张光海

作品数：3被引量：1H指数：1
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供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
发文主题：柔性机器人动力学建模位置控制受限柔性机器人哈密顿原理更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《华南理工大学学报（自然科学版）》《广西大学学报（自然科学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
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神经网络直接自适应控制器的设计与实现
《华南理工大学学报（自然科学版）》1999年第3期1-6,共6页张光海 徐建闽 蔡常天 撒元功 毛宗源 周其节 
国家自然科学基金;广东省自然科学基金
柔性机器人在受限运动时由于控制对象极其复杂而难以控制．为了解决受限柔性机器人机械臂难以精确定位问题提出并设计了一种神经网络直接自适应控制器．其控制效果在研制的受限柔性机器人控制实验平台上作了仿真与实验。结果表明该控制...
关键词：柔性机器人 神经网络 自适应控制 受限运动 
双柔性杆机器人力/位置控制的动力学建模被引量：1
《华南理工大学学报（自然科学版）》1999年第1期14-19,共6页张光海 徐建闽 樊晓平 毛宗源 周其节 
国家自然科学基金;广东省自然科学基金
在研究“刚－柔”双连杆受限柔性机器人模型的基础上，通过理论推导建立了力／位置控制问题中的一类平面双柔性杆受限柔性机器人臂的动力学模型，该模型同一般刚性机器人的动力学模型相似，且模型简明、准确．这样有可能利用一般刚性机...
关键词：柔性机器人 哈密顿原理 力/位置控制 动力学模型 
受限柔性机器人力/位置控制装置、建模与辨识
《广西大学学报（自然科学版）》1998年第4期368-373,共6页张光海 毛宗源 徐建闽 周其节 梁家荣 
国家自然科学基金;广东自然科学基金
介绍作者研制的受限柔性机器人力／位置控制装置并讨论了此装置的动力学建模，经推导得到了受限柔性机器人的动力学模型，该模型同一般刚性机器人的模型相似且模型结构简明．最后用实验等方法辨识了模型的相关参数，对深入研究受限柔性...
关键词：柔性机器人 力/位置控制 动力学建模 参数辨识 
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