植保农用更多>>
发文领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
发文期刊：《中国中医药信息杂志》《华中农业大学学报》《农机化研究》《粮食储藏》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金重庆市教育委员会科学技术研究项目湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目更多>>
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机电一体化系统设计课程思政教学改革初探
《中国教育技术装备》2024年第18期80-82,共3页夏英凯 龙长江 吕许俊 陈红 
华中农业大学“课程思政”示范建设研究课题立项资助(sz2021070)。
高校课程思政改革有助于促进专业课教学和思政教育的深度融合,帮助当代大学生树立社会主义核心价值观,实现立德树人。如何提升课程思政效果,做到润物细无声是推进高校课程思政改革的难点。以机电一体化系统设计课程为例,探讨课程思政建...
关键词：机电一体化系统设计 课程思政 工匠精神 
基于表面增强拉曼光谱技术的柑橘表皮咪鲜胺和抑霉唑农药残留检测被引量：4
《光谱学与光谱分析》2023年第10期3052-3058,共7页李雯雯 龙长江 李善军 陈红 
国家重点研发计划项目(2019YFD1001402,2020YFD1000101);现代农业(柑橘)产业技术体系建设专项(CARS-26);中央高校基本科研业务费专项(2762020GXPY012)资助。
咪鲜胺和抑霉唑是柑橘类水果常用的保鲜剂,二者混用可有效降低致病细菌抗药性,达到更好的保鲜效果,但农残过量会影响食用者健康。基于表面增强拉曼光谱技术,以丑橘为基质,咪鲜胺和抑霉唑混合农药为研究对象,结合化学计量学方法,建立一...
关键词：表面增强拉曼光谱 柑橘 咪鲜胺 抑霉唑 支持向量机回归 
基于改进DenseNet和迁移学习的荷叶病虫害识别模型被引量：10
《农业工程学报》2023年第8期188-196,共9页张国忠 吕紫薇 刘浩蓬 刘婉茹 龙长江 黄成龙 
国家特色蔬菜产业技术体系专项资助项目(CARS-24-D-02);湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T201934);中央高校基本科研业务费专项基金资助(2662020GXPY012)。
病虫害的发生将会严重影响莲藕品质与产量,开展病害诊断与识别对藕田病虫害及时对症对病诊治、提升莲藕生产质量与经济效益具有重要意义。该研究以荷叶病虫害高效、准确识别为目标,提出了一种基于改进DenseNet和迁移学习的荷叶病虫害识...
关键词：模型 无人机 病虫害识别 荷叶 DenseNet 注意力机制 余弦相似度 迁移学习 
畜禽舍移动式智能监测平台研制被引量：12
《农业工程学报》2021年第7期68-75,共8页龙长江 谭鹤群 朱明 辛瑞 覃光胜 黄彭志 
“十三五”国家重点研发计划项目(2018YFD0500702)。
畜禽养殖场内温度、湿度及各种气体构成畜禽生长的外围环境,直接影响畜禽日常行为和生长速度及免疫状态。对这些畜禽养殖场内进行检测并监控畜禽健康状态及寻找二者间的联系,对优化养殖环境,发展健康养殖具有重要意义。该研究以STM32单...
关键词：温度 湿度 传感器 智能监测 畜禽养殖 阿里云 
农用多旋翼飞行器串级分数阶PID控制被引量：5
《华中农业大学学报》2020年第5期153-158,共6页颜家彬 龙长江 李善军 
现代农业(柑橘)产业技术体系建设专项(CARS-26);国家重点研发计划项目(2017YFD0202001,2017YFD0701400);中央高校基本科研业务费专项(2662020GXPY012)。
为提高农用无人机动态性能,基于传统串级整数阶PID控制算法,提出一种串级分数阶PID控制算法。以四旋翼无人机为研究对象建模,并利用遗传算法对串级整数阶PID和串级分数阶PID参数进行整定,得到最优控制后采用MATLAB/SimuLink仿真分析,证...
关键词：农用无人机 飞行控制 串级分数阶PID 参数整定 植保机械 串级PID 
基于差分量子退火算法的农用无人机路径规划方法被引量：28
《华中农业大学学报》2020年第1期180-186,共7页严炜 龙长江 李善军 
国家重点研发计划项目（2017YFD0202001）
为解决不规则区域内农用无人机植保作业问题,以农用无人机的总飞行距离和多余覆盖率为指标建立模型,将无人机的植保作业航向角作为优化目标,并考虑有障碍物下的情形,采用差分进化算法(different evolution algorithm,DE)与量子退火算法(...
关键词：农用无人机 植保无人机 路径规划 差分量子退火算法 植保机械 飞行距离 覆盖率 障碍物 
小型无人机姿态解算方法研究被引量：4
《测控技术》2018年第2期47-50,共4页张春友 龙长江 吴伟 严炜 
中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(2014JC001)
姿态解算是小型多旋翼无人机研究的核心问题之一。为进一步提高姿态反馈数据的准确度和实时性,设计了低成本姿态解算系统,根据不同姿态传感器的信号特点,结合卡尔曼滤波融合算法和改进型互补滤波融合算法的优势,提出了一种基于前置卡尔...
关键词：卡尔曼滤波 互补滤波 姿态解算 无人机 
一种无人多旋翼喷雾飞行器的设计被引量：6
《华中农业大学学报》2016年第3期140-144,共5页刘浩蓬 龙长江 胡奔 王坤殿 潘海兵 
中央高校基本科研业务费专项(2014JC001);华中农业大学优博优硕项目(0900205177)
鉴于南方田块小、分布散、不适合使用大型机械等特点,根据植保飞行作业的负载要求,设计制作了一种用于农田喷雾作业、负载10 kg的多旋翼飞行器。飞行器机架采用全碳纤维结构,连接部分采用硬化铝材。通过农田试验对设计方案的可行性进行...
关键词：植保装备 喷雾作业 多旋翼飞行器 无人飞行器 电动飞行器 农业航空装备 
谈农业院校工科开放实验室的特色与实践被引量：1
《湖北农机化》2016年第3期53-54,共2页高云 宗望远 黎煊 龙长江 童宇 
不同于普通高等院校的工科专业,农业院校中的工科专业有其独特的学科背景和实施难度。本文探讨了农业院校工科专业进行开放实验室建设的特色和实践方法。
关键词：农业院校 工科开放实验室 特色 实践 
以学生为主体 基于开放实验基地 培养现代农业创新人才被引量：1
《湖北农机化》2016年第3期56-58,共3页黎煊 龙长江 高云 宗望远 
培养创新人才是社会发展的需求,更是当前高等教育的首要任务。本文结合笔者华中农业大学工学院开放实验基地运行情况,论述了华中农业大学培养学生创新能力和实践能力的具体方法。实践证明,该方法能够有效促进学生创新能力的培养。
关键词：开放实验基地 农业 创新人才 
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