杨振刚

作品数：32被引量：193H指数：8
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供职机构：华南农业大学更多>>
发文主题：CBR基于案例推理蔬菜自然环境采摘机器人更多>>
发文领域：经济管理自动化与计算机技术文化科学农业科学更多>>
发文期刊：《现代农业科学》《现代农业》《农业工程学报》《安徽农业科学》更多>>
所获基金：国家自然科学基金广东省农业标准化项目广州市科技计划项目广东省自然科学基金更多>>
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结合主动光源和改进YOLOv5s模型的夜间柑橘检测方法被引量：5
《华南农业大学学报》2024年第1期97-107,共11页熊俊涛 霍钊威 黄启寅 陈浩然 杨振刚 黄煜华 苏颖苗 
国家自然科学基金(32071912);广东省大学生科技创新能力培育专项资金(pdjh2022b0079)。
【目的】解决夜间环境下遮挡和较小柑橘难以准确识别的问题,实现采摘机器人全天候智能化作业。【方法】提出一种结合主动光源的夜间柑橘识别方法。首先,通过分析主动光源下颜色特征不同的夜间柑橘图像,选择最佳的光源色并进行图像采集...
关键词：柑橘 夜间检测 主动光源 双向特征金字塔网络 YOLOv5s HSV颜色空间 
基于深度强化学习的柑橘采摘机械臂路径规划方法被引量：8
《华南农业大学学报》2023年第3期473-483,共11页熊春源 熊俊涛 杨振刚 胡文馨 
国家自然科学基金(32071912);广州市基础研究计划(202102080337)。
[目的]为解决非结构化环境下采用深度强化学习进行采摘机械臂路径规划时存在的效率低、采摘路径规划成功率不佳的问题,提出了一种非结构化环境下基于深度强化学习(Deep reinforcement learning, DRL)和人工势场的柑橘采摘机械臂的路径...
关键词：采摘机械臂 柑橘 路径规划 深度强化学习 非结构化环境 LSTM 
基于深度学习的大豆生长期叶片缺素症状检测方法被引量：20
《农业机械学报》2020年第1期195-202,共8页熊俊涛 戴森鑫 区炯洪 林筱芸 黄琼海 杨振刚 
广东省重点研发计划项目(2019B020223002);广东省自然科学基金项目(2018A030313330);广东省省级大学生创新创业训练计划项目(201810564098);广东省大学生科技创新培育专项资金项目(Pdjh2018b0079)
为了检测作物叶片缺素,提出了一种基于神经网络的大豆叶片缺素视觉检测方法。在对大豆缺素叶片进行特征分析后,采用深度学习技术,利用Mask R-CNN模型对固定摄像头采集的叶片图像进行分割,以去除背景特征,并利用VGG16模型进行缺素分类。...
关键词：大豆叶片 缺素 深度学习 神经网络 迁移学习 
浅谈农业院校《系统工程》课程教学案例选择的新视角被引量：2
《教育教学论坛》2019年第13期222-223,共2页俞守华 杨振刚 余平祥 
华南农业大学2017年校级质量工程项目"精品资源共享课:系统工程"(K17280)
案例是教学的灵魂,对提高学生分析问题与解决问题的能力起到重要的作用。论文从分析《系统工程》课程特点出发,提出系统工程案例选择与国情校情、系统工程学科特点、学科发展趋势以及与国际环境的变化发展相结合的新视角,为《系统工程...
关键词：《系统工程》 教学案例 选择 
自然环境下树上绿色芒果的无人机视觉检测技术被引量：19
《农业机械学报》2018年第11期23-29,共7页熊俊涛 刘振 林睿 陈淑绵 陈伟杰 杨振刚 
国家自然科学基金项目(31201135;31571568);广东省自然科学基金项目(2018A030313330);广州市科技计划项目(201802020032)
为了快速检测芒果树上的芒果,提出了一种基于无人机的树上绿色芒果视觉检测方法。采用深度学习技术,利用YOLOv2模型对无人机采集的绿色芒果图像进行检测,首先通过无人机采集树上绿色芒果图像,对芒果图像进行人工标记,建立芒果图像的训...
关键词：无人机 绿色芒果 深度学习技术 视觉检测 
自然光照条件下采摘机器人果实识别的表面阴影去除方法被引量：12
《农业工程学报》2018年第22期147-154,共8页熊俊涛 卜榕彬 郭文韬 陈淑绵 杨振刚 
国家自然科学基金项目(31201135;31571568);广东省自然科学基金项目(2018A030313330);广州市科技计划项目(201802020032)
有效的阴影检测和去除算法会大大提高自然环境下果实识别算法的性能,为农业智能化提供技术支持。该研究采用超像素分割的方法,将一张图像分割成多个小区域,在对图像进行超像素分割的基础上,对自然光照下的果园图像阴影区域与非阴影区域...
关键词：机器人 图像处理 目标识别 阴影去除 
中日高校研究生创新实践能力培养模式探讨——以工业工程专业为例被引量：7
《实验室研究与探索》2018年第7期223-226,233,共5页熊俊涛 叶李 卜榕彬 杨振刚 王红军 
研究生教育是国家高等教育的重要组成部分,培养工业工程专业研究生对工业经济与社会的发展意义重大。从工业工程专业研究生的创新能力培养的角度出发,从研究生选拔、培养机制、毕业考核等方面对中日两国研究生培养模式及具体实施方法进...
关键词：研究生教育 工业工程 创新实践能力 培养模式 
夜间自然环境下荔枝采摘机器人识别技术被引量：29
《农业机械学报》2017年第11期28-34,共7页熊俊涛 林睿 刘振 何志良 杨振刚 卜榕彬 
国家自然科学基金项目(31201135;31571568);广东省科技计划项目(2015A020209123);广州市科技计划项目(201506010081)
利用机器视觉实现自然环境下成熟荔枝的识别,对农业采摘机器人的研究与发展具有重要意义。本文首先设计了夜间图像采集的视觉系统,然后选取了白天和夜间两种自然环境下采集荔枝图像,分析了同一串荔枝在白天自然光照与夜间LED光照下的颜...
关键词：荔枝 采摘机器人 识别 夜间图像 Hough圆检测 
基于贝叶斯网络数据挖掘的蔬菜质量安全分析被引量：3
《湖北农业科学》2016年第23期6253-6257,共5页方永美 熊俊涛 杨振刚 廖鉴康 
国家自然科学基金项目(31201135);2012教育部人文社会科学研究青年基金项目(12YJCZH252)
蔬菜是人们日常生活的必须品,也是容易出现质量安全问题的产品。影响蔬菜质量安全的一个重要因素就是农药残留问题。以蔬菜农药残留检测数据为对象,利用贝叶斯网络进行数据挖掘,得到不同品种蔬菜的农药残留含量分布,以及同一品种在不同...
关键词：数据挖掘 贝叶斯网络 农药残留 质量 
《生产运作管理》教学过程中的问题探讨
《现代农业》2016年第11期96-97,共2页方永美 杨振刚 韩方珍 
《生产与运作管理》是具有鲜明的工程与管理特色的多学科交叉课程;同时又是一门理论性和实践性较强的课程,在教学和学习过程中存在一定难度。本文以信息管理与信息系统专业为例,分析了该课程在教学和学习过程中存在的问题,并提出了相应...
关键词：生产运作 ERP 教学 
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