误差补偿方法

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汽车驱动桥螺旋锥齿轮齿面测量误差补偿方法
《汽车安全与节能学报》2025年第2期197-206,共10页刘永生 谭佳敏 王瑞富 户盼茹 甘鑫斌 陈一馨 
陕西省自然科学基金项目(2022JM-295,2022JQ-576)。
提升汽车驱动桥螺旋锥齿轮齿面加工质量对整车的安全与节能性能有重要意义,该文针对汽车驱动桥螺旋锥齿轮实测和理论齿面存在的测量误差,提出了一种基于对偶四元数优化的迭代最近点(ICP)齿面测量误差补偿方法。将误差补偿问题转化为两...
关键词：驱动桥 螺旋锥齿轮 对偶四元数 迭代最近点算法(ICP) 全局优化 
延长油田井下分层注水流量计误差补偿方法
《化工自动化及仪表》2025年第1期32-38,共7页李硕 齐春民 刘刚 李金阳 成城 
提出一种针对延长油田井下分层注水的流量计误差补偿方法。根据流量计测量原理获取流量计测量值,并在此基础上完成流量计示值校正;针对由温度和流体状态引起的流量计误差,开展温度与流体状态的解耦处理。设计一种多元线性回归模型,分析...
关键词：流量计 示值校正 误差补偿 多元线性回归模型 流体状态 井下分层注水 
基于自适应时延控制的模型估计误差补偿方法用于机械臂轨迹追踪
《计量与测试技术》2025年第2期58-63,共6页祁崇文 李飞 马立 
时延控制器(TDC)在外部扰动变化大的复杂条件下工作时,会存在时延估计(TDE)误差问题,导致控制器性能降低。因此,在时延控制框架中将该误差作为扰动项单独考虑,设计了新型的模型估计误差补偿器(MEC)和一种自适应TDC增益,并分析了观测器...
关键词：机械臂 时延控制 观测器 滑模控制 
基于仿生偏振光的定向方法及其误差补偿方法
《计算机测量与控制》2025年第1期242-251,260,共11页刘昊 叶红军 刘鹏飞 刘晓健 刘鹏娇 
河北省科技厅2022年度重大科技成果转化专项(2010201)。
为了应对复杂环境下载体的自主定向需求,提出了一种基于仿生偏振光的定向方法;首先通过理论推导得出偏振度与偏振角的几何关系;其次对航向角计算算法进行改进,通过偏振光传感器输出的偏振信息以及太阳方位角、高度角,高精度求解出载体...
关键词：仿生偏振光 定向 复杂环境 偏振角 航向角 
定向钻钻具姿态测量系统误差补偿方法研究
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2025年第1期148-152,共5页李文平 计俊涛 王亚军 肖廷 马永山 
定向钻钻具姿态测量精度会受多种误差因素影响,本文针对该系统中加速度计、陀螺仪和磁力计的确定性误差、随机漂移误差以及温度误差,提出相应的补偿方法,构建了随机漂移的数据融合算法,通过精确的姿态测量和实时的轨迹监测,有效提高了...
关键词：定向钻 钻具姿态测量 误差补偿方法 
基于双目视觉的6D位姿测量误差补偿方法
《测试技术学报》2024年第6期601-609,626,共10页陈建云 张奇 姬煜琦 王子 李佳林 李汝鹏 李鹏程 田威 
国家自然科学基金资助项目(52205530);国防基础科研计划资助项目(JCKY2021204B045);民用航天预研资助项目(D020201);上海市技术带头人计划资助项目(21XD1431200)。
针对双目视觉设备测量误差较大且单点测量误差在视野范围内分布不一致,导致测量6D位姿精度和稳定性较差的问题,提出了一种测量误差补偿方法。为了解决传统回归模型在小样本多输入多输出情况下拟合效果较差的问题,采用基于多输出最小二...
关键词：双目视觉 6D位姿 误差补偿 遗传算法 最优估计 
一种基于地磁分量的DMC姿态传感器误差补偿方法
《振动与冲击》2024年第24期68-76,共9页贡益明 李春 商飞 孔德仁 袁耀东 
国家自然科学基金(62001235,61401211)。
为了提升嵌入式综合光电瞄准系统的测量精度,对系统中数字磁罗盘这一姿态传感器所产生的误差进行补偿研究。在深入分析全姿态误差补偿原理的基础上,针对其补偿局限性提出了一种基于地磁分量的误差优化补偿方法。构建了新的误差补偿框架...
关键词：光电瞄准系统 数字磁罗盘 补偿模型 地磁分量 粒子群算法 
基于改进BP神经网络的全光纤电流互感器误差补偿方法
《江西电力》2024年第5期1-5,42,共6页周仕豪 徐在德 刘彬 童悦 周帅 
全光纤电流互感器在长时间的运行过程中,主要元器件会出现性能下降,产生测量误差。针对采用定期测试方法下的全光纤电流互感器误差评估存在随机性、滞后性等问题,文中介绍了一种基于改进BP神经网络的在线评估方法,实时对互感器进行误差...
关键词：全光纤电流互感器 器件特征参数 测量误差 BP神经网络 预测模型 误差补偿 
基于EKF的IPMSM无位置传感器控制估计误差补偿方法
《电机与控制应用》2024年第8期20-29,共10页时隋翔 刘瀚文 王玉彬 
国家自然科学基金重点资助项目(52130706)。
在基于扩展卡尔曼滤波(EKF)法的内置式永磁同步电机无位置传感器控制系统中,电机转速和转子位置的准确估计十分重要。针对相电流增益误差导致的转速和转子位置估计精度下降的问题,提出一种位置估计误差补偿方法。首先,理论推导得出,在...
关键词：扩展卡尔曼滤波 内置式永磁同步电机 无位置传感器控制策略 增益误差 
机器学习的高精度毫米波雷达测距信号误差补偿方法被引量：1
《激光杂志》2024年第8期224-229,共6页李淑玲 姚香秀 张俊丽 
陕西省教育厅科研计划专项项目(No.21JK0259);陕西省“十四五”教育科学规划2023年度课题(No.SGH23Y2824)。
毫米波雷达是一种常用的非接触式测距技术,受环境因素以及测量过程中存在的各种误差影响,测距结果可能存在一定的误差。研究误差补偿方法可以有效提高毫米波雷达的测距精度,从而更准确地获取目标物体的距离信息。为此,提出了机器学习的...
关键词：机器学习 毫米波雷达 误差补偿 高斯滤波器 BP神经网络 
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