卢红

作品数：73被引量：164H指数：6
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发文主题：矫直机器人数控进给系统存储介质更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《武汉理工大学学报》《中国机械工程》《机械》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金湖北省高等学校省级教学研究项目武汉市科技攻关计划项目更多>>
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基于机电-刚柔混合的H型双驱进给系统状态相关动态特性分析被引量：2
《机械工程学报》2023年第3期98-109,共12页刘琪 卢红 张新宝 代家舜 
国家自然科学基金(51675393);湖北省知识产权“三大工程”(2019-1-76)资助项目
动态特性是影响H型双驱进给系统定位精度的关键因素。基于重心驱动原理的H型双驱进给系统在位置状态变化时无法保证双轴驱动力合力通过运动件重心造成系统产生动态误差,从而导致H型双驱进给系统的定位精度提升依然存在困难。从H型双驱...
关键词：H型双驱进给系统 机电-刚柔混合 状态相关参数 同步控制策略 动态特性 
基于多传感器的建筑工业化吊运装备运行过程障碍物检测被引量：1
《武汉理工大学学报》2022年第3期71-78,共8页凌鹤 位权权 潘基铎 卢红 
国家自然科学基金青年基金(51505355);国家重点研发计划(2017YFC0703903-04)。
针对建筑工业化吊运装备运行安全预警问题,提出了一种基于多传感器的吊运装备运行过程障碍物检测方法。首先利用阈值筛选和层级聚类算法对毫米波雷达数据进行处理,滤掉无效目标;利用扩展卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪;然后,利用改进的YO...
关键词：毫米波雷达 传感器融合 摄像头 YOLOv4 
金属条材直线度在线测量的新方法被引量：1
《机械设计与制造》2022年第2期177-181,187,共6页吴舒晨 王少军 马汉勇 卢红 
国家自然科学基金项目(51675393)。
提出了一种测量金属条材直线度的新方法—新组合法。该方法将频域两组两点法与逐次两点相结合,在实现工件直线度无理论误差重构的同时,解决了传统频域法重构短工件时横向分辨率低的问题,能够高精度地测量金属条材的直线度。首先,将所有...
关键词：直线度 在线测量 误差分离技术 调零误差 
龙门移动式双驱进给系统定位误差补偿方法被引量：6
《华中科技大学学报（自然科学版）》2021年第12期22-27,共6页刘琪 卢红 张新宝 乔宇 
国家自然科学基金资助项目(51675393);湖北省知识产权“三大工程”项目(2019-1-76).
针对双驱进给系统结构的特性,提出了双轴定位误差建模与补偿方法.分析影响双驱进给系统定位精度的误差来源,建立基于双轴误差数据的龙门移动式双驱进给系统的速度-位置定位误差预测模型.采用开放式数控系统,提出基于交叉耦合的双驱进给...
关键词：龙门移动式双驱进给系统 定位误差 误差补偿方法 耦合特性 交叉耦合控制 
面向新工科人才培养的智能制造工程专业实践教学体系建设与研究被引量：14
《科技视界》2021年第34期49-52,共4页周斌 卢红 郑银环 杨志杰 黎章杰 
2020年武汉理工大学省级教学改革研究项目“面向智能制造新工科人才培养的多域协同实践创新平台建设与实践”(w2020011);2020年教育部新工科研究与实践项目“面向三大行业人才培养新需求的多域协同实践创新平台建设与实践”(E-XTYR20200643);2019年第二批教育部产学合作协同育人项目“面向智能制造工程专业的人才培养与实践条件建设”。
智能制造工程专业是一个新兴的复合型专业,它具有多学科交叉融合、与行业结合紧密等特点。文章在智能制造人才需求分析的基础上,以武汉理工大学智能制造工程专业为例,基于OBE理念,构建了“以学生为中心,以需求为导向”、交叉融合、分层...
关键词：智能制造 新工科 实践教学体系 人才培养 交叉协同 
锥面二次包络环面蜗轮副数字化建模与求解算法被引量：1
《工程科学与技术》2021年第5期155-165,共11页刘志 匡鑫 王青萌 卢红 
国家自然科学基金项目(51675393);湖北省教育厅科研计划重点项目(D20192903);黄冈市科技计划项目(XQYF2020000031)。
为提升锥面包络蜗杆与二次包络蜗轮的模型精度,提出其复杂齿廓数字化建模方法与模型求解算法。基于蜗轮副成型过程构建了锥母面砂轮、蜗杆与蜗轮的坐标标架及数字建模系统,采用矢量法、微分几何和运动学等方法推导了蜗杆齿廓的啮合方程...
关键词：锥面包络 二次包络蜗轮副 数字模型 求解算法 
锥面包络环面蜗杆传动数字建模方法
《机械传动》2020年第10期60-67,共8页刘志 卢红 匡鑫 夏亮 
国家自然科学基金(51675393);湖北省教育厅科研计划重点项目(D20192903);黄冈市级科技计划项目(XQYF2020000031);校级科研项目(201814903)。
包络环面蜗杆传动的啮合性能对齿廓的几何精度和啮合质量要求严格,齿廓的模型精度将直接影响其应用性能。针对锥面包络环面蜗杆传动复杂型面表征问题,提出其精确数字模型构建方法。建立了锥面包络环面蜗杆活动标架,运用微分几何学、运...
关键词：锥面包络环面蜗杆 啮合型面 数字模型 算法 
行星齿轮高速干式滚切工艺参数优化设计被引量：8
《机械设计与制造》2020年第8期239-242,共4页刘志 卢红 夏亮 黄锋 
国家自然科学基金项目(51675393);湖北省教育厅科研计划重点项目(D20192903);黄冈师范学院校级科研项目(201814903)。
齿轮的高速干式滚切加工工艺参数与常规滚切加工有显著差异,为获取行星齿轮干式滚切加工最优工艺参数组合,提出其工艺参数优化方法。以滚刀转速、机床X轴进给速度和Z轴进给量等参数作为优化变量,选取滚切能耗和时间为优化目标,分析了滚...
关键词：干式滚齿加工 工艺参数 多目标优化 遗传算法 
线结构光光条中心提取算法被引量：17
《中国图象图形学报》2019年第10期1772-1780,共9页曾超 王少军 卢红 孔聪 
国家自然科学基金项目(51675393);武汉理工大学研究生优秀学位论文培育基金项目(2017-YS-031)~~
目的线结构光视觉测量是一种利用可控光源和数字图像的主动视觉测量方法,光条中心提取是线结构光视觉测量的关键技术,直接影响到线结构光视觉测量的精度。传统灰度重心法只在图像的横向或纵向上计算光条的灰度重心,没有考虑光条的法线方...
关键词：线结构光 亚像素级 灰度重心法 光条中心提取算法 方向模板 法线方向 
金属棒材四点弯曲压力矫直行程预测模型研究被引量：4
《机械设计与制造》2019年第10期87-90,共4页魏钦玉 沈顺成 卢红 张永权 
国家自然科学基金(51675393)
为改善工件矫直过程中的应力应变分布,提高精密矫直的精度,建立了金属棒材四点弯曲压力矫直行程预测模型。首先,基于三点弯曲压力矫直理论对矫直过程中金属棒材的弹塑性变形进行分析,推导四点弯曲压力矫直的弹塑性变形规律;其次,采用有...
关键词：矫直 四点弯曲 行程预测 金属棒材 有限元分析 
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