朱嘉

作品数：12被引量：36H指数：4
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发文领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术理学更多>>
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一种基于HMM的多传感器多目标快速跟踪算法被引量：4
《系统工程与电子技术》2002年第5期84-87,共4页李士民 郭立 朱嘉 
安徽省自然科学基金资助课题 ( 0 0 0 430 4)
在分布式多传感器系统中 ,一种基于隐Morkov模型的检测与跟踪算法得到了应用。该算法的优点在于适用于机动目标模型 ,且对目标的观测噪声未加任何限制。但由于该模型中所采用的Viterbi算法计算量大 ,实时性较差 ,因此提出了一种自适应...
关键词：多传感器多目标快速跟踪算法 卡尔曼滤波 隐马尔可夫模型 
一种精确跟踪目标的非线性滤波算法被引量：6
《中国科学技术大学学报》2001年第4期488-494,共7页李燕 郭立 朱嘉 
论文分析了当目标距离或雷达极角量测误差超过一定限度时 ,扩展卡尔曼滤波器跟踪精度迅速下降的原因 ,并在精确计算线性化误差及实际量测误差的基础上提出一种补偿线性化误差的跟踪滤波算法 (PTLKF) .计算机仿真结果表明 ,论文提出的算...
关键词：线性化误差 扩展卡尔曼滤波器 目标跟踪 雷达极角 非线性滤波算法 测量误差 
一种用于雷达量测的滤波算法被引量：1
《火控雷达技术》2001年第1期6-12,共7页李燕 郭立 朱嘉 
在雷达跟踪系统中 ,广泛使用混合坐标系下扩展卡尔曼滤波器 (EKF)和转换卡尔曼滤波器 (CMKF)两种算法。但是当目标距离较远时 ,这两种滤波器由于量测方程非线性的影响 ,误差较大 ,甚至导致滤波发散。本文计算了传统 EKF滤波器引入的线...
关键词：CMKF 雷达量测 卡尔曼滤波 线性化误差 跟踪 EKT 算法 
一种适于工程应用的多目标跟踪快速数据关联算法被引量：12
《中国科学技术大学学报》2000年第5期586-592,共7页朱嘉 郭立 金大胜 李士民 李燕 
提出了一种新的多目标跟踪快速数据关联算法 .重点分析了关联门相交区域中的公共回波对航迹更新的影响 ,并综合考虑了关联门内其余候选回波对航迹更新的作用 ,以很小的计算代价完成了后验概率的计算 .仿真表明 ,新算法以与PDAF算法接近...
关键词：多目标跟踪 数据关联 快速算法 目标航迹 
基于自适应遗传算法的多传感器多目标静态数据关联
《微机发展》2000年第3期51-54,共4页郭立 王宁 朱嘉 
国防预研资助课题
利用多传感器跟踪多目标技术中最重要的问题是目标关联问题 ,而常见的关联算法要么计算量大 ,要么实际运用中效果不理想。本文提出了利用自适应遗传算法来解决在传感器存在漏检、检测空域中目标个数未知情况下 ,单平台多传感器数据融合...
关键词：多传感器 数据关联 自适应遗传算法 数据融合 
基于GA的漏检情况下多传感器多目标数据关联算法
《火控雷达技术》2000年第1期24-30,共7页朱嘉 郭立 王宁 钱健民 
研究了漏检情况下多传感器多目标检测中的数据关联问题，并将其描述为数学规划中组合最优化问题。当传感器大于３时，该问题的求解是ＮＰ的。提出一种基于 ＧＡ（Ｇｅｎｅｔｉｃ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ）的数据关联算法，仿真实验表明，该...
关键词：多传感器 多目标检测 漏检 GA 数据关联算法 
遗传算法在近程地面防空系统数据融合中的应用简介
《火控雷达技术》2000年第1期40-44,共5页钱健民 王宁 郭立 朱嘉 
简要介绍了近程地面防空系统在现代战争中的地位和作用，并对它的数据融合过程作了简单的描述，重点介绍了遗传算法在数据静态关联中的应用，给出了个编码方法、适应度函数选取方法、遗传操作实施方法、以及漏检处理方法等。
关键词：地面防空系统 数据融合 遗传算法 
多传感器多目标检测中的数据关联被引量：1
《控制与决策》2000年第2期189-192,200,共5页朱嘉 郭立 王宁 
国防跨行业预研项目
研究在漏检、无杂波情况下多传感器对数目未知的目标检测中数据关联问题 ,并将其表述为多传感器数据集之间数据的组合优化分配问题 ,提出一种基于 GA的关联算法。仿真实验表明 ,该算法具有较高的关联成功率 ,可大幅度提高多传感器系统...
关键词：多传感器 数据关联 目标检测 数据融合 
一种基于GA的多传感器多目标数据关联算法被引量：2
《中国科学技术大学学报》1999年第5期540-546,共7页朱嘉 郭立 王宁 钱健民 
国防预研基金资助
研究了漏检情况下多传感器多目标检测中的数据关联问题，并将其描述为数学规划中组合最优化问题． 当传感器数大于等于３ 时，该问题的求解是ＮＰ的． 文中提出了一种基于ＧＡ（Ｇｅｎｅｔｉｃ Ａｌｇｏｒｉｔｈｍ） 的数据关联算法，...
关键词：多传感器 多目标 数据关联 遗传算法 多目标检测 
基于遗传算法的多传感器多目标静态数据关联被引量：3
《火控雷达技术》1999年第1期7-11,共5页王宁 郭立 朱嘉 
提出利用遗传算法来解决在传感器存在漏检、检测空域中目标个数未知情况下,单平台多传感器数据融合系统对目标进行检测时的静态数据关联问题.实验结果表明这种算法具有很高的关联成功率,并且提高了多传感器数据融合系统的检测概率.
关键词：数据关联 遗传算法 多目标跟踪 多传感器 
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