易先军

作品数：31被引量：181H指数：7
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供职机构：武汉工程大学更多>>
发文主题：铂电阻控制系统多路温度测量测试装置更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>
发文期刊：《铸造技术》《兵工自动化》《电子技术（上海）》《仪表技术与传感器》更多>>
所获基金：湖北省教育厅科学技术研究项目国家教育部博士点基金国家自然科学基金湖北省科技攻关计划更多>>
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增材制造中STL模型优化切片算法研究被引量：1
《铸造技术》2022年第12期1073-1078,共6页易先军 彭洪驰 梁音裔 周锐 
国家自然科学基金青年基金(51705376);武汉工程大学第十三届研究生教育创新基金资助(CX2021085)。
为了提高增材制造过程中STL数据模型的切片效率和成功率,提出了一种优化切片算法。该算法主要包括三角面片分层求交、优化相交轮廓、轮廓顶点排序3个部分。首先,将所有三角面片基于其切片方向上的最低顶点进行分层,从前一层切换到当前...
关键词：增材制造 STL模型 射线法 深度优先算法 切片算法 优化算法 
基于NB-IoT的电动汽车充电桩控制系统被引量：1
《自动化与仪表》2022年第3期1-5,共5页周锐 易先军 彭洪驰 梁音裔 
针对电动汽车充电桩位置分布广、接入点多的特点与传统充电桩联网方式过于单一,从而造成的数据采集难、运营管理不便的问题,该文研究并设计了基于NB-IoT的电动汽车充电桩控制系统。使用STM32单片机作为充电桩主控芯片,控制充电运行流程...
关键词：充电桩 电动汽车 NB-IoT 充电服务 
模糊改进人工势场法移动机器人路径规划被引量：21
《组合机床与自动化加工技术》2021年第5期65-68,共4页易先军 耿翰夫 付龙 周锐 
武汉工程大学研究生教育创新基金(CX2019148)。
针对人工势场法应用于机器人路径规划中存在的各种问题,提出一种模糊改进人工势场法。首先,建立斥力势场梯度等级,在解决目标不可达问题的同时,保证路径规划的安全性;其次,引入逃逸力,利用模糊算法推算出逃逸力大小,帮助移动机器人逃离...
关键词：人工势场 路径规划 局部最优 梯度等级 模糊算法 
电动汽车动态无线充电及偏移检测系统设计与仿真被引量：2
《自动化与仪表》2021年第2期77-82,共6页易先军 付龙 耿翰夫 周锐 
电动汽车动态无线充电过程中发射线圈与接收线圈会存在纵向与横向的偏差,纵向的偏差是不可避免的也是必要的,但若横向偏差过大则会导致电能传递效率大幅度衰减。为了解决此问题,该文提出了一种实时检测电动汽车动态无线充电时横向偏差...
关键词：电动汽车 无线充电 偏差检测 联合仿真 PI控制 
基于UWB的自主跟随机器人系统设计被引量：3
《自动化与仪表》2020年第3期37-40,共4页杨再标 易先军 彭萌 耿翰夫 付龙 
湖北省大学生创新创业训练计划项目(201810490035);武汉工程大学校长基金资助项目(2019046)。
针对传统自主跟随机器人采用摄像头图像识别的方法存在跟随对象容易丢失的问题,该文研究并设计了一种基于UWB的自主跟随机器人系统。自主跟随机器人采用双边双向测距(SDS-TWR)的算法计算出标签到基站之间的距离,再通过反余弦定理求出标...
关键词：UWB 自主跟随 双边双向测距 
机器人超宽带室内定位系统的研究被引量：5
《自动化与仪表》2019年第12期45-48,共4页易先军 彭萌 耿翰夫 付龙 
针对传统移动机器人室内定位,采用摄像头、激光扫描仪即时定位并建立局部地图的计算量大、实时性较差、成本较高的问题,研究并设计了基于超宽带技术的机器人室内定位系统。该系统由控制器利用到达时间算法控制标签,测量与各基站的距离,...
关键词：超宽带定位 室内定位 到达时间算法 移动机器人 
四麦克纳姆轮式小车控制系统的研究被引量：9
《自动化与仪表》2019年第5期19-22,26,共5页易先军 彭萌 耿翰夫 付龙 
针对常规智能小车避障缺陷以及移动灵活性不足,研究并设计了一种四麦克纳姆轮式小车控制系统。通过对麦克纳姆小车的运动模型分析,解算其底盘运动控制方程;采用模糊控制算法对超声波和红外传感器采集的环境信息进行模糊化处理;根据经验...
关键词：麦克纳姆轮 智能车 车轮速度 安卓App 模糊控制算法 
水产养殖远程监测系统的设计被引量：5
《武汉工程大学学报》2017年第5期514-518,共5页易先军 桑青松 聂童 彭萌 
设计了一种可以在手机或PC端实时监测的水产养殖远程监测系统.该系统由数据集采中心、检测节点、云端服务器和监测端Android App或PC浏览器构成.检测节点负责采集数据和接受命令,通过ZigBee无线网络与数据集采中心交换信息;数据集采中...
关键词：水产养殖 远程监测 APP ZIGBEE GPRS 
激光钎焊温度控制系统设计被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2016年第9期82-84,87,共4页易先军 周敏 刘健 王振 杨林 
中国国家自然科学基金资助项目(51207117)
针对在激光钎焊过程中需要高稳定度的恒温环境这一问题,文章紧密结合激光钎焊技术的特性,设计了一款基于双闭环PID结构的温度控制系统,分别在硬件和软件两方面对激光器的工作电流和焊点的焊接温度进行控制。内环电流环采用模拟PI调节电...
关键词：比例积分微分 温度控制 激光钎焊 双闭环控制 
电气信息类“四结合”工程创新型人才培养模式改革与探索
《湖北文理学院学报》2016年第8期76-79,共4页杨述斌 文小玲 易先军 
湖北省教育厅高等教育教学研究项目(2014301)
针对当前高校毕业生"就业难"和用人单位"人才荒"的"两难"困境,开展了教与学紧密结合、理论与实践紧密结合、学校与企业紧密结合、学生自主管理与团队活动紧密结合的培养模式改革,实现了在搭建通识性公共基础教育平台的基础上,分层次、...
关键词：人才培养 工程创新型 培养模式 教学改革 
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