尹乔之

作品数：18被引量：57H指数：4
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供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文主题：起落架机轮刹车抖振自适应更多>>
发文领域：航空宇航科学技术交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《航空计算技术》《北京航空航天大学学报》《航空科学技术》《航空学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目中央高校基本科研业务费专项资金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
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飞机刹车诱导颤振稳定性分析与减振设计被引量：1
《振动工程学报》2024年第5期770-779,共10页蒋伟 张明 尹乔之 朱鑫 胡晓航 
航空科学基金资助项目(2022Z029052001);中央高校基本科研业务费资助项目(NP2022416)。
以飞机刹车装置为研究对象,对飞机刹车诱发振动问题进行了研究。针对飞机滑跑过程中的复杂制动环境对盘面摩擦特性影响,建立了考虑液压系统及盘面材料属性的刹车盘组非线性动力学分析模型,且为新材料技术的发展预留了模型接口。从实际...
关键词：刹车诱导振动 非线性模型 分岔理论 稳定性分析 减振措施 
仿生四足六旋翼无人机自适应着陆性能分析
《航空工程进展》2024年第3期45-51,70,共8页周乐 尹乔之 魏小辉 孙文宇 梁伟华 聂宏 
国家自然科学基金(52375102,52275114);教育部“春晖计划”合作科研项目(HZKY20220126);中国博士后科学基金资助项目(2021M691565);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NS2023005);航空科学基金(202000410520002);南京航空航天大学前瞻布局科研专项资金资助;国防卓越青年基金(2018-JCJQ-ZQ-053);江苏高校优势学科建设工程资助项目。
旋翼无人机在民用和军用领域被广泛应用,但传统橇式起落架在复杂地形下难以起降,为了扩大旋翼无人机的降落面积和应用范围,设计一种仿人腿式两级缓冲自适应起落架。通过对仿生腿的正逆运动学分析,提出一种自适应起落架姿态调整策略;建...
关键词：旋翼无人机 仿生着陆腿 自适应起落架 着陆动力学 
轮胎参数对双轮式起落架刹车耦合振动影响研究被引量：1
《航空工程进展》2023年第6期56-62,共7页冯广 尹乔之 杨乐 张颂旸 宋佳翼 
国家自然科学基金(52375102);航空科学基金(202000410520002);中国博士后科学基金(2021M691565);中央高校基本科研业务费专项资金(NS2023005);南京航空航天大学前瞻布局科研专项资金;江苏高校优势学科建设工程资助项目。
目前对飞机起落架低频刹车耦合振动问题的研究主要停留在考虑轮胎参数影响的起落架纵向单自由度振动特性分析,对于多自由度低频刹车耦合振动的特性研究不足。基于Simcenter 3D动力学分析软件建立双轮支柱式起落架刚柔耦合整机滑跑刹车...
关键词：双轮起落架 刚柔耦合模型 耦合振动 非对称刹车 
高速无人机地面变速滑跑转弯方向稳定性研究被引量：1
《北京航空航天大学学报》2023年第12期3476-3488,共13页孔德旭 尹乔之 宋佳翼 魏小辉 
航空科学基金(202000410520002);国家自然科学基金(51905264);中国博士后科学基金(2021M691565);中央高校基本科研业务费专项资金(NT2021004);江苏高校优势学科建设工程(PAPD)。
高速起降无人机地面滑跑过程中受到轮胎力、气动力、舵面力等多个非线性因素的影响,容易发生转弯失控,在地面打转甚至冲出跑道等严重事故。目前利用分岔理论分析飞机地面滑跑非线性转弯系统稳定性时,都是基于匀速滑跑的平衡态系统,无法...
关键词：高速无人机 地面滑跑 分岔理论 MATLAB/SIMULINK 达朗贝尔原理 
模糊PID控制对轮橇式起落架飞机滑行减振的影响研究被引量：3
《航空科学技术》2023年第10期74-83,共10页牛泽岷 尹乔之 孙浩 魏小辉 聂宏 
航空科学基金(202000410520002);国家自然科学基金(52375102,52275114);中国博士后科学基金资助项目(2021M691565);南京航空航天大学前瞻布局科研专项资金;国防卓越青年基金(2018-JCJQ-ZQ-053);江苏高校优势学科建设工程资助项目。
飞机在地面滑跑过程中产生的振动严重威胁着飞机起降安全。针对新型轮橇式起落架飞机在滑行时受到地面随机激励而产生剧烈振动的问题,本文在多体动力学软件LMS Virtual.Lab Motion中建立了轮橇式起落架飞机全机着陆滑跑动力学模型,基于...
关键词：轮橇式起落架 模糊PID 滑行振动 联合仿真 半主动减振控制 
基于自适应起落架的旋翼飞行器着陆稳定性分析
《航空计算技术》2023年第4期38-41,共4页梁伟华 朱赫 尹乔之 周乐 魏小辉 聂宏 
国家自然科学基金(52275114、52202443);国防卓越青年基金项目资助(2018-JCJQ-ZQ-053);江苏省自然科学基金项目资助(BK20220898);中央高校基本科研业务费项目资助(NJ2022008);江苏省卓越博士后计划项目资助(JB0202003);南京航空航天大学前瞻布局科研专项项目资助。
传统起落架在复杂地形条件下存在着陆困难的问题,而自适应起降装置的引入能够有效提高旋翼飞行器的地形适应能力,但其着陆稳定性分析也变得更加复杂。当旋翼飞行器在着陆过程中姿态倾斜较大时,存在严重的安全隐患。因此,采用了一种应用...
关键词：着陆稳定性 旋翼飞行器 自适应起落架 着陆动力学仿真试验 
新型自适应起落架的单支腿落震性能研究被引量：2
《北京航空航天大学学报》2023年第4期990-998,共9页孙浩 尹乔之 魏小辉 陈帅 聂宏 
国家自然科学基金(51905264,52275114);中国博士后科学基金(2021M691565);南京航空航天大学前瞻布局科研专项资金;中央高校基本科研业务费专项资金(NT2021004);航空科学基金(202000410520002);江苏高校优势学科建设工程资助项目。
针对传统直升机起落架结构相对固定导致的地形适应能力不足的问题,设计了一种两级缓冲系统的新型缓冲作动行走一体化自适应起落架,实现了多工况下的着陆缓冲功能,常规着陆时磁流变缓冲器单独工作实现着陆缓冲功能,危险工况下磁流变缓冲...
关键词：自适应起落架 多级缓冲系统 抗坠毁 多体动力学 落震试验 
双轮支柱式起落架低频刹车耦合振动性能研究被引量：2
《航空工程进展》2022年第5期69-77,94,共10页陈帅 尹乔之 宋佳翼 魏小辉 张颂旸 
中国博士后科学基金资助项目(2021M691565);航空科学基金(202000410520002);国家自然科学基金(51905264);中央高校基本科研业务费(NT2021004);国防卓越青年基金(2018-JCJQ-ZQ-053);江苏高校优势学科建设工程资助项目。
当前对于起落架低频刹车耦合振动问题的研究主要停留在纵向单自由度振动方面。建立双轮支柱式起落架多自由度低频刹车耦合振动多体动力学模型,在机身与主起落架连接处采用六自由度衬套模型模拟起落架支柱纵向、横向和扭转刚度及结构阻尼...
关键词：双轮起落架 多体动力学 耦合振动 低频 非对称刹车 
复合材料MMB试件Ⅰ-Ⅱ混合型层间裂纹扩展分析被引量：4
《航空学报》2021年第2期144-155,共12页邓健 卢天健 尹乔之 
国家自然科学基金(51905264,11972185);中国博士后科学基金(2019M661818,2019M650115);江苏高校优势学科建设工程资助项目;中央高校基本科研业务费专项资金(NP2017401)。
基于经典层合板理论及双线性黏聚区本构关系,建立了含一般分层裂纹层合板的理论模型,对Ⅰ-Ⅱ混合型弯曲(MMB)断裂试件进行了裂纹扩展理论分析。提出了一种Ⅰ-Ⅱ混合型断裂叠加模型,引入Ⅰ型裂纹分量的刚体转动位移,同时考虑了裂纹长度...
关键词：MMB试验 分层 黏聚区 混合比 裂纹叠加 
某高速着陆无人机方向舵纠偏控制设计及性能分析被引量：1
《航空工程进展》2017年第1期84-91,共8页李洁玉 聂宏 魏小辉 尹乔之 
国家自然科学基金(51305198);江苏高校优势学科建设工程资助项目;机械结构力学及控制国家重点实验室(南京航空航天大学)自主研究课题资助(0214G01)
无人机高速着陆过程中,由于侧风或初始干扰导致的滑跑侧偏极其危险。基于高速状态下方向舵纠偏效率高的特点,建立某无人机高速着陆动力学模型,设计方向舵纠偏控制策略,并基于Matlab/Simulink平台建立无人机滑跑非线性动力学模型及方向...
关键词：无人机 高速着陆 方向舵纠偏 动力学 MATLAB/SIMULINK 
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