赵皓

作品数：8被引量：21H指数：3
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供职机构：西南科技大学信息工程学院更多>>
发文主题：目标检测遮挡非极大值抑制遮挡目标机械臂更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《计算机工程与应用》《制造业自动化》《科技风》《计算机应用》更多>>
所获基金：四川省科技计划项目四川省教育厅科学研究项目更多>>
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基于多粒度注意力改进的喷码字符识别算法
《制造业自动化》2024年第11期148-155,共8页蔡文涛 赵皓 王姮 张华 
针对漏喷,喷墨不均和字符磨损导致的喷码字符模糊和部分缺失问题,提出了一种基于多粒度注意力改进的喷码字符识别算法。首先,引入多头自注意机制改进了字符检测网络DBNet,通过建模局部特征间的空间相关性,增强了对稀疏的喷码字符特征的...
关键词：字符检测 多头自注意力机制 位置编码 字符识别 喷码字符 
结合Cannikin’s Law的离线数据增广方法研究
《计算机工程与应用》2023年第1期207-212,共6页邓雪 赵皓 张静 梅菠萍 张华 
四川省教育厅科研资助项目(18ZA0492);四川省科技厅技术成果转化示范项目(18ZHSF0071)。
数据增广是提升深度学习模型性能的有效方法之一。针对多类别目标检测任务中检测性能不平衡问题,提出一种针对“短板类别”(检测性能远低于模型平均检测性能的类别)的离线数据增广方法。受Cannikin’s Law的启发,采用基于复制粘贴(copy-...
关键词：数据增广 Cannikin’s Law 相似性度量机制 自遮挡 目标检测 
改进RetinaNet的轻量化工件检测算法研究被引量：1
《计算机工程与应用》2022年第22期172-178,共7页梅菠萍 赵皓 阳珊 李林静 张静 张华 
国家重点研发计划(2019YFB1310503);四川省科技计划项目(2020YFSY0062,2021YFG0100)。
针对传统目标检测模型参数量巨大,制约算法部署与模型推理实时性的问题,提出一种基于改进RetinaNet检测模型的轻量化实时目标检测网络。使用MobileNet-V2代替RetinaNet模型中的ResNet骨干网络,降低整体模型的参数量;设计锚框引导采样机...
关键词：RetinaNet MobileNet-V2 引导采样 GFocalLossV2 
改进RetinaNet的遮挡目标检测算法研究被引量：9
《计算机工程与应用》2022年第11期209-214,共6页阳珊 王建 胡莉 刘波 赵皓 
国家重点研发项目(2019YFB1310503);四川省科技计划项目(2020YFSY0062,2021YFG0100)。
针对目标检测任务中目标实例密集、重叠等因素导致的检测精度不高的问题,提出一种改进回归损失函数与动态非极大值抑制的目标检测框架。采用结合排斥因子Rep的GIoU-Loss进行目标位置回归,在增加回归参数间相关性的同时降低候选边框向邻...
关键词：目标检测 遮挡 GIoU RetinaNet 非极大值抑制 
基于动态特征蒸馏的水工隧洞缺陷识别方法被引量：3
《计算机应用》2021年第8期2358-2365,共8页黄继爽 张华 李永龙 赵皓 王皓冉 冯春成 
国家重点研发计划项目(2019YFB1310503);国家“十三五”核能开发科研项目(20161295);四川省科技创新创业苗子工程(2020JDRC0130);中国大唐集团有限公司科学技术项目(CDT-TZK/SYD[2018]-010)。
针对水工隧洞缺陷识别任务中现有深度卷积神经网络(DCNN)对缺陷图像特征提取能力不足、识别种类少、推理耗时长的问题,提出一种基于动态特征蒸馏的缺陷自主识别方法。首先,通过深度曲线估计网络对图像进行优化,从而改善低照度环境下的...
关键词：水工隧洞 缺陷识别 动态卷积 知识蒸馏 模型压缩 
基于栅格法的机械臂工作空间解析方法研究被引量：3
《制造业自动化》2019年第4期69-70,90,共3页张敦凤 赵皓 徐亮 刘满禄 张静 
国家"十三五"核能开发科研项目:核应急处置机器人关键技术研究(建议书批准号20161295)
针对工业机械臂在运动控制中以及轨迹规划过程中存在工作空间边界解析计算量大,且存在不可解析奇异点的问题,提出了栅格法的解析方法。首先,根据机械臂的物理参数建立运动学模型,运用蒙特卡洛方法建立机器人工作空间的云图。其次,对机...
关键词：栅格法 机械臂 工作空间 解析方法 
危险环境消防侦察机器人视轴规划算法研究被引量：3
《计算机工程与应用》2018年第23期217-222,共6页刘满禄 李铭浩 敖天翔 赵皓 
国家"十三五"核能开发科研项目(No.20161295);西南科技大学研究生创新基金(No.17ycx122)
针对自主研发的危险环境消防侦察机器人展开研究。此机器人为履带式车身,装载一3自由度机械,高清侦察相机固定在机械臂末端。研究内容为在已知环境下自主规划机械臂规避障碍物,并调节相机视轴方向,实现对环境重点区域的锁定。首先对机...
关键词：消防侦查机器人 碰撞检测 蒙特卡洛 视轴规划 
飞思卡尔摄像头智能车及无人驾驶车辆设想被引量：2
《科技风》2013年第16期53-53,共1页付辉 韩国宏 赵皓 
在我们摄像头组硬软件的互相配合中,我们对未来机车实现无人驾驶有了很多想法。智能车以freescale16位的单片机XS128作为核心控制处理器,相当于人脑;CCD摄像头识别黑白俩色图像进行赛道边沿采集图像智能循迹,相当于人眼;采用PID控制策...
关键词：智能车 PID算法 CCD摄像头 XS128 无人驾驶 
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