凌鹤

作品数：16被引量：30H指数：3
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供职机构：武汉理工大学机电工程学院更多>>
发文主题：矫直直线导轨资源共享数控代码数控更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
发文期刊：《湖北工业大学学报》《工程设计学报》《武汉理工大学学报》《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金武汉市青年科技晨光计划更多>>
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基于响应面的直线导轨性能参数与矫直行程预测模型仿真
《数字制造科学》2023年第4期248-252,共5页王一函 凌鹤 
针对机床直线导轨经过热处理和矫直两个工艺过程使导轨性能参数产生一定程度的波动,进而影响矫直行程预测精度的问题,基于单淬硬层分布的直线导轨矫直行程预测理论模型,建立导轨性能参数与矫直行程之间的响应面模型,利用ANSYS仿真数据...
关键词：响应面 直线导轨 淬火 矫直行程预测 
直线导轨表面误差建模及多尺度曲线拟合方法研究
《数字制造科学》2023年第3期209-212,共4页冯石冲 凌鹤 
国家自然科技基金青年基金资助项目(51505355)
针对直线导轨的表面误差问题,建立了直线导轨表面误差模型。采用多尺度曲线拟合法,将直线导轨表面误差分解为形状误差、波纹度误差和粗糙度误差,并使用三坐标测量机获取实际的直线导轨表面误差,然后分别采用多尺度曲线拟合法和二次多项...
关键词：直线导轨 表面误差 多尺度曲线拟合方法 
薄壁管材刚柔耦合矫直建模研究
《数字制造科学》2023年第2期110-113,125,共5页覃尧青 凌鹤 
针对核工业中采用的锆金属合金管材截面的扁化现象带来的材料性能下降的问题,采用弹塑性力学和刚柔耦合理论方法,研究了管材刚柔耦合时矫直行程的问题,建立了管材刚柔耦合矫直时矫直行程的数学模型,并进行实验验证,实验结果证明使用柔...
关键词：薄壁管材 刚柔耦合 矫直 截面扁化 有限元分析 
基于多传感器的建筑工业化吊运装备运行过程障碍物检测被引量：1
《武汉理工大学学报》2022年第3期71-78,共8页凌鹤 位权权 潘基铎 卢红 
国家自然科学基金青年基金(51505355);国家重点研发计划(2017YFC0703903-04)。
针对建筑工业化吊运装备运行安全预警问题,提出了一种基于多传感器的吊运装备运行过程障碍物检测方法。首先利用阈值筛选和层级聚类算法对毫米波雷达数据进行处理,滤掉无效目标;利用扩展卡尔曼滤波算法对目标进行跟踪;然后,利用改进的YO...
关键词：毫米波雷达 传感器融合 摄像头 YOLOv4 
基于特征识别的焊缝表面质量检测方法被引量：2
《武汉理工大学学报》2022年第3期79-86,共8页牛玉玺 杨守鹏 凌鹤 
武汉理工大学自主创新研究基金(2019Ⅲ146CG)。
针对现有焊缝质量检测效率低且无法满足实时性需求等问题,提出了一种基于灰度图像特征识别的焊缝质量检测方法。采用高亮度激光发射器作为主动光源投射到被检测物体表面,避免了环境光对焊缝图像的干扰;通过一种高度映射灰度值的方法对...
关键词：点云降维 主成分分析 特征提取 多分类支持向量机 
白车身焊点电涡流检测尺寸辨识方法研究
《机械科学与技术》2022年第2期288-294,共7页王月 凌鹤 姚旭朝 
武汉理工大学自主创新研究基金项目(2019III146CG)。
本文主要对车身焊点尺寸模式识别方法进行研究,利用COMSOL仿真工具,建立电涡流传感器检测焊点的简化模型,分析焊点对涡流检测电压的影响,通过实验验证仿真结果。得到结论如下:激励频率越大,涡流趋肤深度越小,检测灵敏度越大。提离高度越...
关键词：电涡流 焊点尺寸 辨识 
基于双目视觉的车身焊点定位误差补偿研究被引量：5
《应用光学》2021年第1期79-85,共7页朱文杰 凌鹤 杨守鹏 
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2019III146CG)。
在应用机器人对车身点焊质量检测过程中,其焊点的定位精度受到点焊作业质量以及车身制造误差等因素的影响,导致实际焊点与设计值并不重合。针对传统示教无法对焊点定位进行实时补偿的问题,提出基于双目视觉引导机器人的焊点定位策略,并...
关键词：焊点定位 双目视觉 误差补偿 支持向量机 
汽车焊缝密封胶条的光条中心提取算法研究被引量：12
《应用光学》2019年第5期823-828,共6页程鑫 凌鹤 李硕 
国家自然科学基金(51505355);中央高校基本科研业务费专项资金资助(2019III146CG)
汽车焊缝涂胶能够提高车身密封水平,需要对胶条进行检测并且获得三维信息。激光三角法是应用广泛的检测方法,其关键技术之一是准确提取光条中心。但针对黑色被检胶体,光条中心提取鲁棒性差,因此提出了一种基于光条分割的Hessian矩阵定...
关键词：光条中心提取 去噪处理 中心点定位 高斯拟合 
案例式教学在工程材料课程教学中的应用被引量：5
《中国冶金教育》2019年第5期1-2,共2页吴超华 吴薇 史晓亮 彭兆 凌鹤 
武汉理工大学教学改革研究项目(w2017042、w2015035);湖北省高等学校省级教学研究项目(2018132)
为解决工程材料理论教学中内容抽象、知识点难以掌握等问题,对工程材料案例进行设计、收集,建立了基于主要教学内容的引入案例和强化案例。对传统教学和案例式教学进行效果评价:工程材料教学中引入工程案例,可以充分调动学生学习和探索...
关键词：案例式教学 工程材料 铁碳相图 教学评价 
直线圆导轨的多次矫直行程预测模型研究被引量：1
《数字制造科学》2019年第2期101-106,共6页曾玺 凌鹤 
国家自然科学基金资助项目(51505355)
为提高矫直加工效率,研究了多次矫直行程预测迭代模型及矫直过程中的残余应力分布情况。根据弹塑性变形理论和矫直理论与方法,推导出单次和二次矫直时截面上应力分布方程和行程表达式;分析多次矫直过程中相关参数的变化规律,得出多次矫...
关键词：直线圆导轨 矫直 残余应力 应力迭代 行程预测模型 
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