李修云

作品数：20被引量：46H指数：3
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基于FOH的n阶积分器采样数据模型（英文）
《机床与液压》2017年第24期106-112,共7页李修云 曾诚 
supported by the National Natural Science Foundation of China(No.61763004);the Natural Science Foundation of Chongqing Municipal Education Commission,China(No.KJ1503306)
针对一阶保持器(first-order hold,FOH)条件,分析了n阶积分器的离散采样模型,导出了相应的FOH离散脉冲函数和离散时间模型的标准形描述。在此基础上,探寻了离散时间零点的渐近性质,以及离散标准形模型的采样零点条件。特别地,当采样周期...
关键词：采样数据模型 离散系统零点 n阶积分器 一阶保持器 标准形 
一种改进型蔡氏电路混沌同步的仿真研究（英文）被引量：1
《机床与液压》2016年第24期124-128,共5页任艳君 李修云 
financially supported by the Natural ; Science Foundation of Chongqing Municipal Education ; Commission , China (No. KJ1403209)
介绍了一种改进的四阶蔡氏电路。首先采用理论分析的方法建立了电路的数学模型,然后分别采用数值和模拟两种方法对改进后的电路进行了仿真,得到了混沌现象,最后采用响应-驱动法实现了改进型电路的混沌同步。结果表明:改进型蔡氏电路产...
关键词：四阶变形蔡氏电路 混沌同步 驱动-响应法 混沌通讯 
基于翻转课堂教学模式探索Moodle平台下SPOC课程课上活动的设计——以高职“电气控制与PLC”课程为例
《教师》2016年第35期53-54,共2页任艳君 李修云 
重庆市高等教育教学改革研究重点项目(152072)
SPOC课程成功实施翻转课堂教学的关键在于通过组织课上活动完成知识内化的最大化。通过课堂教学学习环境的设计、教学问题的设计以及课上活动流程的设计，引导学生积极参与交流讨论、协作实践和展示等，提高他们学习的兴趣和解决实际问...
关键词：SPOC 课上活动 四步法 翻转课堂 
基于翻转课堂教学模式探索Moodle平台下SPOC课程课前活动的设计——以高职电气控制与PLC课程为例
《教师》2016年第32期55-56,共2页任艳君 李修云 
重庆市高等教育教学改革研究重点项目(152072)
SPOC课程的课前活动是实施翻转课堂教学的前提,教师的课前活动设计要符合学习内容和目标,同时要吸引学生积极参加学习。为此,可以借助布鲁姆认知分类模型和ARCS动机激励模型进行设计。学生的课前活动是通过学习找到疑难点,同时培养自主...
关键词：翻转课堂 课前活动 布鲁姆认知分类模型 ARCS动机激励模型 
多移动机器人鲁棒容错编队控制算法研究被引量：3
《重庆师范大学学报（自然科学版）》2016年第5期121-127,共7页李修云 石慧霞 岳元龙 
重庆市教委科技项目(No.KJ1403209)
针对基于领航者-跟随者编队架构的多移动机器人系统,考虑存在执行器故障且拓扑结构为非平衡拓扑的情况,给出了多移动机器人实现编队运行的鲁棒容错控制算法。利用反馈线性化、降价等方法处理机器人模型的非线性及非完整约束等问题;考虑...
关键词：编队控制 执行器故障 鲁棒容错控制 非平衡拓扑 
基于翻转课堂教学模式探索Moodle平台下SPOC课程整体框架的设计——以高职“电气控制与PLC”课程为例被引量：2
《教师》2016年第29期76-77,共2页任艳君 李修云 
重庆市高等教育教学改革研究重点项目(152072)
无论是传统教学模式还是传统项目制教学模式,其“知识传授在课内,知识内化在课外”,因此容易忽略教学对象的差异,漠视学生的个性需求。随着现代信息技术与教育教学的深度融合,翻转课堂教学模式应运而生。翻转课堂是利用网络平台,教师提...
关键词：翻转课堂 MOODLE SPOC 网络资源 
控制河段智能通行指挥关键技术研究被引量：3
《中国水运》2016年第9期38-40,共3页毕方全 李修云 梁山 
长江上游控制河段航道水流湍急、通行断面狭窄弯曲,为保证过往船舶通行安全,船舶必须根据信号台通行指令有序通过。本文以长江重庆航道局辖区控制河段智能通行指挥系统建设研究为基础,详细介绍了控制河段智能通行指挥关键技术,并对智能...
关键词：控制河段 通行指挥 专家系统 AIS 
一种基于视觉补偿的移动机器人地图匹配室外定位算法（英文）被引量：3
《机床与液压》2016年第12期122-128,135,共8页李修云 梁山 赵聃敏 
supported by Chongqing Municipal Education Committee Science and Technology Project (KJ1403209) Support Program
在室外环境中,由于车轮打滑、里程计存在严重的累积误差,同时由于二维激光测距仪扫描到环境信息量少,在进行地图匹配时,机器人常常陷入相似或对称环境,导致定位失败。针对以上问题,在二维激光地图匹配的基础上,提出了利用单目视觉信息...
关键词：二维激光地图匹配 视觉补偿 粒子滤波 定位 
基于Activiti框架的在线审批流程应用研究被引量：15
《计算机科学》2016年第S1期555-557,共3页李修云 
重庆市教委自然科学基金项目(KJ1403209)资助
随着信息化技术的飞速发展,传统的审批流程面临效率低、开发成本高以及硬编码的问题,因此提出一种基于Activiti框架的在线审批流程算法。该算法对在线审批流程进行了优化,提高了审批流程的效率,并在现实应用中取得了良好的效果。
关键词：Activiti 审批 流程引擎 
面向桥梁结构状态预测的ARMA-GM组合时序模型研究被引量：4
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2016年第4期6-9,24,共5页李修云 黄硕 杨文伟 谭超英 
国家自然科学基金项目(11372366;51508059);重庆市教委自然科学基金项目(KJ1403209)
桥梁健康监测数据中蕴含引起桥梁结构状态变化的信息,通过分析其特征变化而实现结构状态预测的方法已得到工程界和学术界的重视。为了克服单一时间序列模型ARMA和灰色关联模型GM(1,1)在桥梁结构状态预测中的不足,提出一种ARMA-GM组合时...
关键词：桥梁工程 ARMA-GM组合模型 状态预测 
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